一种工件夹取结构制造技术

本发明专利技术一种工件夹取结构，滑动座板套装于导杆上；导杆上固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；槽轮上设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；夹头安装在支撑体上；在夹头的中部安装有转轴；夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；支撑体上设置扭转轴；扭转轴的回转表面上设有耳板，两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。

A workpiece clamping structure

The invention relates to a workpiece clamping structure in which the sliding seat plate is set on the guide rod, a rack is fixed on the guide rod, a sliding groove perpendicular to the sliding direction of the guide rod is arranged at one end of the guide rod, the crank is parallel to the guide rod, the other end of the crank is matched in the sliding groove through a raised cylindrical head, and the rack is meshed with the transmission wheel. On the same side of the transmission wheel, a disk and a circular rod protruding from the end face are arranged; a groove is arranged on the groove wheel; two curved surfaces are arranged on both sides of the groove; the curved surface and the disc are fitted intermittently; the circular rod and the groove are fitted intermittently; the support body is arranged on one side of the groove wheel; the chuck is fitted on the support body; The middle part of the chuck is provided with a rotating shaft; one end of the chuck is a clamping end, and the other end is fixed with a connecting rod; a torsion shaft is arranged on the support body; an ear plate is arranged on the rotating surface of the torsion shaft, and the two connecting rods are hinged to the ear plate on the corresponding side through a pull rod; a torsion spring is also arranged on the torsion shaft; and the torsion shaft is fixed coaxially with the groove wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取结构
本专利技术涉及五金结构领域，特别是涉及一种工件夹取结构。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术采用的一个技术方案是提供一种工件夹取结构，包括导杆、滑动座板、传动轮、槽轮、夹头、拉杆和扭转轴；滑动座板套装于导杆上；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的输出端套装至曲柄的一端，曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；传动轮与槽轮配合；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑体上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。优选的是，所述滑动座板固定设置；导杆的两侧表面设有导槽，且滑动座板底部的齿头卡入所述导槽内。优选的是，电机的转轴与导杆位于同一水平高度；支撑体上设置四个支撑端；转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上。本专利技术的有益效果是：提供一种工件夹取结构，其传动特殊，配合在指定的机械结构中，能够将直线方向的移动转换为不完全的回转运动，其夹持力度控制翻边，传动反应灵敏，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用，能够结构稳定性和操作性。附图说明图1是本专利技术一种工件夹取结构的结构图；图2是夹头及其传动的结构图；附图中各部件的标记如下：1、导杆；2、滑动座板；3、传动轮；4、槽轮；5、夹头；6、拉杆；7、扭转轴；8、支撑体；9、齿条；10、滑槽；11、电机；12、曲柄；13、圆盘；14、圆杆；15、通槽；16、通槽；17、支撑端；18、转轴；19、连杆；20、扭簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1和2，本专利技术实施例包括：一种工件夹取结构，包括导杆1、滑动座板2、传动轮3、槽轮4、夹头5、拉杆6和扭转轴7。导杆1、传动轮3、槽轮4提供了夹持力，而设置在支撑体上8的夹头5和扭转轴7将夹持力及时响应出去。两个滑动座板2套装于导杆1上，滑动座板2上均设有固定用固定螺孔。导杆1的两侧表面设有导槽，滑动座板2底部的齿头卡入导槽内。导杆1的在水平方向上的直线滑动不会收到滑动座板2的影响，即便是滑动座板2固定设置在其他结构上，也不会因为对接结构而阻碍直线运动。贴着导杆1的下表面固定一根齿条9，齿面传动作为最稳定的传动结构，其传动变化和配合方式容易控制。在导杆1的一端设置设有垂直于导杆1滑动方向的滑槽10，滑槽10为竖直设置，在导杆1的一侧设置有电机11，电机11与滑槽10之间通过曲柄12进行配合，曲柄12与导杆1平行。电机11的输出端与导杆1位于同一水平高度，当电机11传动产生动力时，不会产生运动中心偏离的问题。电机11的输出端套装至曲柄12的一端，曲柄12的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽10内。电机11带动曲柄转动时，曲柄12就做圆环形的转动，只有曲柄12的长度为滑槽10长度的一半时，曲柄12才能推动滑槽10，从而推动整个导杆1做直线运动。齿条9与传动轮3啮合传动，在传动轮3的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘13和圆杆14。在传动轮3的下侧设有槽轮4，槽轮4上沿着径向设置有通槽15。在通槽15两侧分别设有两个弧形曲面16，传动轮3转动配合槽轮4转动，弧形曲面16与圆盘13对于间歇性配合，圆杆14与通槽15间歇性配合。圆盘13的直径小于传动轮3的直径，且圆杆14设置在传动轮3的端面边缘。圆盘13与圆杆14以传动轮3的圆心为中心，两者相对而设。当传动轮3在齿条9的配合下产生了转动时，传动轮3发生顺时针与逆时针方向之间的完全回转或不完全回转，其转动是匀速且受控的，其不稳定性是随着受力增大，或运动受阻时，阻力会直接传至动力件，且对动力件和传动整体造成硬损伤。但是在传动轮3上配合槽轮4，通过圆盘13与弧形曲面16的配合，阻力会仅仅作用在传动轮3上，不会对其他结构造成损伤。而且随着圆杆14与通槽15的配合，槽轮4的输出转动是瞬时的，不会受到阻碍，其传动更加迅速。支撑体8上设置四个竖直向下伸出的支撑端17，夹头5安装在支撑端17。夹头5呈Z字型结构，在夹头5的中部安装有转轴18，转轴18的两端分别通过轴承件安装至其两侧的支撑端17上。夹头5的一端为夹持端，其另一端一根连杆19。当两个夹头5均发生相对的转动时，两个夹头5的夹持端同步运动，两夹头5相向运动时夹持物体，同理反向运动时则放开物体。支撑体8上设置扭转轴7，扭转轴7设置在两根连杆19之间，扭转轴7同轴固定在槽轮4上。槽轮4的不完全回转为扭转轴7提供了瞬时针和逆时针两个方向的运动，从而扭转轴7获得了夹头的加持力。扭转轴7的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心。两根连杆19分别通过拉杆6铰接至相应一侧的耳板上，连杆19的一端焊接至夹头5上，其另一端铰接至拉杆6的一端，而拉杆6的另一端铰接至耳板上。当扭转轴7在动力下发生了转动，耳板就产生了周向的运动，两侧的耳板就会同时拉扯拉杆6，而拉杆6将作用力传递至连杆19，连杆19带动夹头5绕其转轴18发生转动。为了防止外力过大和转动复位的两个问题，在扭转轴7上还套装有扭簧20。扭簧20的一端固定在扭转轴7上，其另一端固定至支撑体8上，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹取结构，其特征在于：包括导杆、滑动座板、传动轮、槽轮、夹头、拉杆和扭转轴；滑动座板套装于导杆上；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的输出端套装至曲柄的一端，曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；传动轮与槽轮配合；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑体上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹取结构，其特征在于：包括导杆、滑动座板、传动轮、槽轮、夹头、拉杆和扭转轴；滑动座板套装于导杆上；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的输出端套装至曲柄的一端，曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；传动轮与槽轮配合；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂琴，
申请(专利权)人：苏州鸣人金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32