寻位机构及具有其的法兰加工设备制造技术

本发明专利技术的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明专利技术的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。

Locating mechanism and flange processing equipment with the same

The main object of the present invention is to provide a locating mechanism and a flange processing device with it. The locating mechanism includes a frame and a shifting assembly. The locating mechanism also includes a detector, which is mounted on the frame to detect the position of the fisheye on the flange component to be located and obtain the rotation required by the flange component. Angle; displacement assembly mounted on the rack for grabbing the flange parts located on the flange conveyor chain and placing the flange parts on the positioning platform; where displacement assembly includes a pickup structure with a grabbing part for grabbing the flange parts and a driving part for driving the rotation of the grabbing part; driving part and detector The signal is connected to obtain the rotation angle information detected by the detector and control the grasping part to rotate the corresponding angle according to the rotation angle information. The locating mechanism of the invention solves the problem that the position of the fish eye of the flange component can not be accurately located in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
寻位机构及具有其的法兰加工设备
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种寻位机构及具有其的法兰加工设备。
技术介绍
目前，在机械加工制造过程中，对法兰进行铣鱼眼加工时，现有技术无法对法兰进行准确定位，进而使机器无法准确定位法兰部件上的铣鱼眼的位置，从而常常造成铣后的鱼眼位置误差大、精度低的情况，甚至后期无法装配，费时、费料。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种寻位机构，包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。进一步地，移位组件包括：水平移动机构，水平移动机构安装在机架上，拾取结构安装在水平移动机构上，以使拾取结构在水平移动机构的作用下由法兰传送链处运动至定位平台处。进一步地，水平移动机构包括传动丝杠和设置在传动丝杠上的传动块，传动块与传动丝杠螺纹连接，拾取结构与传动块连接以在传动块的带动下沿传动丝杠移动。进一步地，水平移动机构还包括：导向滑轨，导向滑轨安装在机架上，导向滑轨上安装有与导向滑轨相适配的导向滑块，导向滑轨的延伸方向与传动丝杠的延伸方向相同，拾取结构与导向滑块连接。进一步地，拾取结构包括竖直移动机构，抓取部安装在竖直移动机构上，以使抓取部在竖直移动机构的带动下沿竖直方向移动。进一步地，竖直移动机构包括竖直驱动器和安装架，抓取部和驱动部均安装在安装架上；竖直驱动器与安装架连接，以驱动安装架升降。进一步地，竖直驱动器为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与安装架连接，以驱动安装架升降。进一步地，抓取部包括夹持卡爪和与夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放法兰部件。进一步地，驱动部包括电机和减速器，减速器与抓取部连接，电机带动减速器以驱动抓取部转动。进一步地，检测器为检测相机。根据本专利技术的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件的法兰传送链，法兰加工设备上述的寻位机构，寻位机构设置在法兰传送链的一侧，以抓取位于法兰传送链上的法兰部件并对法兰部件进行寻位操作。应用本专利技术的技术方案的寻位机构，包括检测器和移位组件，通过检测器检测到法兰部件上鱼眼的位置，并计算出法兰部件此时鱼眼的位置到预设的位置所需旋转的角度，将此信息传给移位组件；本申请中通过移位组件将法兰传送链上的法兰部件抓取并运送到定位平台上，同时，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有抓取部和驱动部，抓取部用于抓取和释放法兰部件，驱动部与检测器信号连接，接收来自检测器的信号，并控制抓取部转动相应的角度，以使法兰部件的鱼眼到达预设位置，对鱼眼位置进行准确定位。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术一种寻位机构及具有其法兰加工设备的实施例的结构示意图；图2示出了本专利技术寻位机构中水平移动机构和拾取结构的结构示意图；图3示出了本专利技术的寻位机构中拾取结构的结构示意图；图4示出了本专利技术的法兰部件结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、检测器；20、水平移动机构；21、导向滑轨；22、传动丝杠；23、电机；24、传动块；30、竖直移动机构；31、竖直驱动器；32、安装架；41、驱动部；42、抓取部；50、法兰部件；51、鱼眼；60、机架；70、顶升装置；80、定位平台；90、法兰传送链。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种寻位机构，请参考图1至图4，包括机架60，寻位机构还包括：检测器10和移位组件，检测器10安装在机架60上，用于检测待寻位的法兰部件50上的鱼眼51的位置并得出法兰部件50所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架60上，用于抓取位于法兰传送链90上的法兰部件50并将法兰部件50放置于定位平台80；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件50的抓取部42和用于驱动抓取部42转动的驱动部41；驱动部41与检测器10信号连接，以获取检测器10所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部42转动相应的角度。在本实施例中，寻位机构包括检测器10和移位组件，通过检测器10检测到法兰部件50上待钻取的鱼眼51的位置，并计算出法兰部件50此时鱼眼51的位置到预设的位置所需旋转的角度，将此信息传给移位组件；本申请中通过移位组件将法兰传送链90上的法兰部件50抓取并运送到定位平台80上，同时，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有抓取部42和驱动部41，抓取部用于抓取和释放法兰部件50，驱动部41与检测器10信号连接，接收来自检测器10的信号，并控制抓取部42转动相应的角度，以使法兰部件50的鱼眼51到达预设位置，对鱼眼51位置进行准确定位。此时，抓取部42转动的角度即为检测器10所检测出的旋转角度。移位组件包括：水平移动机构20，水平移动机构20安装在机架60上，拾取结构安装在水平移动机构20上，以使拾取结构在水平移动机构20的作用下由法兰传送链90处运动至定位平台80处。如图2所示，本实施例中，移位组件设置有水平移动机构20，水平移动机构20安装在机架60上，拾取结构安装在水平移动机构20上，通过水平移动机构20带动拾取结构在法兰传送链和定位平台80之间水平移动，以使拾取结构将法兰部件50由法兰传送链处移动到定位平台80上。水平移动机构20包括传动丝杠22和设置在传动丝杠22上的传动块24，传动块24与传动丝杠22螺纹连接，拾取结构与传动块24连接以在传动块24的带动下沿传动丝杠22移动。如图2所示，本实施例中水平移动机构包括传动丝杠22和设置在传动丝杠22上的传动块24，传动块24与拾取结构连接，传动丝杠22可通过电机23进行驱动，拾取结构在传动块24的带动下沿传动丝杠22进行移动。除此之外，水平移动机构还可设置为气缸，拾取结构与气缸的活塞杆进行连接，气缸推动活塞杆带动拾取结构进行水平移动。水平移动机构20还包括：导向滑轨21，导向滑轨21安装在机架60上，导向滑轨21上安装有与导向滑轨21相适配的导向滑块，导向滑轨21的延伸方向与传动丝杠22的延伸方向相同，拾取结构与导向滑块连接。在本实施方式中，水平移动机构20还包括了导向滑轨21，导向滑轨21固定在机架60上，并在导向滑轨21上安装了导向滑块，导向滑块与拾取结构连接，从而使拾取结构在导向滑块的带动下沿着导向滑轨延伸方向往复移动。拾取结构包括竖直移动机构30，抓取部42安装在竖直移动机构30上，以使抓取部42在竖直移动机构30的带动下沿竖直方向移动。如图3所示，拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻位机构，包括机架(60)，其特征在于，所述寻位机构还包括：检测器(10)，所述检测器(10)安装在所述机架(60)上，用于检测待寻位的法兰部件(50)上的待钻取鱼眼(51)的位置并得出所述法兰部件(50)所需转动的旋转角度；移位组件，所述移位组件安装在所述机架(60)上，用于抓取位于法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并将所述法兰部件(50)放置于定位平台(80)；其中，所述移位组件包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(50)的抓取部(42)和用于驱动所述抓取部(42)转动的驱动部(41)；所述驱动部(41)与所述检测器(10)信号连接，以获取所述检测器(10)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(42)转动相应的角度。

【技术特征摘要】
1.一种寻位机构，包括机架(60)，其特征在于，所述寻位机构还包括：检测器(10)，所述检测器(10)安装在所述机架(60)上，用于检测待寻位的法兰部件(50)上的待钻取鱼眼(51)的位置并得出所述法兰部件(50)所需转动的旋转角度；移位组件，所述移位组件安装在所述机架(60)上，用于抓取位于法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并将所述法兰部件(50)放置于定位平台(80)；其中，所述移位组件包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(50)的抓取部(42)和用于驱动所述抓取部(42)转动的驱动部(41)；所述驱动部(41)与所述检测器(10)信号连接，以获取所述检测器(10)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(42)转动相应的角度。2.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述移位组件包括：水平移动机构(20)，所述水平移动机构(20)安装在所述机架(60)上，所述拾取结构安装在所述水平移动机构(20)上，以使所述拾取结构在所述水平移动机构(20)的作用下由所述法兰传送链(90)处运动至所述定位平台(80)处。3.根据权利要求2所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)包括传动丝杠(22)和设置在所述传动丝杠(22)上的传动块(24)，所述传动块(24)与所述传动丝杠(22)螺纹连接，所述拾取结构与所述传动块(24)连接以在所述传动块(24)的带动下沿所述传动丝杠(22)移动。4.根据权利要求3所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)还包括：导向滑轨(21)，所述导向滑轨(21)安装在所述机架(60)上，所述导向滑轨(21)上安装有与所述导向滑轨(21)相适配的导向滑块，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，何健樟，周艺龙，彭海文，刘佳强，姜益民，宋家涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44