设备控制方法、装置、电器、总控设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种设备控制方法、装置、电器、总控设备及计算机可读存储介质。其中应用于被控设备的设备控制方法包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。本发明专利技术实施例通过用户的控制意图角度的识别更准确地确定用户是否对设备有控制意图，从而避免多个设备同时对用户的指令进行识别而造成的误操作。

Equipment control methods, devices, electrical appliances, master control equipment and storage medium.

The invention provides a device control method, a device, an electric appliance, a master control device and a computer readable storage medium. The device control method applied to the controlled device includes: acquiring the user's attitude image; judging whether the user has control intention to the controlled device according to the acquired user's attitude image; and controlling the controlled device execution phase according to the user's instructions if the user has control intention to the controlled device. Close the operation. The embodiment of the invention determines more accurately whether a user has a control intention to a device by identifying the angle of the user's control intention, thereby avoiding misoperation caused by multiple devices identifying the user's instructions simultaneously.

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置、电器、总控设备及存储介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电器、总控设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的对多个设备的控制方法，通常是分别使用设备各自的遥控器进行控制，而这些遥控器往往是互不通用的，为了对不同设备进行控制，人们往往要学习如何使用不同的操控工具，操作过于繁琐。人们更希望使用更简单、更自然的操作方式来控制设备，基于该需求，手势控制、语音控制和肢体动作感应控制应运而生。目前，为了实现上述控制方式，受控设备要安装有摄像头或者语音设备，用于实现视觉识别或语音识别。在实际应用环境中，就可能有多个支持上述控制方式的设备分别具有各自的摄像头或者语音设备、以及识别软件，这样就容易在识别过程中造成误操作，例如机顶盒将针对电视机的手势指示理解为对自身的操控。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种设备控制方法、装置、电器、总控设备及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种设备控制方法，应用于被控设备，包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。结合第一方面，本专利技术在第一方面的第一种实施方式中，根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图，包括：根据获取的所述用户的姿态图像确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备；若判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备，则判断用户对所述被控设备有控制意图。结合第一方面的第一种实施方式，本专利技术在第一方面的第二种实施方式中，判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备，包括：计算用户的朝向角度，所述用户的朝向角度包括身体朝向角度、脸的朝向角度和/或视线朝向角度，所述身体朝向角度是用户身体所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述脸的朝向角度是用户脸所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述视线朝向角度是与视线角度垂直的平面所在的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度；若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中至少一个角度小于等于预设的角度阈值，则判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备。结合第一方面的第二种实施方式，本专利技术在第一方面的第三种实施方式中，还包括：若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中任意两个角度的差值大于等于预设的角度差值阈值，则在所述视线朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。结合第一方面的第二种实施方式，本专利技术在第一方面的第四种实施方式中，还包括：在不能根据获取的所述用户的姿态图像确定用户视线角度的情况下，在所述脸的朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。结合第一方面的第二种实施方式，本专利技术在第一方面的第五种实施方式中，还包括：获取环境图像；识别获取的所述环境图像中除所述被控设备本身的其它被控设备；测量所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离；根据所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离设置所述角度阈值，和/或，若所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离小于等于预设的距离阈值，则在所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度均小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。结合第一方面、第一方面的第一种实施方式、第一方面的第二种实施方式、第一方面的第三种实施方式、第一方面的第四种实施方式、第一方面的第五种实施方式，本专利技术在第一方面的第六种实施方式中，所述用户指令包括语音指令；在获取用户的姿态图像之前，还包括：接收所述语音指令；在接收到的所述语音指令中识别用户的控制意图所针对的设备；若识别到所述用户的控制意图所针对的设备，则不执行所述获取用户的姿态图像的操作。第二方面，本专利技术实施例提供了一种设备控制方法，应用于总控设备，包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，判断用户的控制意图所针对的设备，进而对所述用户的控制意图所针对的设备进行相关控制。结合第二方面，本专利技术在第二方面的第一种实施方式中，根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，判断用户的控制意图所针对的设备，包括：根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述至少一个设备中的各个设备；确定用户对目标设备有控制意图，所述目标设备是用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度所面向的设备。结合第二方面的第一种实施方式，本专利技术在第二方面的第二种实施方式中，判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述至少一个设备中的各个设备，包括：计算各个设备的用户朝向角度，所述用户朝向角度包括身体朝向角度、脸的朝向角度和/或视线朝向角度，所述身体朝向角度是用户身体所在平面的方向与设备面板所在的平面的方向构成的角度，所述脸的朝向角度是用户脸所在平面的方向与设备面板所在的平面的方向构成的角度，所述视线朝向角度是与视线角度垂直的平面所在的方向与设备面板所在的平面的方向构成的角度；确定用户对目标设备有控制意图，包括：将所述至少一个设备中的用户朝向角度最小的设备确定为所述目标设备。结合第二方面的第二种实施方式，本专利技术在第二方面的第三种实施方式中，还包括：若存在至少一个设备的所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中任意两个角度的差值大于等于预设的角度差值阈值，则将所述至少一个设备中的视线朝向角度最小的设备确定为所述目标设备。结合第二方面的第二种实施方式，本专利技术在第二方面的第四种实施方式中，还包括：在不能根据获取的所述用户的姿态图像确定用户视线角度的情况下，则将所述至少一个设备中的脸的朝向角度最小的设备确定为所述目标设备。结合第二方面、第二方面的第一种实施方式、第二方面的第二种实施方式、第二方面的第三种实施方式、第二方面的第四种实施方式，本专利技术在第二方面的第五种实施方式中，在获取用户的姿态图像之前，还包括：接收用户的语音指令；在接收到的所述语音指令中识别用户的控制意图所针对的设备；若识别到所述用户的控制意图所针对的设备，则不执行所述获取用户的姿态图像的操作。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备控制装置，应用于被控设备，包括：拍摄镜头，用于获取用户的姿态图像；判断单元，用于根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；控制单元，用于若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。结合第三方面，本专利技术在第三方面的第一种实施方式中，所述判断单元还用于：根据获取的所述用户的姿态图像确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，应用于被控设备，其特征在于，包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，应用于被控设备，其特征在于，包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图，包括：根据获取的所述用户的姿态图像确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备；若判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备，则判断用户对所述被控设备有控制意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备，包括：计算用户的朝向角度，所述用户的朝向角度包括身体朝向角度、脸的朝向角度和/或视线朝向角度，所述身体朝向角度是用户身体所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述脸的朝向角度是用户脸所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述视线朝向角度是与视线角度垂直的平面所在的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度；若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中至少一个角度小于等于预设的角度阈值，则判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中任意两个角度的差值大于等于预设的角度差值阈值，则在所述视线朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在不能根据获取的所述用户的姿态图像确定用户视线角度的情况下，在所述脸的朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取环境图像；识别获取的所述环境图像中除所述被控设备本身的其它被控设备；测量所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离；根据所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离设置所述角度阈值，和/或，若所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离小于等于预设的距离阈值，则在所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度均小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户指令包括语音指令；在获取用户的姿态图像之前，还包括：接收所述语音指令；在接收到的所述语音指令中识别用户的控制意图所针对的设备；若识别到所述用户的控制意图所针对的设备，则不执行所述获取用户的姿态图像的操作。8.一种设备控制方法，应用于总控设备，其特征在于，包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，判断用户的控制意图所针对的设备，进而对所述用户的控制意图所针对的设备进行相关控制。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，判断用户的控制意图所针对的设备，包括：根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的至少一个设备的位置信息，确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述至少一个设备中的各个设备；确定用户对目标设备有控制意图，所述目标设备是用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度所面向的设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述至少一个设备中的各个设备，包括：计算各个设备的用户朝向角度，所述用户朝向角度包括身体朝向角度、脸的朝向角度和/或视线朝向角度，所述身体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐，崔磊，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11