用于识别座椅占用的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别机动车中的座椅的座椅占用的方法，至少具有以下步骤：a)至少在使用座椅的占用概率情况下制定所述座椅的检查顺序，b)借助在步骤a)中制定的所述检查顺序来顺序地检查所述座椅的占用。本发明专利技术还涉及一种用于机动车的控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储媒介。

Method for identifying seat occupancy

The present invention relates to a method for identifying seat occupancy in a motor vehicle, having at least the following steps: a) establishing the inspection sequence of the seat at least in the case of using the occupancy probability of the seat, and b) sequentially checking the occupancy of the seat by means of the inspection sequence established in step A. The invention also relates to a controller for motor vehicles, a computer program and a machine readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
用于识别座椅占用的方法
本专利技术涉及一种用于尤其对机动车中的座椅的座椅占用进行识别的方法。对座椅占用的识别尤其可以在机动车与碰撞对象碰撞的情况下在触发安全系统时被考虑。从而，座椅占用的信息可以有助于机动车乘员的安全性。
技术介绍
现代车辆通常具有警告功能，该警告功能识别乘员是否系上安全带。在此，不仅检验安全带锁是否闭合。而且也分析评价进一步信息，以便识别座椅是否被占用。仅当是该情况时，在安全带锁未闭合的情况下输出警告信号。此外已知的是，在触发安全系统例如安全气囊时考虑座椅占用的信息。然而，用于识别机动车中的座椅占用的已知方法通常需要非常大的计算费用和/或昂贵的传感装置。
技术实现思路
在此，根据本专利技术公开一种用于识别机动车中的座椅占用的特别有利的方法。优选实施方式说明本方法的特别有利的扩展方案。在此，座椅占用尤其应理解为以下信息：是否有人员坐在座椅上。此外，概念“座椅占用”在此处所使用的定义中也包括关于座椅占用类型的信息，例如座椅上的人员的重量。从而，例如尤其可以在座椅上的成人、儿童、提篮式婴儿座椅与物体之间进行区分。借助关于哪个机动车座椅被占用(和该座椅被如何占用)的信息，可以提高机动车乘员的安全性。例如，当座椅虽然被识别为“被占用”，但对应的座椅的安全带锁未闭合时，可以输出警告信号。也可以在事故情况下触发约束系统时考虑座椅占用。在此，尤其也可以使用关于座椅占用类型的信息。如果例如儿童坐在座椅上，那么可以以与成人坐在座椅上的情况不同的方式触发约束系统。如果例如识别到副驾驶座椅上有提篮式婴儿座椅，那么优选抑制副驾驶员安全气囊的触发。在此，所述方法能够在使用特别少的计算费用的情况下特别快地识别出座椅占用。所述方法尤其可以有助于特别有效地充分利用计算能力。根据所述方法，优选相继检查各个机动车座椅的占用。在此特别优选，在对一个座椅的先前检查结束之后才检查另一座椅(如果所述另一座椅不是第一个被检查的座椅)。在这种检查中，在整个检查结束之前已经可以针对座椅输出或进一步处理检查的结果。从而，总归可以特别快地获得检查的部分结果。以在步骤a)中制定的检查顺序来进行座椅的检查。在步骤a)，优选首先提供待检查的座椅的占用概率。机动车座椅优选原则上按照下降的占用概率来归类，由此制定出检查顺序。但是，可能与这样确定的检查顺序有偏差。尤其优选，具有非常高占用概率的座椅(尤其具有高于规定边界值的占用概率的座椅)不按照占用概率被归入检查顺序中，而是逆着按照下降的占用概率所进行的座椅布置地被置于检查顺序的末尾。这尤其适用于在传统机动车中总归一直被占用的驾驶员座椅。优选最后检查或者根本不检查驾驶员座椅。在许多机动车中，与在其它座椅的情况不同地例如在驾驶员座椅中不设置可以识别到座椅占用的重力传感器，因为驾驶员座椅可以被认为在机动车的整个运行期间“被占用”。如果驾驶员的安全带锁未闭合，那么优选输出用于没有系上安全带的相应警告信号。在此，优选不等待驾驶员座椅占用的检查。在能够至少部分实现自主行驶(即不通过驾驶员干预)的机动车中，驾驶员座椅不必在机动车的整个运行期间被占用。在该情况下优选，在如其它座椅那样的检查顺序中也考虑驾驶员座椅并且尤其首先检查驾驶员座椅。也可以在制定检查顺序时考虑，对各个座椅的占用的了解有多重要。例如可以存在法律规定：最迟必须在自机动车开始运行起经过规定时间之后识别副驾驶员座椅的座椅占用。这样的规则尤其可以有助于当副驾驶员座椅上存在提篮式婴儿座椅时抑制副驾驶员安全气囊的触发。对副驾驶员座椅的座椅占用的了解相应地可以是特别重要的。相反，在驾驶员座椅的情况下可以认为，驾驶员座椅总是被占用。