汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。本发明专利技术适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。

Compound robot welding system for automobile flexible main assembly system

The invention discloses a duplex robot welding system for flexible main assembly system of automobile, which is suitable for flexible main assembly system of automobile manufacturing production line, including a duplex steel frame, a duplex steel frame straddles above the body conveying system, and a duplex steel frame with a stepped surface, including a first platform in the front and a second platform in the rear. The first platform and the second platform above the body handling system are provided with welding and assembling work windows, and the first platform and the second platform on both sides of the welding and assembling work windows are equipped with a plurality of welding robots, which weld the body in white through the welding and assembling work windows. The invention is suitable for the compound robot welding system of the main assembly system. The overhead design is adopted, which makes full use of the effective space above the system, satisfies the workspace of multiple robots, effectively shortens the space distance of the robot reaching the welding machine point, and is convenient to adopt the standard robot with lower cost instead of high cost. Ang's long customized robot.

【技术实现步骤摘要】
汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统
本专利技术涉及白车身拼合装
，尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。
技术介绍
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，已经存放侧围夹具的夹具库。这样主拼系统就需要更大的占地空间，在空间不足的情况下，只能牺牲机器人数量、夹具库，一方面，单台机器人工作负担增大，工作时间增加，降低了焊接工作效率，另一方面，夹具库能够配备的夹具种类有限，主拼系统的柔性不足。在一些主拼结构中，为了节省空间，将部分机器人设置主拼滑台上，导致主拼滑台的整体机构复杂，整体受力较大，拼合精度受到影响。还有可能为了满足焊装需要配备大型长跨度的焊接机器人，势必会造成成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。进一步，所述第一平台上安装有两台焊接机器人，所述第二平台上安装有六台焊接机器人。进一步，所述复式钢架上还安装有机器人自动换电极装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架1，复式钢架1跨设在车身搬运系统4上方，所述复式钢架1上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台101和后部的第二平台102，车身搬运系统4上方的第一平台101、第二平台102上开设有焊装工作窗2，焊装工作窗2两侧的第一平台101、第二平台102上安装焊接机器人3，其中第一平台101上安装有两台焊接机器人3，所述第二平台102上安装有六台焊接机器人3。八台焊接机器人3穿过焊装工作窗2同时对白车身进行焊装。相较于之前将焊接机器人3安装在地面或者合拼滑台上的方案，从上向下进行作业，能够有效节省加工行程，且较少考虑其它设备的干涉，机器人轨迹设计更加简便、直接。还可以避免因跨度较大需要定制加长机器人的情况，采用市场上标准型号的机器人就能满足技术要求。焊接机器人的位置和数量都可以合理配置，以满足实际生产需要。复式钢架1通过左支柱组5、右支柱组6支撑，左支柱组5、右支柱组6分别沿车身搬运系统4对称设置，左支柱组5、右支柱组6分别包括至少三根支柱，具体的支柱数量可以根据其上安装的机器人数量以及地面环境酌情处理。所述复式钢架1上还可以安装机器人自动换电极装置（图中未画出），用于焊接机器人进行更换电极。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。

【技术特征摘要】
1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；复式钢架通...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锡富，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44