The utility model relates to a clamping device, which comprises a base, and the upper part of the base is fixedly provided with a discharging vibration plate, a material moving component, a wire inserting conveying component, a pressing component and a control box. The invention is provided with a discharging vibrating disc, a plug-in conveying assembly, a pressing assembly, a feeding clamping assembly and a discharging clamping assembly. The discharging vibrating disc realizes the regular discharging of the magnetic core. The discharging clamping assembly, a plug-in conveying assembly and a discharging clamping assembly are used to realize the conveying and discharging after feeding and inserting, and then the discharging is realized by pressing the discharging vibrating The clamping module is operated by pressing, the process is highly automated and the assembling efficiency is greatly improved. Because the clamping module is equipped with a buffer mechanism, the magnetic core can be clamped steadily and reliably through the buffer mechanism to avoid too large or too small clamping force.
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
:本专利技术涉及机械设备
,具体涉及一种夹取装置。
技术介绍
:随着电子科技的快速发展,工业生产过程中会涉及多种电子器件的生产过程。目前,大多数电子器件的装配过程是通过人工装配方式完成的,以微型电机的磁芯为例,在组装过程中,需要将圆柱形的磁芯放置在注塑件上,盛放磁芯的注塑件两侧分别设置有一个槽孔,在组装过程中,需要将两个铜接线分别插入槽孔,并将铜接线位于注塑件下部的部分进行压合,才能进行后续工序。由于这种电子器件比较小,采用手工方式进行装配,效率低,质量也得不到保证,而且人工劳动量大,使得生产成本大幅度提高,无法适应现代社会工业化需求。尽管也出现了一些半自动组装设备,组装过程中的移料过程采用夹爪实现,但是夹爪和磁芯之间直接刚性接触,可能出现夹取力度过小或者过大的情形,力度过小则无法完成夹取操作,力度过大就会对磁芯造成损伤。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种夹取装置,其能够针对现有技术的不足,实现磁芯的自动组装,大幅度提高组装效率。本专利技术的技术解决措施如下:一种夹取装置,其包括底座,包括相对设置的立柱,立柱的上端固定设置有上横梁,上横梁上设置有滑轨,滑轨上滑动设置有L型滑块,上横梁的一端还设置有驱动气缸,驱动气缸的活塞杆与L型滑块固定连接;L型滑块上固定设置有升降气缸,升降气缸的活塞杆上连接有安装板,安装板和水平板之间设置有导杆;安装板的下部固定设置有张合气缸,张合气缸与两个相对设置的夹爪相连接,张合气缸实现两个夹爪的夹紧和打开,夹爪的内侧设置有缓冲机构;缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架、中间部以及第 ...
【技术保护点】
1.一种夹取装置,其特征在于,包括底座(1),包括相对设置的立柱(31),立柱(31)的上端固定设置有上横梁(32),上横梁(32)上设置有滑轨(321),滑轨(321)上滑动设置有L型滑块(33),上横梁(32)的一端还设置有驱动气缸(34),驱动气缸(34)的活塞杆与L型滑块(33)固定连接;L型滑块(33)上固定设置有升降气缸(35),升降气缸(35)的活塞杆上连接有安装板,安装板和水平板之间设置有导杆(36);安装板的下部固定设置有张合气缸(37),张合气缸(37)与两个相对设置的夹爪(38)相连接,张合气缸(37)实现两个夹爪(38)的夹紧和打开,夹爪(38)的内侧设置有缓冲机构;缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架(61)、中间部(63)以及第二缓冲架(62),第一缓冲架(61)为圆形板状结构,第一缓冲架(61)的下端面固定设置有第一圆台(612)和多个第一Z型支腿(611),第一Z型支腿(611)的中部形成有通孔,第一Z型支腿(611)均匀分布于第一圆台(612)的外围,且第一圆台(612)和第一Z型支腿(611)之间形成第一槽体(613);第二缓冲架(63)为圆形板状结 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置,其特征在于,包括底座(1),包括相对设置的立柱(31),立柱(31)的上端固定设置有上横梁(32),上横梁(32)上设置有滑轨(321),滑轨(321)上滑动设置有L型滑块(33),上横梁(32)的一端还设置有驱动气缸(34),驱动气缸(34)的活塞杆与L型滑块(33)固定连接;L型滑块(33)上固定设置有升降气缸(35),升降气缸(35)的活塞杆上连接有安装板,安装板和水平板之间设置有导杆(36);安装板的下部固定设置有张合气缸(37),张合气缸(37)与两个相对设置的夹爪(38)相连接,张合气缸(37)实现两个夹爪(38)的夹紧和打开,夹爪(38)的内侧设置有缓冲机构;缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架(61)、中间部(63)以及第二缓冲架(62),第一缓冲架(61)为圆形板状结构,第一缓冲架(61)的下端面固定设置有第一圆台(612)和多个第一Z型支腿(611),第一Z型支腿(611)的中部形成有通孔,第一Z型支腿(611)均匀分布于第一圆台(612)的外围,且第一圆台(612)和第一Z型支腿(611)之间形成第一槽体(613);第二缓冲架(63)为圆形板状结构,第二缓冲架(66)的上端面固定设置有第二圆台(622)和多个第二Z型支腿(621),第二Z型支腿(621)均匀分布于第二圆台(622)的外围...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。