一种可区分大小的步进式自动分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可区分大小的步进式自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶。本发明专利技术通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。

A step size automatic grading device capable of distinguishing size

The invention discloses a step-by-step automatic grading device which can distinguish sizes, including a feeding unit, including a feeding component and a rotating opening-closing component; a transmitting unit, including a conveying component and a spacer control component, the spacer control component is arranged on one side of the conveying component; and the spacer control component, including a second drive. A part, a crank arm and a swing member are connected with one end of the crank arm, and the other end of the crank arm is articulated with a slider; and a discharging unit corresponding to the setting of the pushing unit, the discharging unit includes a discharging track, and the lower end of the discharging track corresponds to an aggregate bucket. The invention can realize the automatic identification and grading of Apple appearance quality by computer vision technology and combined with the function of the transmission unit and the feeding unit. The production efficiency is high and the level of automation is high without manual participation in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种可区分大小的步进式自动分级装置
本专利技术涉及水果加工
，特别是一种可区分大小的步进式自动分级装置。
技术介绍
苹果在采摘以及运输的过程中，因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤，或表皮虽未破损，但受伤表面有轻微凹陷，色泽稍变暗的情况，肉眼难以观察。碰伤、擦伤是苹果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果，严重影响经济效益，且为了商家以及购买者的双方利益，需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。在苹果的分级标准中，果实的外形、色泽、磨伤等指标的度量，仅凭人眼的视觉难以准确区分。且由于农业自动化程度的发展，苹果的采摘数量巨大，传统的人工分级受到极大的局限性，其劳动量大、生产效率低，难以满足要求。近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作，无论是在工业领域还是农业领域，正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广。其中，水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变。但是，目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题，且不少系统仍需一部分人工参与，自动化程度不高，生产效率不足。此外，一般的水果自动分级系统的传送带为持续性输送，这样容易导致分拣不及时或者分级出错等情况。同时，不少水果自动分级系统往往仅对水果的果形、成色和磨损等因素进行采集检测，而忽视了果实尺寸大小的甄选。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的自动分级装置中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种可区分大小的步进式自动分级装置，其能够实现对苹果外观品质的自动分级，且具有较高的自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可区分大小的步进式自动分级装置，其包括进料单元，设置于所述可区分大小的步进式自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧，且两者均架设于支撑单元之上；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块，所述滑块上设置有滑孔；以及，出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道，所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶；所述出料轨道包括第一出料道，所述第一出料道区分为第一区和第二区，所述第二区设置于所述第一区的下端，且两者互相连通；所述第一区上开设有分拣孔，所述分拣孔的下端对应设置有第二出料道。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述进料组件区分为进料斗和设置于所述进料斗侧边的封堵件；所述进料斗与所述封堵件连接的一侧面上开通有进料通道，所述进料斗通过所述进料通道与所述封堵件的内部形成连通。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述封堵件包括管体和封堵块，所述管体与所述进料通道对接，且其下侧面具有下落孔；所述封堵块的一端插入所述管体的内部，另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支；所述分支指向所述进料斗方向，并在其外端头处设置有弯钩，所述弯钩的方向正对所述封堵件的外侧面；所述封堵件的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩的凸齿区。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述管体的外围还套设有解锁环，所述解锁环位于所述分支的内侧；所述解锁环的内侧面上具有限位凸起，而所述管体的外侧壁上具有配合于所述限位凸起的限位凹槽。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述支撑单元包括第一支撑部和第二支撑部，且两者互相衔接；所述进料斗通过第一支撑件固定于所述第一支撑部的顶部，所述封堵件通过第二支撑件固定于所述第二支撑部的顶部。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端，所述传送带的一侧设置还有至少三个推料单元。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述传动滚筒中穿插有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第二传动件，且所述传动滚筒通过所述第二传动件与所述间隔调控组件进行连接，并形成传动；所述导向滚筒中穿插有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴均架设于所述第二支撑部的两侧。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述摇摆件包括直杆区和转动区，所述直杆区垂直固定于所述转动区的外侧，且所述直杆区的下端穿过所述滑孔；所述转动区为环状结构，其环内侧和环外侧分别设置有第一配合件和第二配合件，所述第二配合件固定于所述第二支撑部的侧面上。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述转动区内侧壁的顶部铰接有推进件，所述第一配合件的上端具有对应于所述推进件摇摆幅度的导向缺口。作为本专利技术所述可区分大小的步进式自动分级装置的一种优选方案，其中：所述第二配合件的内侧壁设置有配合于所述转动区尺寸的环槽，所述第二配合件的下端还设置有对应于所述直杆区摇摆幅度的导向缝口。本专利技术的有益效果：本专利技术通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，能够对苹果进行准确的分级处理，具有较高的自动化程度水平。而出料单元的设置能够对苹果的尺寸进行进一步的筛选区分。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的进料单元和传送单元连接示意图。图2为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的进料单元结构示意图。图3为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的封堵件整体结构示意图。图4为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的封堵件结构爆炸示意图。图5为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件安装位置示意图。图6为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件整体结构示意图。图7为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的开合件结构示意图。图8为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第一个实施例所述的开合件收拢状态与开启状态结构对比示意图。图9为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第二个实施例所述的整体结构正面示意图。图10为本专利技术可区分大小的步进式自动分级装置第二个实施例所述的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可区分大小的步进式自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述可区分大小的步进式自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与所述曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1)；以及，出料单元(500)，与所述推料单元(400)的设置一一对应，所述出料单元(500)包括出料轨道(501)，所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502)；所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a)，所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a‑1)和第二区(501a‑2)，所述第二区(501a‑2)设置于所述第一区(501a‑1)的下端，且两者互相连通；所述第一区(501a‑1)上开设有分拣孔(501a‑3)，所述分拣孔(501a‑3)的下端对应设置有第二出料道(501b)。...

【技术特征摘要】
1.一种可区分大小的步进式自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述可区分大小的步进式自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与所述曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d-1)；以及，出料单元(500)，与所述推料单元(400)的设置一一对应，所述出料单元(500)包括出料轨道(501)，所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502)；所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a)，所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a-1)和第二区(501a-2)，所述第二区(501a-2)设置于所述第一区(501a-1)的下端，且两者互相连通；所述第一区(501a-1)上开设有分拣孔(501a-3)，所述分拣孔(501a-3)的下端对应设置有第二出料道(501b)。2.如权利要求1所述的可区分大小的步进式自动分级装置，其特征在于：所述进料组件(101)区分为进料斗(101a)和设置于所述进料斗(101a)侧边的封堵件(101b)；所述进料斗(101a)与所述封堵件(101b)连接的一侧面上开通有进料通道(101c)，所述进料斗(101a)通过所述进料通道(101c)与所述封堵件(101b)的内部形成连通。3.如权利要求2所述的可区分大小的步进式自动分级装置，其特征在于：所述封堵件(101b)包括管体(101b-1)和封堵块(101b-2)，所述管体(101b-1)与所述进料通道(101c)对接，且其下侧面具有下落孔(X)；所述封堵块(101b-2)的一端插入所述管体(101b-1)的内部，另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支(101b-3)；所述分支(101b-3)指向所述进料斗(101a)方向，并在其外端头处设置有弯钩(101b-4)，所述弯钩(101b-4)的方向正对所述封堵件(101b)的外侧面；所述封堵件(101b)的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩(101b-4)的凸齿区(101b-5)。4.如权利要求3所述的可区分大小的步进式自动分级装置，其特征在于：所述管体(101b-1)的外围还套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟磊，陈飞，刘渊，晏涛，律睿慜，陈丽芳，陆菁，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32