一种电动夹持结构制造技术

本发明专利技术一种电动夹持结构，底板上设置有配合导杆的导套；在底板下表面上通过支撑柱固定爪头；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；连接端通过连杆铰接至传动块上；传动块与导杆下端的传动头配合；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；在导杆的上端设有导向杆；导向杆上设有导向槽；在导向槽高度位置固定所述电机；电机的转轴上套装曲柄，曲柄的另一端配合在导向槽内；所述电机转动，曲柄带动导杆沿着导套相对伸缩滑动。

An electric clamping structure

An electric clamping structure is provided with a guide sleeve matching a guide rod on the bottom plate, a claw head is fixed on the lower surface of the bottom plate by a support column, a supporting post on both sides of the claw head is fixed at the corner of the claw head by a rotating shaft, the lower end of the claw head is a clamping end, and the upper end of the claw head is a connecting end. The clamping end which rotates through the opposite direction clamps the workpiece; the connecting end is articulated to the transmission block through the connecting rod; the transmission block matches with the transmission head at the lower end of the guide rod; a groove for the transmission block is arranged on the rotary surface of the transmission head; one end of the transmission block is machined into a semicircular convex; the convex is inserted into the groove and the transmission head is in the groove. The protrusion of the motor rotates along the axis; a guide rod is arranged at the upper end of the guide rod; a guide groove is arranged on the guide rod; the motor is fixed at the height of the guide groove; a crank is arranged on the rotor shaft of the motor, and the other end of the crank is matched with the guide groove; the motor rotates, and the crank drives the guide rod to retract and slide relative along the guide sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹持结构
本专利技术涉及机械五金结构领域，特别是涉及一种电动夹持结构。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术采用的一个技术方案是提供一种电动夹持结构，包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆下端的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；在导杆的上端设有导向杆；导向杆上设有导向槽；在导向槽高度位置固定所述电机；电机的转轴上套装曲柄，曲柄的另一端配合在导向槽内；所述电机转动，曲柄带动导杆沿着导套相对伸缩滑动。优选的是，所述连杆的上端铰接至所述传动块上的第一铰接轴；所述连杆的下端铰接至所述爪头上的第二铰接轴；所述夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套。优选的是，所述导向杆水平设置，且导向槽垂直于导向杆轴向；在底板的上端面还设有固定架，导向杆位于固定架中心位置上。本专利技术的有益效果是：提供一种电动夹持结构，其控制精准，可以降低工件的表面损伤，控制夹紧的力度，操作方便。其次，其传动反应灵敏，夹紧力反馈精确。最后，结构排布合理，便于生产装配，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术一种电动夹持结构的结构图；图2是电动夹持结构的结构侧视图；附图中各部件的标记如下：1、底板；2、导杆；3、爪头；4、连杆；5、电机；6、传动块；7、导套；8、支撑柱；9、传动头；10、导向杆；11、曲柄；12、固定架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1和2，本专利技术实施例包括：一种电动夹持结构，包括底板1、导杆2、爪头3、连杆4、电机5和传动块6。底板1上设置有配合导杆2的导套7，导杆2套装于导套7内，滑动配合能够以较低的摩擦力传动，降低耗能。在底板1下表面上通过支撑柱8固定爪头3，两个爪头3相对而设。爪头3呈Z字外型，在爪头3上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱8上。爪头3的下端为夹持端，爪头3的上端为连接端，夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套。连杆4的上端铰接至传动块6上的第一铰接轴，连杆4的下端铰接至爪头3上的第二铰接轴。相对设置的两个爪头3通过相向转动的夹持端夹紧工件，该结构以活动铰接的方式为主，利用竖直位移转化为转动角度。连接端通过连杆4铰接至传动块6上，传动块6与导杆2上的传动头9配合。传动头9呈圆盘体形状，传动头9与导杆2同轴固定。在导杆2的上端设有水平设置的导向杆10，导向杆10上设有导向槽，且导向槽垂直于导向杆10轴向。在导向槽高度位置固定电机5，电机5的转轴上套装曲柄11，曲柄11的另一端配合在导向槽内。电机5转动，曲柄11带动导杆2沿着导套7相对伸缩滑动。在传动头9的回转面上设置有配合传动块6的凹槽，传动块6的一端加工为半圆形的凸起。凸起插入凹槽内，且传动头9以凹槽内的凸起为轴线而转动。连杆4的上端铰接至传动块6上的第一铰接轴，连杆4的下端铰接至爪头3上的第二铰接轴。以导杆2的导向位移为动力，传动头9与传动块6接触配合，利用圆角的转动来间接推动爪头3的翻转，从而使相对的两个爪头产生夹持力。在底板1的上端面还设有固定架12，导向杆10位于固定架中心位置上，固定架12可以外接机体或者支撑等结构起到整体的支撑连接作用。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹持结构，其特征在于：包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆下端的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；在导杆的上端设有导向杆；导向杆上设有导向槽；在导向槽高度位置固定所述电机；电机的转轴上套装曲柄，曲柄的另一端配合在导向槽内；所述电机转动，曲柄带动导杆沿着导套相对伸缩滑动。

【技术特征摘要】
1.一种电动夹持结构，其特征在于：包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆下端的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂琴，
申请(专利权)人：苏州鸣人金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32