The utility model relates to a dangerous geophysical prospecting trolley, which comprises a car body, the inner part of the car body is provided with a transmission mechanism, the transmission mechanism is provided with a wheel, the upper part of the car body is provided with an image acquisition unit, the inner part of the car body is provided with a control box, and the control box is electrically connected with the transmission mechanism and the image acquisition mechanism; the car body is provided with a transmission mechanism, and the transmission is transmitted. The upper part of the sealing isolation plate is fixed with a control box, a backup power supply of the control box and a wireless transmitter. The control box has an independent power supply. The backup power supply of the control box carries out power supply operation in the case of an independent power failure or insufficient power supply. The control box and the wireless transmitter are electrically connected without any connection. The line transmitter communicates with the operator wireless. The car communicates with the operator through wireless mode, and has an image acquisition unit. The operator can get the scene operation situation in time, and control it, so as to help the robot to carry out more efficient and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种危险物探查小车
:本专利技术涉及智能机器人
,具体涉及一种危险物探查小车。
技术介绍
:排爆排险机器人又称为“危险作业机器人”,最早被用来在剧毒,核辐射等极端危险环境下,代替人类完成各项作业。由于其可以代替人类进行危险作业,因此得到迅速发展。随着各国对国家安全、社会治安等公共事业的高度重视,以反恐排爆和排险救援为特征的排爆排险机器人研究发展十分迅速。按照目前机器人的重量和尺寸分类,可粗略分为大型机器人和小型/微型机器人。传统的大型排爆排险机器人任务执行能力高,但体积大,重量高,尤其是大中型地面移动机器人的行进部分多采用轮腿复合式,后部拥有足够大的配重,造成结构庞大而复杂,后部过重不利于机器人在翻越楼梯时的稳定性;小型机器人由于体积小导致地形适应能力较差,作业能力不足,而且在下楼梯或台阶过程中会有严重的冲击,容易发生倾覆。现有的排爆排险机器人都是集中多种功能于一体,然而在不同的任务中,需要使用的功能是不一样的。导致有一些功能的闲置,如果发生意外,机器人被损毁,闲置功能没有发挥作用便一并损毁了。因此,本专利技术针对性的设计了一种主要执行探查任务的危险物探查小车。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种危险物探查小车,其具有体积小,重量轻,机动性强等优势。本专利技术的技术解决措施如下:一种危险物探查小车,包括车体,车体的内部设置有传动机构,传动机构上安装有车轮,车体的上部设置有图像采集单元,车体的内部设置有控制箱,控制箱与传动机构以及图像采集机构均电连接;车体内容置有传动机构,传动机构的上方设置有密封隔离板,密封隔离板的上部固定 ...
【技术保护点】
1.一种危险物探查小车,其特征在于,包括车体(1),车体(1)的内部设置有传动机构,传动机构上安装有车轮(2),车体(1)的上部设置有图像采集单元(4),车体(1)的内部设置有控制箱(14),控制箱(14)与传动机构以及图像采集机构(4)均电连接;车体(1)内容置有传动机构,传动机构的上方设置有密封隔离板,密封隔离板的上部固定有控制箱(14)、控制箱备用电源(13)以及无线发射器(11),控制箱(14)具有独立电源,控制箱备用电源(13)在独立电源故障或电量不足的情况下进行供电作业;控制箱(14)和无线发射器电连接,无线发射器(11)与操作人员无线通信;图像采集机构(4)包括固定在车体上方的安装座(41),安装座(41)为L型,包括底板和与底板固定连接的竖直板,其中,底板上方设置有摆动驱动组件(40),摆动驱动组件(40)包括伺服电机(401),伺服电机(401)的输出轴上通过联轴器连接有减速机,减速机的输出轴与蜗杆(402)固定连接,蜗杆(401)的上方设置有与蜗杆(402)啮合的涡轮,涡轮与摆动轴(403)固定连接;竖直板上固定有空心套筒,空心套筒的内部穿过有摆动轴,图像云台通过连 ...
【技术特征摘要】
1.一种危险物探查小车,其特征在于,包括车体(1),车体(1)的内部设置有传动机构,传动机构上安装有车轮(2),车体(1)的上部设置有图像采集单元(4),车体(1)的内部设置有控制箱(14),控制箱(14)与传动机构以及图像采集机构(4)均电连接;车体(1)内容置有传动机构,传动机构的上方设置有密封隔离板,密封隔离板的上部固定有控制箱(14)、控制箱备用电源(13)以及无线发射器(11),控制箱(14)具有独立电源,控制箱备用电源(13)在独立电源故障或电量不足的情况下进行供电作业;控制箱(14)和无线发射器电连接,无线发射器(11)与操作人员无线通信;图像采集机构(4)包括固定在车体上方的安装座(41),安装座(41)为L型,包括底板和与底板固定连接的竖直板,其中,底板上方设置有摆动驱动组件(40),摆动驱动组件(40)包括伺服电机(401),伺服电机(401)的输出轴上通过联轴器连接有减速机,减速机的输出轴与蜗杆(402)固定连接,蜗杆(401)的上方设置有与蜗杆(402)啮合的涡轮,涡轮与摆动轴(403)固定连接;竖直板上固定有空心套筒,空心套筒的内部穿过有摆动轴,图像云台通过连接法兰(404)与摆动轴固定连接;图像云台包括摆动臂(42),摆动臂(42)具有相对设置的第一臂(421)和第二臂(422),第一臂(421)和第二臂(422)的第一端部均固定在摆动轴上;第一臂(421)和第二臂(422)的第二端部铰接连接有安装板(44),安装板(44)上部设置有旋转传动部(45),旋转传动部(45)的上端固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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