The invention relates to the technical field of on-board parking assistant method, in particular to a parking space display assistant method and a system, which comprises the following steps: when a vehicle passes through a parking lot, a real-time display of an environmental overlook diagram of the area near the vehicle detected is displayed on the on-board display screen; the empty parking space near the vehicle is detected; and The empty parking space is marked in the environment overlooking schematic diagram; the orientation of the vehicle in the environment overlooking schematic diagram is calculated in real time; and when the marked empty parking space leaves the environment overlooking schematic diagram, the parking guide diagram is displayed in the corner of the vehicle-mounted display screen according to the orientation. The invention aims to provide a parking space display auxiliary method and system. The technical scheme provided by the invention solves the technical problems that the existing vehicles with parking space detection system can not detect the parking space normally and display incompletely.
【技术实现步骤摘要】
一种车位显示辅助方法及系统
本专利技术涉及车载停车辅助方法
,尤其涉及一种车位显示辅助方法及系统。
技术介绍
对于具有车位检测系统的车辆,在车位检测过程中存在以下技术问题。车辆在行驶过程中,超声波或摄像头等检测设备,使得车位检测存在延时的问题;受限于车载显示屏的尺寸,使得显示屏无法完整显示可停车的车位;车位检测存在时速限制,用户可能因为车速较快影响车位的正常检测。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种车位显示辅助方法及系统,采用本专利技术提供的技术方案解决了现有具有车位检测系统的车辆存在对车位无法正常检测以及显示不全的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术一方面提供一种车位显示辅助方法,包括以下步骤:1)、行驶车辆经过停车场时,在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图;2)、检测所述车辆附近的空车位,并将所述空车位标记在所述环境俯视示意图中;3)、实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位;4)、当标记的空车位离开所述环境俯视示意图,根据所述方位在车载显示屏的角落上显示停车导览图;所述停车导览图包括车辆行驶过程中获得的所有环境俯视示意图,令标记在所述环境俯视示意图中的空车位始终在所述停车导览图中显示。在步骤1中,在车载显示屏上显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图,通过超声波雷达获取车辆附近区域的环境俯视示意图。在步骤2中,检测所述车辆附近的可停车的区域,通过超声波雷达识别车辆附近的空车位,并且通过摄像头识别停车位的格子线,当超声波雷达和摄像头同时满足设定的识别条件,则判定为存在空车位。当超声波雷达和摄像头同时满足 ...
【技术保护点】
1.一种车位显示辅助方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、行驶车辆经过停车场时,在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图;2)、检测所述车辆附近的空车位,并将所述空车位标记在所述环境俯视示意图中;3)、实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位;4)、当标记的空车位离开所述环境俯视示意图,根据所述方位在车载显示屏的角落上显示停车导览图;所述停车导览图包括车辆行驶过程中获得的所有环境俯视示意图,令标记在所述环境俯视示意图中的空车位始终在所述停车导览图中显示。
【技术特征摘要】
1.一种车位显示辅助方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、行驶车辆经过停车场时,在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图;2)、检测所述车辆附近的空车位,并将所述空车位标记在所述环境俯视示意图中;3)、实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位;4)、当标记的空车位离开所述环境俯视示意图,根据所述方位在车载显示屏的角落上显示停车导览图;所述停车导览图包括车辆行驶过程中获得的所有环境俯视示意图,令标记在所述环境俯视示意图中的空车位始终在所述停车导览图中显示。2.根据权利要求1所述的一种车位显示辅助方法,在步骤1中,在车载显示屏上显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图,其特征在于:通过超声波雷达获取车辆附近区域的环境俯视示意图。3.根据权利要求2所述的一种车位显示辅助方法,在步骤2中,检测所述车辆附近的可停车的区域,其特征在于:通过超声波雷达识别车辆附近的空车位,并且通过摄像头识别停车位的格子线,当超声波雷达和摄像头同时满足设定的识别条件,则判定为存在空车位。4.根据权利要求3所述的一种车位显示辅助方法,当超声波雷达和摄像头同时满足设定的识别条件,则判定为存在空车位,其特征在于:所述设定的识别条件包括:超声波雷达识别条件和摄像头识别条件;超声波雷达分别检测车辆前后方以及两侧的区域;当车辆前后方存在检测数据大于设定距离的区域,即满足超声波雷达识别条件;当检测到车辆两侧存在检测数据大于设定距离的区域,或者检测到车辆两侧存在检测数据增加、且增加数据大于设定距离的区域时,通过车速与检测数据的持续时间计算所述区域沿车速方向的宽度,若宽度大于车位宽度,即满足超声波雷达识别条件;摄像头识别到车辆附近存在黄色实线或虚线构成的矩形方框时,判断为所述矩形方框为车位的格子线,即满足摄像头识别条件。5.根据权利要求4所述的一种车位显示辅助方法,其特征在于:所述超声...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨子江,汤沛锋,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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