倾斜度导出装置和方法制造方法及图纸

一种笔状指点器的倾斜度导出装置和方法，指点器包括安装在指点器的轴的一端的第一电极和绕指点器的轴安装的第二电极，该装置包括检测第一电极的位置和第二电极的位置的平面状传感器以及控制部，其中，控制部包括：查找表(LUT)，在LUT中登记了基于第一电极的位置与第二电极的位置之间的差的值与成为指点器的轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；输入值计算部，输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至LUT；以及倾斜度导出部，倾斜度导出部根据从LUT输出的补偿值导出倾斜度。

Device and method for deriving tilt

A tilt deriving device and method for a pen-like pointer comprising a first electrode mounted at one end of the pointer shaft and a second electrode mounted around the pointer shaft, comprising a planar sensor for detecting the position of the first electrode and the position of the second electrode and a control unit, wherein the control unit comprises: A lookup table (LUT) registers in the LUT the correspondence between the value based on the difference between the position of the first electrode and the position of the second electrode and the compensation value based on the inclination of the axis that becomes the pointer; the input value calculation unit calculates the value based on the difference and inputs the value based on the difference to the LUT; and the inclination. The derivation part of the gradient derives the inclination according to the compensation value output from the LUT.

【技术实现步骤摘要】
倾斜度导出装置和方法本申请要求于2017年2月6日在日本提交的日本专利申请第2017-019288号的优先权权益，为了所有目的通过引用将其全部内容并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
本专利技术涉及一种倾斜度导出装置和方法。
技术介绍
近来，广泛使用与显示装置例如液晶面板结合并安装在其上的具有传感器(例如触摸板)的位置检测装置例如触摸面板。当例如需要向位置检测装置的精确输入时，可以使用在前端具有尖锐形状的触控笔来执行对位置检测装置的输入。目前使用各种触控笔，其中特别地提供主动电容耦合式触控笔。如图11所示，主动电容耦合式触控笔101包括：多个电极，例如为第一电极101a和第二电极101b的两个电极；以及驱动第一电极101a和第二电极101b的驱动电源。第一电极101a安装在触控笔101的轴C上的一端，并且第二电极101b被安装成绕轴C例如围绕轴C的环形。由驱动电源驱动的第一电极101a和第二电极101b中的每个发送的信号由位置检测装置100的传感器100a接收，从而检测触控笔101所指出的位置。专利文献1(日本专利申请公开第2011-164801号)公开了如上所述的指点器、位置检测装置和位置检测方法。根据在位置检测装置上操作的程序，使用上述触控笔即指点器和位置检测装置，可能需要指点器相对于位置检测装置的倾斜度作为输入。在此情况下，通常，当XY平面上的第一电极101a和第二电极101b的检测坐标是A和B并且指点器101的第一电极101a和第二电极101b之间在轴C上的距离是L时，基于值A、B和L根据算术运算导出轴C的倾斜度。在使用图11所示的指点器101的情况下，第一电极101a靠近位置检测装置100，而第二电极101b位于远离位置检测装置100高度H处。因此，与第一电极101a相比，传感器100a对第二电极101b的检测值更小。此外，由于第二电极101b形成为绕轴C例如围绕轴C的环形并且具有比第一电极101a大的体积，所以由传感器100a检测为第二电极101b的范围大。如此，传感器100a检测广泛分布小的检测值的区域作为第二电极101b的位置，所以位置检测装置100不容易精确地指定成为倾斜度的计算的基础的第二电极101b的检测坐标B。由于第二电极101b形成为绕轴C例如围绕轴C的环形，因此位置检测装置100检测为第二电极101b的位置的区域的形状根据指点器101的倾斜度而改变并且不是恒定的。因此，基于例如与第二电极101b对应的区域的形状，不容易指定坐标B。此外，第二电极101b安装在远离轴C一定距离的位置处。因此，根据指点器101的倾斜度，在计算中要考虑的第一电极101a与第二电极101b之间的距离L的值是严格地不同的。此外，由于传感器100a对第二电极101b的检测值较小，所以在噪声干扰的情况下，噪声具有大的影响且难以指定坐标B。由于上述因素协同起作用并且难以精确地指定坐标B，所以指定的坐标B的值倾向于在很大程度上具有误差。因此，基于如上所述的指定坐标B的值，纯粹由算术运算导出的倾斜度的精度不高。此外，位置检测装置100可以被装载到不具有高处理能力的装置例如智能手机中。