从而，对驾驶员座椅的座椅占用的了解可以被视作为较不重要，因为该座椅占用已经作为几乎可靠的推测已知。此外优选，针对每个座椅(或者总归针对座椅的一部分)求取占用概率与参考概率的差值，并且根据所述差值将这些座椅归入检查顺序中。例如，可以规定一个值“50％”作为参考概率。因此，首先检查以50％的概率被占用的座椅，以90％的概率被占用的座椅与具有10％的占用该率的座椅一样过后被检查，因为对于这些座椅存在关于座椅占用的可靠推测，因此对事实上的座椅占用的了解较不重要。此外优选，针对每个座椅(或者总归针对座椅的一部分)求取对座椅的座椅占用的了解的平均信息含量并且根据该平均信息含量将这些座椅归入检查顺序中。该做法与上述差值方法类似，其中，在该实施方式中通过分析评价平均信息含量可以特别精确地求取出检查顺序。由此，早在分析评价时就已经可以求取出并提供相关信息。当分析评价的结果可以被认为多于两个值时(例如未被占用、被提篮式婴儿座椅占用、被成人占用)，该做法尤其可以是有利的。借助所述方法，优选检查除驾驶员座椅以外的所有机动车座椅。替代地优选，检查所有机动车座椅。作为进一步的替代方案优选，仅检查机动车座椅的一部分。优选，固定地规定检查顺序。例如，相应于所推测的占用概率和针对驾驶员座椅的偏差，检查顺序可以是：副驾驶员座椅、副驾驶员座椅后面的座椅、驾驶员座椅后面的座椅、后排座椅的中间座椅、驾驶员座椅。在此，首先检查最可能被占用的座椅(该座椅不是驾驶员座椅)，使得针对该座椅例如可以在未系上安全带情况下首先输出警告信号。优选，在确定检查顺序时考虑，驾驶员是坐在机动车左侧还是右侧(也就是说该机动车是左侧驾驶还是右侧驾驶)。进一步优选，使检查顺序匹配于可以推断出座椅占用的信息。为此，可以利用并且阐释在机动车的控制器中可供使用的任何信息。也可以动态地改变检查顺序。这意味着，在已经进行了按照步骤b)的检查之后，可以为后续检查确定其它的检查顺序。当在步骤a)中确定了检查循序之后，优选在步骤b)中在使用在步骤a)中所制定的检查顺序的情况下识别，哪个座椅被占用。为此，优选顺序地(也就是说一个座椅接着另一个座椅地)检查，是否座椅被占用。在步骤b)中的检查优选借助机动车中的传感器来进行。在该方法的一个优选实施方式中，在步骤b)之前获得为了在步骤b)中检查占用而被分析评价的测量数据。在另一优选实施方式中，步骤a)和b)周期性地相继实施，其中，下一个待检查的座椅与目前为止的占用的结果有关。由此，与占用概率的相关性特别有利地被考虑。因此，例如可以使后排座椅上的首先待分析评价的座椅与副驾驶员座椅的分析评价结果有关。如果副驾驶员座椅被占用，那么例如可以将位于驾驶员后面的座椅视作为“以特别大概率被占用”。因此，该座椅优选特别早地被分析评价。如果副驾驶员座椅未被占用，那么例如可以将位于副驾驶员座椅后面的座椅视作为“以特别大概率被占用”。因此，该座椅优选特别早地被分析评价。通过该实施方式可以考虑，乘员例如儿童在存在副驾驶员的情况下可能被照管，而不干扰驾驶员。在副驾驶员缺席的情况下，乘员优选可以坐在副驾驶员座椅后面，以便例如可以更简单地与驾驶员交流。因此，有利的可以是，根据已知的占用来动态地构成检查顺序。优选，机动车内的传感器的信号作为测量数据被接收。在此，例如可以涉及以下传感器的测量数据：红外线传感器、热成像摄像机、光学摄像机、光栅、重力传感器(尤其位于座椅内)、用于(三维)深度测量的传感器、(三维)激光扫描仪和/或声音探测器。深度测量尤其可以借助立体摄像机、飞行时间传感器(time-of-fligh本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于识别机动车中的座椅的座椅占用的方法，至少具有以下步骤：a)至少在使用座椅的占用概率情况下制定所述座椅的检查顺序，b)借助在步骤a)中制定的所述检查顺序来顺序地检查所述座椅的占用。

【技术特征摘要】
2017.02.08 DE 102017201965.41.用于识别机动车中的座椅的座椅占用的方法，至少具有以下步骤：a)至少在使用座椅的占用概率情况下制定所述座椅的检查顺序，b)借助在步骤a)中制定的所述检查顺序来顺序地检查所述座椅的占用。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)之前获得为了在步骤b)中检查占用而被分析评价的测量数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，测量数据包括内部空间摄像机的至少一个图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在步骤b)中为了顺序地检查每个单个座椅，分别分析评价所述内部空间摄像机的所述图像的一个局部。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在控制器中保存有所述检查顺序。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)之前针对每个座椅检查，对应的安全带是否闭合，其中，在步骤b)中最后检查具有闭合的安全带的座椅。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·雷克西格尔，J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE