机床以及分隔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够防止在打开设置于罩的门时，在罩的内部产生的切削液等从开口部漏出的机床。机床具备对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门以及作为与该门不同的部件而安装于罩并遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部的分隔部件。

Machine tool and separator

The invention provides a machine tool capable of preventing the leakage of cutting fluid and the like from the opening part produced in the inner part of the cover when opening the door arranged on the cover. The machine tool has a door which opens and closes the opening part of the cover arranged in the demarcated work space and a partition part which is mounted on the cover and shields the opening part as a component different from the door and delineates a small opening part smaller than the opening part.

【技术实现步骤摘要】
机床以及分隔装置本专利技术是申请号为201610587267.4、专利技术名称为“机床、分隔装置以及机器人系统”、申请日为2016年7月22日的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及具备将设置于划定作业空间的罩的开口部的一部分遮挡的分隔部件的机床、分隔装置以及机器人系统。
技术介绍
已知有具备划定用于对物体进行加工的作业空间的罩和能够对形成于该罩的开口部进行开闭的门的机床(例如，日本特开2014－205231号公报)。在上述的机床中，存在对具有各种尺寸的多种物体进行加工的情况。为了应对上述的多种物体，一般情况下形成于罩的开口部的尺寸被设定得比较大。如上在将比较大的开口部形成于罩的情况下，在打开门时，在罩的内部产生的切削液等容易从开口部漏出。另外，在打开门时，外部空气容易通过开口部流入作业空间内。若外部空气这样地流入作业空间内，则产生加工机的温度变化，由此存在加工精度变得不稳定的情况。
技术实现思路
在本专利技术的一方式中，机床具备：门，其对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭；以及分隔部件，其作为与门不同的部件而安装于罩，并遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部。分隔部件也可以设置为能够相对于划定开口部的壁面移动以使小型开口部的尺寸变化。机床还可以具备引导分隔部件的移动的导向件。分隔部件也可以沿着导向件滑动。机床也可以具备能够相互相对地移动的多个分隔部件。机床也可以具备第一分隔部件以及可动地安装于第一分隔部件的第二分隔部件。在本专利技术的其他的方式中，提供一种分隔装置，其作为与对设置于划定机床的作业空间的罩的开口部进行开闭的门不同的部件，安装于该罩的分隔装置具备遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部的分隔部件。分隔部件设置为能够相对于划定开口部的壁面移动，通过移动来使小型开口部的尺寸变化。分隔装置还具备引导分隔部件的移动的导向件。分隔部件也可以沿着导向件滑动。分隔装置也可以具备能够相互相对地移动的多个分隔部件。分隔装置也可以具备第一分隔部件以及可动地安装于第一分隔部件的第二分隔部件。在本专利技术的又一其他的方式中，机器人系统具备：上述的机床；设置为在敞开门时能够相对于作业空间进退的机器人；以及以通过机器人使分隔部件移动的方式控制机器人的动作的控制部。在分隔部件也可以形成有凹部、凸部、或者孔。机器人也可以具有能够与凹部、凸部、或者孔卡合的卡合部。控制部也可以使机器人动作，进而在使卡合部与凹部、凸部、或者孔卡合的状态下使分隔部件移动。附图说明本专利技术的上述或者其他的目的、特征以及优点通过参照添加的附图并对以下的优选的实施方式进行说明而能够进一步明确。图1是本专利技术的一实施方式的机器人系统的图。图2是将图1所示的机床的主要部分放大的放大立体图。图3是图2所示的分隔装置的立体图。图4是本专利技术的其他的实施方式的分隔装置的图，区域(a)表示上导向件的剖视图，区域(b)表示下导向件的剖视图。图5是用于对图4所示的分隔装置的动作进行说明的图。图6是表示本专利技术的又一其他的实施方式的分隔装置的图。图7是将由图6中的双点划线表示的区域VII放大的放大图。图8是沿着图7中的VIII－VIII的剖视图。图9是图6所示的分隔部件的变形例的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。首先，参照图1，对本专利技术的一实施方式的机器人系统10进行说明。此外，在以下的说明中，为了方便，将图中的正交坐标系的x轴正方向设为右方、将y轴正方向设为前方、将z轴正方向设为上方来进行说明。机器人系统10具备机器人12、控制部14以及机床30。机器人12例如为垂直多关节型机器人，具有固定于工作室的地板上的基座16、以能够转动的方式连结于基座16的机器人臂18、以及设置于机器人臂18的前端的机械手20。机械手20具有爪部20a，能够把持、释放工件或者工具等物体。机械手20通过机器人臂18的动作而移动。控制部14直接或者间接地控制机器人12的各构成要素。机床30具备加工机32、罩34、门36以及分隔装置50。加工机32例如为车床、钻床、或者铣床那样的用于对工件(未图示)进行机械加工的机床。罩34配置为包围加工机32的周围，在内部划定作业空间。罩34防止在基于加工机32而进行的加工作业过程中在作业空间内产生的切削液等液剂向外部飞散。罩34具有面向机器人12的后壁34a以及形成于该后壁34a的开口部38。在本实施方式中，后壁34a设置为与图中的x－z平面大致平行。开口部38被形成于后壁34a的四个壁面划定，具有四边形的外形。更具体而言，开口部38被沿左右方向延伸的底壁面40、从底壁面40的左端缘向上方延伸的左壁面42、从底壁面40的右端缘向上方延伸的右壁面44、以及在左壁面42与右壁面44之间与底壁面40大致平行地延伸的上壁面46划定。门36设置为相对于罩34的后壁34a而沿左右方向移动，从而能够对开口部38进行敞开以及关闭。此外，在图1所示的状态下，门36配置于其移动行程的左端，从而将开口部38敞开。若门36配置于其移动行程的右端，则将开口部38完全关闭。门36例如通过伺服马达或者气缸那样的门驱动部(未图示)而向左右方向移动。机器人12与罩34的后壁34a邻接地配置，并能够根据来自控制部14的指令，在敞开门36时，穿过开口部38而进入作业空间以及从作业空间退出。由此，机器人12能够将被机械手20把持的物体搬入作业空间内并设置于规定的位置、把持设置于作业空间内的物体并将其取出。接下来，参照图1～图3对分隔装置50进行说明。分隔装置50作为与门36不同的部件而被安装为能够装卸于罩34的后壁34a的内表面34b(图2)。分隔装置50具备框52以及分隔部件54。框52利用螺栓等紧固工具而以能够装卸的方式安装于罩34的后壁34a。分隔部件54固定于框52。在分隔部件54形成有四边形的孔56。孔56被形成于分隔部件54的四个壁面划定。具体而言，孔56被沿左右方向延伸的底壁面58、从底壁面58的左端缘向上方延伸的左壁面60、从底壁面58的右端缘向上方延伸的右壁面62、以及在左壁面60与右壁面62之间与底壁面58大致平行地延伸的上壁面64划定。如图1以及图2所示，在将分隔装置50安装于罩34的情况下，分隔部件54遮挡罩34的开口部38的一部分而划定比开口部38小的小型开口部66。具体而言，小型开口部66被划定孔56的底壁面58以及右壁面62、和划定开口部38的左壁面42以及上壁面46划定。此外，划定分隔装置50的孔56的左壁面60以及上壁面64也可以分别配置为与划定开口部38的左壁面42以及上壁面46成为大致相同的平面。在本实施方式中，在利用机器人12使工件等物体相对于作业空间出入的情况下，机器人12穿过小型开口部66，相对于作业空间进退。该小型开口部66的尺寸与相对于作业空间出入的物体的尺寸、物体的搬入路径、或者作业空间中的物体的设置位置等对应地被适当设定。例如，小型开口部66的尺寸设定为，在利用机器人12使物体相对于作业空间出入时，物体或者机器人12不与罩34或者分隔部件54干涉的范围内尽可能地小的值。如上，在本实施方式中，通过分隔部件54划定不对利用机器人12进行的物体的出入作业存在妨碍的程度的比开口部38小的小型开口部66。根据该结构，能够在为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，其特征在于，具备：对设置在划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门；以及分隔部件，其作为与上述门不同的部件而安装于上述罩，遮挡上述开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部，该分隔部件设置为能够相对于划定上述开口部的壁面移动以使上述小型开口部的尺寸变化，上述分隔部件具备：第一分隔部件，其能够向第一方向移动；以及第二分隔部件，其以能够向与上述第一方向交叉的第二方向移动的方式安装于上述第一分隔部件。

【技术特征摘要】
2015.07.24 JP 2015-1467901.一种机床，其特征在于，具备：对设置在划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门；以及分隔部件，其作为与上述门不同的部件而安装于上述罩，遮挡上述开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部，该分隔部件设置为能够相对于划定上述开口部的壁面移动以使上述小型开口部的尺寸变化，上述分隔部件具备：第一分隔部件，其能够向第一方向移动；以及第二分隔部件，其以能够向与上述第一方向交叉的第二方向移动的方式安装于上述第一分隔部件。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，还具备引导上述分隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木龙二，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP