An electric clamping structure is provided with a guide sleeve matching a guide rod on the bottom plate, a claw head is fixed on the lower surface of the bottom plate by a support column, a supporting post on both sides of the claw head is fixed at the corner of the claw head by a rotating shaft, the lower end of the claw head is a clamping end, and the upper end of the claw head is a connecting end. The clamping end which rotates through the opposite direction clamps the workpiece; the connecting end is articulated to the transmission block through the connecting rod; the transmission block matches with the transmission head at the lower end of the guide rod; a groove for the transmission block is arranged on the rotary surface of the transmission head; one end of the transmission block is machined into a semicircular convex; the convex is inserted into the groove and the transmission head is in the groove. The protrusion of the motor rotates along the axis; a guide rod is arranged at the upper end of the guide rod; a guide groove is arranged on the guide rod; the motor is fixed at the height of the guide groove; a crank is arranged on the rotor shaft of the motor, and the other end of the crank is matched with the guide groove; the motor rotates, and the crank drives the guide rod to retract and slide relative along the guide sleeve.
【技术实现步骤摘要】
一种电动夹持结构
本专利技术涉及机械五金结构领域,特别是涉及一种电动夹持结构。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接,在流水操作时,其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的,当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时,零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度,机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上,由于机械臂运作过程中的惯性力很大,将损坏零件,同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术采用的一个技术方案是提供一种电动夹持结构,包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆下端的传动头配合;所述传动头呈圆盘体形状;传动头与导杆同轴固定;在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽;所述传动块的一端加工为半圆形的凸起;所述凸起插入凹槽内,且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动;在导杆的上端设有导向杆;导向杆上设有导向槽;在导向槽高度位置固定所述电机;电机的转轴上套装曲柄,曲柄的另一端配合在导向槽内;所述电机转动,曲柄带动导杆沿着导套相对伸缩滑动。优选的是,所述连杆的上端铰接至所述传动块上的第一铰接轴;所述连杆的下端铰接至所述爪头上的第二铰接轴;所述夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套。优选的是,所述导向杆水平设置,且导向槽垂直于导向杆轴向;在底板的上端面还设 ...
【技术保护点】
1.一种电动夹持结构,其特征在于:包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆下端的传动头配合;所述传动头呈圆盘体形状;传动头与导杆同轴固定;在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽;所述传动块的一端加工为半圆形的凸起;所述凸起插入凹槽内,且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动;在导杆的上端设有导向杆;导向杆上设有导向槽;在导向槽高度位置固定所述电机;电机的转轴上套装曲柄,曲柄的另一端配合在导向槽内;所述电机转动,曲柄带动导杆沿着导套相对伸缩滑动。
【技术特征摘要】
1.一种电动夹持结构,其特征在于:包括底板、导杆、爪头、连杆、电机和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆下端的传动头配合;所述传动头呈圆盘体形状;传动头与导杆同轴固定;在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽;所述传动块的一端加工为半圆形的凸起;所述凸起插入凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈桂琴,
申请(专利权)人:苏州鸣人金属制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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