在不具有高处理能力的设备中，不容易从复杂的算术运算导出倾斜度，因此使用倾斜度的应用的执行被延迟，并且装置的其他功能的进一步执行可能失败。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的问题中的一个或更多个问题的倾斜度导出装置和方法。本专利技术的优点是提供一种能够以少量的计算精确地导出指点器的倾斜度的倾斜度导出装置和方法。本公开的附加特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分将从描述中变得明显，或者可以通过本公开的实践而了解。本公开的优点将通过在说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些优点及其他优点，并且根据本专利技术的目的，如在本文中实施和广泛描述的，提供了笔状指点器的倾斜度导出装置，指点器包括安装在指点器的轴的一端的第一电极和绕指点器的轴安装的第二电极，该装置包括检测第一电极的位置和第二电极的位置的平面状传感器以及控制部，其中，控制部包括：查找表(LUT)，在LUT中登记了基于第一电极的位置与第二电极的位置之间的差的值与成为指点器的轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；输入值计算部，输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至LUT；以及倾斜度导出部，倾斜度导出部根据从LUT输出的补偿值导出倾斜度。在另一方面，提供了笔状指点器的倾斜度导出方法，指点器包括安装在指点器的轴的一端的第一电极和绕指点器的轴安装的第二电极，所述方法包括：由平面状传感器检测第一电极的位置和第二电极的位置；计算基于第一电极的位置与第二电极的位置之间的差的值；将基于所述差的值输入至查找表(LUT)，在LUT中登记了基于所述差的值与成为指点器的轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；以及根据从LUT输出的补偿值导出倾斜度。应该理解，前面的总体描述和下面的详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的专利技术的进一步说明。附图说明附图被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入本说明书且构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施方式并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：图1是示出根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置以及与其一起使用的指点器的视图；图2是示出根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置的视图；图3是根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置的控制部的信号处理框图；图4是示出根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置的控制部的中心计算部的视图；图5是示出根据依据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置的坐标系的视图；图6A和6B是示出根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置的LUT的示例的视图；图7是示出根据本专利技术的实施方式的控制部的倾斜度导出部的视图；图8A和8B以及图9是根据本专利技术的实施方式的实验结果的视图；图10是根据本专利技术的可替选实施方式的控制部的信号处理框图；以及图11是示出根据相关技术的倾斜度导出装置和指点器的视图。具体实施方式现在将详细参考实施方式，其示例在附图中示出。遍及附图可以使用相同或相似的附图标记来指代相同或相似的部分。图1是示出根据本专利技术的实施方式的倾斜度导出装置1以及与其一起使用的指点器的视图。图2是示出倾斜度导出装置1的视图。指点器101具有笔形状，并且包括安装在轴C的方向上的一端的第一电极101a，绕轴C安装的第二电极101b以及驱动第一电极101a和第二电极101b的驱动电源。在此实施方式中，第二电极101b被安装成围绕轴C的环形状。第一电极101a和第二电极101b与倾斜度导出装置1的传感器2电容耦合，以向倾斜度导出装置1发送信号。在此实施方式中，倾斜度导出装置1可以是平板型信息终端。倾斜度导出装置1包括传感器2，传感器2在液晶装置例如液晶面板上的并且具有平面形状且是电容式传感器。传感器2大部分安装在液晶面板的显示区域的整个表面上，并且所有显示区域被传感器2视为位置感测可用区域1a。当指点器101位于位置感测可用区域1a内时，传感器2检测第一电极101a的位置和第二电极101b的位置，并检测指点器101指出的位置。传感器2包括沿第一方向延伸的多个第一方向导体3和沿第二方向延伸的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔状指点器的倾斜度导出装置，所述指点器包括安装在所述指点器的轴的一端的第一电极和绕所述指点器的所述轴安装的第二电极，所述装置包括：检测所述第一电极的位置和所述第二电极的位置的平面状传感器；以及控制部，其中，所述控制部包括：查找表LUT，在所述LUT中登记了基于所述第一电极的位置与所述第二电极的位置之间的差的值与成为所述指点器的所述轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；输入值计算部，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述LUT；以及倾斜度导出部，所述倾斜度导出部根据从所述LUT输出的补偿值导出所述倾斜度。

