The invention relates to a multifunctional unmanned ship manufacturing method, which adopts a built-in propulsion system and a control system, carries a variety of sensors and micro-nano bubble water treatment equipment, that is, it has the function of a mobile hydrological station as well as a mobile water treatment station, and comprises a hull, two hull reinforcement sections, three composite battery energy systems, four hydrological and water treatment facilities. Mass measurement sensor system, 5 hull propulsion power system, 6 remote control system, 7 micro-nano bubble water treatment device inlet, 8 micro-nano bubble water treatment device water vapor mixing outlet, 9 camera platform, 10 obstacle avoidance device, 11 micro-nano bubble water treatment device. The control system circuit board is fabricated by spray-on circuit board. The host computer monitoring system can receive the information sent back by the unmanned ship in real time, send out the control command to move and control the opening and closing of the micro-nano bubble water treatment device, and the host computer monitoring system can also receive the feedback data from the unmanned ship.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人船的制作方法
本专利技术属于环保领域,特别指一种多功能无人船的制作方法。
技术介绍
我国近年来随着城乡开发建设的快速发展,污染水体环境的问题十分突出,黑臭水体在不少地方都存在,这已经成为国家生态文明建设急需解决的问题。随着无人技术的应用研究深入,国内外无人船技术近年来也取得较快发展。无人船技术涉及到水动力学、自动控制、信号处理、网络通信、传感器技术等多学科,具有较高的技术难度。2012年位于美国加州阿拉梅达的Saildrone公司采用自动化无人船队提供海洋实时数据采集,船上有定制的传感器把检测到的数据传到陆地上,客户可用电脑通过公司客户端来操作实现实时测量,基本上能掌控所有实际运行,从码头出发、返航,并在繁忙水道上自主导航。国内现在也已经有水面船体搭载了一些传感器,如搭载单波束测深仪、小型侧扫声呐等仪器,进行水文流速信息搜集等。实施水文的标准化采样和在线监测,能避免传统人工监测的危险性和误操作,也解决了现有在线监测浮漂的架设难、维护难、成本高、覆盖面小等问题。但是既有水文参数在线测量功能又有对于污染水体原位修复功能的多功能无人船尚未见有相关报道。
技术实现思路
本专利技术一种多功能无人船,搭载多种传感器和微纳米泡水处理装置,采用无线连接上位机的内置推进系统和控制系统,即具有流动水文站功能也具有流动水处理站的功能。多功能无人船结构如说明书附图1和表1所示,包括1船体、2船体加固部、3复合电池能源系统、4水文测量传感器系统、5船体推进动力系统、6远程控制系统、7微纳米泡水处理装置进水口、8微纳米泡水处理装置水汽混合出口、9摄像头云台、10避障装置、1 ...
【技术保护点】
1.一种多功能无人船的制作方法,其技术特征是采用内置推进系统和控制系统,搭载多种传感器和微纳米泡水处理设备,即具有流动水文站功能也有流动水处理站的功能。
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人船的制作方法,其技术特征是采用内置推进系统和控制系统,搭载多种传感器和微纳米泡水处理设备,即具有流动水文站功能也有流动水处理站的功能。2.基于权利要求1的一种多功能无人船的制作方法,其技术特征是以石墨烯基锂电池和超级电容器组成复合电池为动力系统供电电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,
申请(专利权)人:张强,深圳市百纳生态研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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