一种吊装焊接装备制造技术

本发明专利技术公开了一种吊装焊接装备，包括吊装装置和焊接装置；焊接装置并排设有多个，并且均与吊装装置连接；吊装装置分别驱动每个焊接装置移动；焊接装置包括安装架、焊接枪组件和导向组件；焊接枪组件和导向组件分别安装在安装架的两侧上；安装架与吊装装置连接；焊接枪组件包括驱动部件、枪头调节部件和枪头；驱动部件驱动枪头调节部件垂直移动；枪头安装在枪头调节部件上；枪头调节部件调节枪头的竖向和横向位置；导向组件包括导向臂；导向臂垂直位置可调节的安装在安装架上；导向臂的底部设有两个夹紧轮。本发明专利技术结构巧妙，稳定性极高，使横梁加强筋焊接时各部位焊接均衡，避免发生抖动导致各部位焊接不均，大大提高焊接质量。

Hoisting and welding equipment

The invention discloses a hoisting welding equipment, which comprises a hoisting device and a welding device; a plurality of welding devices are arranged side by side and connected with the hoisting device; the hoisting device drives each welding device to move; the welding device comprises a mounting frame, a welding gun assembly and a guiding component; and the welding gun assembly and a guiding component are respectively arranged. Mounted on both sides of mounting frame; mounting frame is connected with hoisting device; welding gun assembly includes driving parts, adjusting parts of gun head and gun head; driving parts drive adjusting parts of gun head to move vertically; gun head is mounted on adjusting parts of gun head; adjusting parts of gun head adjust vertical and horizontal position of gun head; guiding components include The guide arm is mounted on the mounting rack with adjustable vertical position of the guide arm, and two clamping wheels are arranged at the bottom of the guide arm. The invention has the advantages of ingenious structure and high stability, so that the welding parts of the beam stiffener are balanced when welding, and the welding unevenness caused by dithering is avoided, and the welding quality is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种吊装焊接装备
本专利技术涉及一种吊装焊接装备。
技术介绍
大型钢筋横梁主要应用在桥梁、厂房建设等建筑工程中以及大型作业设备、作业车上，起到是承载力的作用，现通过减少横梁厚度，并在横梁上固定加强筋，可大幅度增强横梁的承载力度，减轻自身重量的同时承载力度还有加强，这种具有加强筋的横梁最大的特点是承载强度高、造价低、用料少，节约成本。在横梁上固定加强筋的方式有两中，一种是通过螺栓固定，通过螺栓固定的加强筋承载力度不强，而且加工不便，成本较高，另一种是通过焊接固定，焊接固定的加强筋承载力度强，成本低，但是现使用的焊接方式因其特性，均为人工焊接，人工焊接人工成本高，因为横梁本身长度较长，焊接工作量大，导致会存在焊缝不均匀，不同部位的焊接质量参差不齐，同时效率低下。因此，有必要设计一种焊接精度高，稳定性高，焊枪可调节的吊装焊接装备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接精度高，稳定性高，焊枪可调节的吊装焊接装备。