The invention relates to a process method of automatic production equipment, more specifically, to a process method of automatic production equipment of industrial products. A fully automatic manufacturing process for a connector is characterized by the following steps: the piston rod of the air cylinder is in a retractable state, the small feeding block is located at the output port of the feeding track, and the eccentric rivet moves gradually toward the direction of the small feeding block under the electromagnetic excitation of the feeding track, and the eccentric rivet. Under the guidance of the deviation correction curve of the deviation correction block, the direction of the rivet boss is gradually adjusted to the same direction and enters the small feeding block. The No. 3 driving mechanism drives the carrier from the No. 3 feeding trough to the No. 4 feeding trough one by one, and the cutting manipulator grabs the riveted substrate and the riveted feeding trough from the feeding tool. The eccentric rivet slips from the chute to the finished box. It is used to correct the eccentric parts automatically, grasp the eccentric parts automatically by manipulator, and realize the pipeline conveying of the tools by the driving mechanism of the tools, so as to improve the automation level of mechanical assembly and product quality.
【技术实现步骤摘要】
接插件的全自动制造工艺方法
本专利技术涉及一种自动化生产装备的工艺方法,更具体地说,涉及一种工业产品的自动化生产设备的工艺方法。
技术介绍
自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性,开始用于小型武器和钟表的生产,随后又应用于汽车工业。在20世纪,美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线,将工序细分,在各工序上实行专业装配操作,使装配周期缩短了约90%,降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展,为大批大量生产采用自动化开辟了道路,于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机,从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成;其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem),主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展,所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常,机器的装配作业比其他加工作业复杂,为保证自动化装配的顺利实施,需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定 ...
【技术保护点】
1.一种接插件的全自动制造工艺方法,其特征在于包括以下步骤:(1)所述大气缸的活塞杆处于缩回状态,所述小送料块位于所述送料轨道的输出口处,偏心铆钉在所述送料轨道的电磁激励下逐渐向所述小送料块所在方向运动,偏心铆钉在所述纠偏块的纠偏曲线的引导下,其铆钉凸台的方向逐渐调为一致,并进入到所述小送料块中;(2)所述大气缸的活塞杆伸出,所述二次纠偏块的纠偏口对已经位于所述过度位中的铆钉凸台相匹配,对偏心铆钉进行纠偏;同时地,所述小送料块将向前推出一枚偏心铆钉;此时,所述双手指分别位于所述过度位和小送料块的上方;(3)所述抓取机械手驱动所述双手指下降,和偏心铆钉相匹配,铆钉凸台将进入到相互吸合的所述左半片、右半片,所述左半片、右半片在磁性吸合力的作用下实现对铆钉凸台的夹持;所述抓取机械手驱动所述双手指上升,将偏心铆钉从所述过度位和小送料块中同时取出;(4)所述抓取机械手变换姿态,驱动所述双手指,将偏心铆钉从所述过度位中取出并放置于载具中,同时将偏心铆钉从所述小送料块中取出并放置于过度位中;所述大气缸的活塞杆缩回;(5)所述四号推动机构推动所述载具从所述四号料槽向所述一号料槽中运动,所述一号推动机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种接插件的全自动制造工艺方法,其特征在于包括以下步骤:(1)所述大气缸的活塞杆处于缩回状态,所述小送料块位于所述送料轨道的输出口处,偏心铆钉在所述送料轨道的电磁激励下逐渐向所述小送料块所在方向运动,偏心铆钉在所述纠偏块的纠偏曲线的引导下,其铆钉凸台的方向逐渐调为一致,并进入到所述小送料块中;(2)所述大气缸的活塞杆伸出,所述二次纠偏块的纠偏口对已经位于所述过度位中的铆钉凸台相匹配,对偏心铆钉进行纠偏;同时地,所述小送料块将向前推出一枚偏心铆钉;此时,所述双手指分别位于所述过度位和小送料块的上方;(3)所述抓取机械手驱动所述双手指下降,和偏心铆钉相匹配,铆钉凸台将进入到相互吸合的所述左半片、右半片,所述左半片、右半片在磁性吸合力的作用下实现对铆钉凸台的夹持;所述抓取机械手驱动所述双手指上升,将偏心铆钉从所述过度位和小送料块中同时取出;(4)所述抓取机械手变换姿态,驱动所述双手指,将偏心铆钉从所述过度位中取出并放置于载具中,同时将偏心铆钉从所述小送料块中取出并放置于过度位中;所述大气缸的活塞杆缩回;(5)所述四号推动机构推动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈其琪,
申请(专利权)人:温州市贝佳福自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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