【技术特征摘要】
2017.02.06 JP 2017-0192881.一种笔状指点器的倾斜度导出装置，所述指点器包括安装在所述指点器的轴的一端的第一电极和绕所述指点器的所述轴安装的第二电极，所述装置包括：检测所述第一电极的位置和所述第二电极的位置的平面状传感器；以及控制部，其中，所述控制部包括：查找表LUT，在所述LUT中登记了基于所述第一电极的位置与所述第二电极的位置之间的差的值与成为所述指点器的所述轴的倾斜度的基础的补偿值的对应关系；输入值计算部，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述LUT；以及倾斜度导出部，所述倾斜度导出部根据从所述LUT输出的补偿值导出所述倾斜度。2.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述LUT中登记了基于所述差除以预定数得到的商的值与所述补偿值的对应关系，并且其中，所述输入值计算部将所述差除以所述预定数，并且计算基于所述商的值并将基于所述商的值输入至所述LUT。3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述LUT中登记了所述商的绝对值与所述倾斜度的绝对值的对应关系，其中，所述输入值计算部计算所述商的绝对值并将所述商的绝对值输入至所述LUT；并且其中，所述倾斜度导出部执行所述差的符号的判定，并且基于所述符号的判定，将所述符号分配给从所述LUT输出的所述倾斜度的绝对值，并且导出所述倾斜度。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述LUT包括第一方向LUT和第二方向LUT，其中，在所述第一方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从垂直于所述传感器的法向朝着所述传感器上的第一方向的所述轴的第一方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，其中，在所述第二方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从所述法向朝着所述传感器上的垂直于所述第一方向的第二方向的所述轴的第二方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述第一方向LUT和所述第二方向LUT，并且其中，所述倾斜度导出部根据从所述第一方向LUT输出的补偿值导出所述第一方向倾斜度，并且根据从所述第二方向LUT输出的补偿值导出所述第二方向倾斜度。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述LUT包括斜方向LUT，其中，在所述斜方向LUT中登记了基于所述差的值与成为从垂直于所述传感器的法向朝着所述轴倾斜至的斜方向的所述轴的斜方向倾斜度的基础的补偿值的对应关系，其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述斜方向LUT，并且其中，所述倾斜度导出部输出从所述斜方向LUT输出的补偿值作为所述斜方向倾斜度。6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述LUT还包括平面内旋转方向LUT，其中，在所述平面内旋转方向LUT中登记了基于所述差的值与成为相对于所述传感器上的预定方向的所述传感器上的旋转角度的基础的补偿值之间的对应关系，其中，所述输入值计算部计算基于所述差的值并将基于所述差的值输入至所述平面内旋转方向LUT，并且其中，所述倾斜度导出部根据从所述平面内旋转方向LUT输出的补偿值导出所述旋转角度。7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述LUT还包括平面内旋转方向LUT，其中，在所述平面内旋转方向LUT中登记了基于所述差的值与成为相对于所述传感器上的预定方向的所述传感器上的旋转角度的基础的补偿值之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中屋秀雄，
申请(专利权)人：乐金显示有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR