人群的位置和数目获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人群的位置和数目获取装置，包括：热红外摄像机、传输模块和计算终端；所述计算终端包括：图像处理模块和人数估算模块；所述传输模块与所述热红外摄像机连接，用于将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端；所述图像处理模块用于提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区；所述人数估算模块用于基于人对应的热区计算人数。本发明专利技术提供的人群的位置和数目获取装置，用于实时对公共场所的人群分布进行定位并获取人群数目，进而用于驱动交互装置以采取适当的措施避免踩踏事故。

Crowd location and number acquisition device

The invention provides a crowd position and number acquisition device, including a thermal infrared camera, a transmission module and a calculation terminal; the calculation terminal comprises an image processing module and a number estimation module; and the transmission module is connected with the thermal infrared camera for obtaining the thermal infrared image of the thermal infrared camera. The image is wirelessly transmitted to the computing terminal, and the image processing module is used to extract the hot area of the thermal infrared image and acquire the corresponding hot area according to the human body temperature range based on the hot area; the number estimation module is used to calculate the number of people based on the corresponding hot area of the human body. The present invention provides a crowd position and number acquisition device for real-time positioning of crowd distribution in public places and obtaining crowd number, and then for driving an interactive device to take appropriate measures to avoid stampede accidents.

【技术实现步骤摘要】
人群的位置和数目获取装置
本专利技术涉及安防
，更具体地，涉及一种人群的位置和数目获取装置。
技术介绍
随着社会的发展，城市人口开始迅速膨胀。对于城市中的许多公共场所，比如商场、广场、地铁站、飞机场等，流动人口数目很大，存在人流过于拥挤而发生的踩踏事故的可能。因此，对这些公共场所的人数进行实时的估算统计，为选择适当的分流措施提供分析依据进而避免踩踏事故，显得至关重要。
技术实现思路
本专利技术提供一种人群的位置和数目获取装置，对公共场所的人数进行实时的估算统计，以为选择适当的分流措施提供分析依据进而避免踩踏事故。根据本专利技术的一个方面，提供一种人群的位置和数目获取装置，该装置包括：热红外摄像机、传输模块和计算终端；所述计算终端包括：图像处理模块和人数估算模块；所述传输模块与所述热红外摄像机连接，用于将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端；所述图像处理模块用于提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区；所述人数估算模块用于基于人对应的热区估算人数。其中，所述装置还包括：转向控制云台；所述转向控制云台分别与所述热红外摄像机和所述传输模块连接，用于在所述计算终端的控制下转动所述热红外摄像机，以调整所述热红外摄像机的拍摄范围。其中，所述计算终端还包括：人群流向估计模块；所述人群流向估计模块用于根据所述热红外摄像机连续获取的热红外图像序列，利用帧间差异，估计人群流向。其中，所述人群流向估计模块还用于在估计人群流向前对所述热红外图像序列进行去噪处理。其中，所述计算终端还包括映射模块；所述映射模块用于将所述图像处理模块基于所述热区获取的温度过高的异常区域，从热红外图像对应的坐标系映射至实际地面对应的坐标系，以提供所述温度过高的异常区域的位置坐标。其中，所述计算终端还包括报警模块；所述报警模块用于在获取所述温度过高的异常区域的位置坐标后发出报警信号并播报所述位置坐标。其中，所述装置还包括：彩色摄像机；所述彩色摄像机与所述热红外摄像机并列绑定且镜头方向一致；所述传输模块还与所述彩色摄像机连接，用于将所述彩色摄像机获取的自然图像无线传输至所述计算终端；所述图像处理模块还用于根据所述热红外图像和所述自然图像，获得所述彩色摄像机和所述热红外摄像机监控空间下的人数。本专利技术提出的人群的位置和数目获取装置，通过传输模块与所述热红外摄像机连接，将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端，所述图像处理模块提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区，人数估算模块基于人对应的热区估算人数，可实现对公共场所人数的实时估算。附图说明图1为根据本专利技术实施例的一种人群的位置和数目获取装置示意图；图2为根据本专利技术实施例的另一种人群的位置和数目获取装置示意图；图3为根据本专利技术实施例的另一种人群的位置和数目获取装置示意图；图4为根据本专利技术实施例的另一种人群的位置和数目获取装置示意图；图5为根据本专利技术实施例的另一种人群的位置和数目获取装置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，根据本专利技术的一个方面，提供一种人群的位置和数目获取装置，该装置包括：热红外摄像机10、传输模块20和计算终端30；所述计算终端30包括：图像处理模块31和人数估算模块32；所述传输模块20与所述热红外摄像机10连接，用于将所述热红外摄像机10获取的热红外图像无线传输至所述计算终端30；所述图像处理模块31用于提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区；所述人数估算模块32用于基于人对应的热区计算人数。在本实施例中，热红外摄像机10主要用于获取地物的热状况信息并以热红外图像的方式呈现。相比传统可见光视觉检测技术，使用热红外摄像技术获取的热红外图像，可以杜绝一般非生物体带来的颜色噪声，具有很强的抗干扰能力。此外，热红外图像，在图像处理过程中效率更高，更加鲁棒和快速。热红外摄像机10可设置于距离地面一定高度(>3m)且视野开阔的位置，如广场旁的高层建筑墙壁上或机场候车大厅的厅顶等。根据不同的监测面积和数据质量需求，热红外摄像机10可选择不同分辨率的摄像头(如：640*480、160*120)以及不同视角范围(常规视角、窄视角或宽视角)的镜头。计算终端30为可进行相关图像处理和估算的电子设备。由于计算终端30通过传输模块20与热红外摄像机10无线连接，因此，计算终端30的设置位置比较灵活，无需考虑架设线路的成本和可行性，如，对于机场人数估计，计算终端30可设置于机场的管理中心，对于广场，可设置于广场所属区域的管理部门处。由于热红外摄像机10拍摄区域内不同对象的温度差异，热红外图像中会存在明显的区域边界。因此，图像处理模块31利用边缘提取算法，便可提取出拍摄区域内的热区。边缘提取算法可根据提取效果从现有算法中自由选择。提取出的热区包含若干子热区，不同温度不同位置的对象对应子热区不同。根据温度与子热区颜色属性的对应关系，便可得到人对应的热区。基于单个人所占面积的相对固定性，人对应的热区总面积除以个人所占面积，便可计算出拍摄区域内人数。本专利技术提出的人群的位置和数目获取装置，通过传输模块与热红外摄像机连接，将热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至计算终端，通过图像处理模块提取热红外图像的热区，并基于热区，根据人体体温范围获取人对应的热区，通过人数估算模块基于人对应的热区估算人数，对公共场所人数的实时估算，从而可实时对公共场所的人群分布进行定位并获取人群数目，进而可用于驱动交互装置以采取适当的措施避免踩踏事故。如图2所示，作为一种可选实施例，所述装置还包括：转向控制云台40；所述转向控制云台40分别与所述热红外摄像机10和所述传输模块20连接；所述转向控制云台40，用于接收所述传输模块20发送的转向指令并根据所述转向指令转动所述热红外摄像机10，以调整所述热红外摄像机10的拍摄范围；所述转向指令由所述计算终端30产生并发送给所述传输模块20。在本实施例中，热红外摄像机10的拍摄角度有限，无法覆盖热红外摄像机10所在位置的全部地面区域。当转向控制云台40接收到来自计算终端30的转向命令，热红外摄像机10可在转向控制云台40的控制下转动摄像头获取其他方向下地面的热红外图像，从而实现全方位的热红外图像获取。如图3所示，作为一种可选实施例，所述计算终端30还包括：人群流向估计模块33；所述人群流向估计模块33用于根据所述热红外摄像机10连续获取的热红外图像序列，利用所述热红外图像序列的帧间差异，确定人群流向。在本实施例中，由于公共场所内人口常为流动状态，热红外摄像机10拍摄区域内不同位置处的人数也在不断变化之中。人群流向的获取为人口所流向的方向上各位置处未来人数估计也存在一定参考意义。由于人口流动会导致相邻热红外图像的变化，因此，采取将连续获取的热红外图像序列相减的方式，便可根据热红外图像序列的帧间差异，获得人群流向。作为一种可选实施例，所述人群流向估计模块33还用于对所述热红外图像序列进行去噪处理。在本实施例中，为了避免在获取热红外图像序列的帧间差异时，受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人群的位置和数目获取装置，其特征在于，包括：热红外摄像机、传输模块和计算终端；所述计算终端包括：图像处理模块和人数估算模块；所述传输模块与所述热红外摄像机连接，用于将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端；所述图像处理模块用于提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区；所述人数估算模块用于基于人对应的热区计算人数。

【技术特征摘要】
1.一种人群的位置和数目获取装置，其特征在于，包括：热红外摄像机、传输模块和计算终端；所述计算终端包括：图像处理模块和人数估算模块；所述传输模块与所述热红外摄像机连接，用于将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端；所述图像处理模块用于提取所述热红外图像的热区，并基于所述热区，根据人体体温范围获取人对应的热区；所述人数估算模块用于基于人对应的热区计算人数。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：转向控制云台；所述转向控制云台分别与所述热红外摄像机和所述传输模块连接；所述转向控制云台，用于接收所述传输模块发送的转向指令并根据所述转向指令转动所述热红外摄像机，以调整所述热红外摄像机的拍摄范围；所述转向指令由所述计算终端产生并发送给所述传输模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述计算终端还包括：人群流向估计模块；所述人群流向估计模块用于根据所述热红外摄像机连续获取的热红外图像序列，利用所述热红外图像序列的帧间差...

【专利技术属性】
技术研发人员：路奇，米海鹏，徐迎庆，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11