实现本专利技术目的的技术方案是：一种吊装焊接装备，包括吊装装置和焊接装置；所述焊接装置并排设有多个，并且均与吊装装置连接；所述吊装装置分别驱动每个焊接装置移动；所述焊接装置包括安装架、焊接枪组件和导向组件；所述焊接枪组件和导向组件分别安装在安装架的两侧上；所述安装架与吊装装置连接；所述焊接枪组件包括驱动部件、枪头调节部件和枪头；所述驱动部件驱动枪头调节部件垂直移动；所述枪头安装在枪头调节部件上；所述枪头调节部件调节枪头的竖向和横向位置；所述导向组件包括导向臂；所述导向臂垂直位置可调节的安装在安装架上；所述导向臂的底部设有两个夹紧轮。所述安装架包括中置板，以及位于中置板两侧并向下延伸的侧板；所述焊接枪组件的枪头调节部件和导向组件的导向臂分别滑动连接在两个侧板上。所述焊接枪组件的驱动部件包括垂直驱动气缸、导向套和导向轴；所述垂直驱动气缸和导向套均安装在工作部安装机构的安装片的侧板上；所述导向轴的上部与导向套配合，导向轴的底部与枪头调节部件固定连接；所述垂直驱动气缸的活塞杆与枪头调节部件的顶部固定。所述焊接枪组件的枪头调节部件包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架的顶部与驱动部件的导向轴以及垂直驱动气缸的活塞杆连接；所述第二框架的背面设有套设在第一框架的竖向导柱上的滑块，第二框架在滑动块上方的导柱上套设有弹簧；所述第三框架的背面上设有套设在第二框架的横向导柱上的滑块，第二框架上固定有驱动第三框架横向移动的横向驱动气缸，第二框架在导柱上远离横向驱动气缸的一端上套设有弹簧；所述第四框架的背面设有套设在第三框架的竖向导柱上的滑块；所述第三框架上设有贯穿第三框架和第四框架的滑块的螺柱，并且第三框架的螺柱与第三框架和第四框架的滑块分别为转动连接和螺纹连接；所述枪头上固定有枪头安装板；所述枪头安装板的背面设有套设在第四框架的横向导柱上的滑块；所述第四框架上设有贯穿第四框架和枪头安装板的滑块的螺柱，并且第四框架的螺柱分别与第四框架和枪头安装板的滑块为滑动连接和螺纹连接。所述焊接枪组件的枪头调节部件的第二框架的底部上设有向下延伸的第一导向臂；所述第一导向臂的底部上竖直设有滚轮；所述第三框架的底部上设有向下延伸的第二导向臂；所述第二导向臂上设有横向设有滚轮。所述导向组件还包括导向臂驱动气缸；所述导向臂沿垂直方向滑动连接在安装架的侧板上；所述导向臂驱动气缸固定在侧板上，并且导向臂驱动气缸的活塞杆与导向臂的顶部铰接。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术结构巧妙，导向组件和焊接枪组件配合实现平稳焊接，抗抖动效果优良，稳定性极高，使横梁加强筋焊接时各部位焊接均衡，避免发生抖动导致各部位焊接不均，大大提高焊接质量。(2)本专利技术的安装架安装方便，通过中置板搭在安装工装上并加以固定，方便快捷的实现整体的安装。(3)本专利技术的焊接枪组件的驱动部件结构巧妙，可灵活调节焊枪的高度，结构稳定。(4)本专利技术的焊接枪组件的枪头调节部件结构巧妙，可竖向和横向精确调节枪头的位置，焊接更精确，调高焊接效果。(5)本专利技术的焊接枪组件的枪头调节部件的第二框架的底部上设有向下延伸的第一导向臂，第一导向臂的底部上竖直设有滚轮，第三框架的底部上设有向下延伸的第二导向臂，第二导向臂上设有横向设有滚轮，第一导向臂的滚轮接触需焊接横梁的顶面，第二导向臂接触加强筋的侧面，作为独立支撑，使移动时的焊枪更为平稳，大大提高了整体的稳定性。(6)本专利技术的导向组件还包括导向臂驱动气缸，能够在焊接前对加强筋起到导向作用。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图，图中未示出吊装装置。图2为本专利技术的焊接机构的结构示意图。图3为本专利技术的焊接机构的焊接枪组件的枪头调节部件的结构示意图。附图中的标号为：安装架1、中置板1-1、侧板1-2；焊接枪组件2；驱动部件2-1、垂直驱动气缸2-1-1、导向套2-1-2、导向轴2-1-3；枪头调节部件2-2、第一框架2-2-1、第二框架2-2-2、第一导向臂2-2-2-2、第三框架2-2-3、第二导向臂2-2-3-2、第四框架2-2-4、横向驱动气缸2-2-5；枪头2-3、枪头安装板2-3-1；导向组件3、导向臂3-1、导向臂驱动气缸3-2、夹紧轮3-3。具体实施方式(实施例1)见图1至图3，本实施例的吊装焊接装备，包括吊装装置和焊接装置。焊接装置并排设有多个，并且均与吊装装置连接。吊装装置分别驱动每个焊接装置移动。焊接装置包括安装架1、焊接枪组件2和导向组件3。安装架1包括中置板1-1，以及位于中置板1-1两侧并向下延伸的侧板1-2。中置板1-1与吊装装置连接。焊接枪组件2的枪头调节部件2-2和导向组件3的导向臂3-1分别滑动连接在两个侧板1-2上。焊接枪组件2和导向组件3分别安装在安装架1的两侧上。焊接枪组件2包括驱动部件2-1、枪头调节部件2-2和枪头2-3。驱动部件2-1驱动枪头调节部件2-2垂直移动。枪头2-3安装在枪头调节部件2-2上。枪头调节部件2-2调节枪头2-3的竖向和横向位置。导向组件3包括导向臂3-1和导向臂驱动气缸3-2。导向臂3-1垂直位置可调节的安装在安装架1上。导向臂3-1的底部设有两个夹紧轮1-3。导向臂3-1沿垂直方向滑动连接在安装架1的侧板1-2上。导向臂驱动气缸3-2固定在侧板1-2上，并且导向臂驱动气缸3-2的活塞杆与导向臂3-1的顶部铰接。焊接枪组件2的驱动部件2-1包括垂直驱动气缸2-1-1、导向套2-1-2和导向轴2-1-3。垂直驱动气缸2-1-1和导向套2-1-2均安装在工作部安装机构4的安装片4-1的侧板4-1-2上。导向轴2-1-3的上部与导向套2-1-2配合，导向轴2-1-3的底部与枪头调节部件2-2固定连接。垂直驱动气缸2-1-1的活塞杆与枪头调节部件2-2的顶部固定。。焊接枪组件2的枪头调节部件2-2包括第一框架2-2-1、第二框架2-2-2、第三框架2-2-3和第四框架2-2-4。第一框架2-2-1的顶部与驱动部件2-1的导向轴2-1-3以及垂直驱动气缸2-1-1的活塞杆连接。第二框架2-2-2的背面设有套设在第一框架2-2-1的竖向导柱上的滑块，第二框架2-2-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装焊接装备，其特征在于：包括吊装装置和焊接装置；所述焊接装置并排设有多个，并且均与吊装装置连接；所述吊装装置分别驱动每个焊接装置移动；所述焊接装置包括安装架(1)、焊接枪组件(2)和导向组件(3)；所述焊接枪组件(2)和导向组件(3)分别安装在安装架(1)的两侧上；所述安装架(1)与吊装装置连接；所述焊接枪组件(2)包括驱动部件(2‑1)、枪头调节部件(2‑2)和枪头(2‑3)；所述驱动部件(2‑1)驱动枪头调节部件(2‑2)垂直移动；所述枪头(2‑3)安装在枪头调节部件(2‑2)上；所述枪头调节部件(2‑2)调节枪头(2‑3)的竖向和横向位置；所述导向组件(3)包括导向臂(3‑1)；所述导向臂(3‑1)垂直位置可调节的安装在安装架(1)上；所述导向臂(3‑1)的底部设有两个夹紧轮(1‑3)。

【技术特征摘要】
1.一种吊装焊接装备，其特征在于：包括吊装装置和焊接装置；所述焊接装置并排设有多个，并且均与吊装装置连接；所述吊装装置分别驱动每个焊接装置移动；所述焊接装置包括安装架(1)、焊接枪组件(2)和导向组件(3)；所述焊接枪组件(2)和导向组件(3)分别安装在安装架(1)的两侧上；所述安装架(1)与吊装装置连接；所述焊接枪组件(2)包括驱动部件(2-1)、枪头调节部件(2-2)和枪头(2-3)；所述驱动部件(2-1)驱动枪头调节部件(2-2)垂直移动；所述枪头(2-3)安装在枪头调节部件(2-2)上；所述枪头调节部件(2-2)调节枪头(2-3)的竖向和横向位置；所述导向组件(3)包括导向臂(3-1)；所述导向臂(3-1)垂直位置可调节的安装在安装架(1)上；所述导向臂(3-1)的底部设有两个夹紧轮(1-3)。2.根据权利要求1所述的一种吊装焊接装备，其特征在于：所述安装架(1)包括中置板(1-1)，以及位于中置板(1-1)两侧并向下延伸的侧板(1-2)；所述焊接枪组件(2)的枪头调节部件(2-2)和导向组件(3)的导向臂(3-1)分别滑动连接在两个侧板(1-2)上。3.根据权利要求2所述的一种吊装焊接装备，其特征在于：所述焊接枪组件(2)的驱动部件(2-1)包括垂直驱动气缸(2-1-1)、导向套(2-1-2)和导向轴(2-1-3)；所述垂直驱动气缸(2-1-1)和导向套(2-1-2)均安装在工作部安装机构(4)的安装片(4-1)的侧板(4-1-2)上；所述导向轴(2-1-3)的上部与导向套(2-1-2)配合，导向轴(2-1-3)的底部与枪头调节部件(2-2)固定连接；所述垂直驱动气缸(2-1-1)的活塞杆与枪头调节部件(2-2)的顶部固定。4.根据权利要求3所述一种吊装焊接装备，其特征在于：所述焊接枪组件(2)的枪头调节部件(2-2)包括第一框架(2-2-1)、第二框架(2-2-2)、第三框架(2-2-3)和第四框架(2-2-4)；所述第一框架(2-2-1)的顶部与驱动部件(2-1)的导向轴(2-1-3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆新，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32