摆动型运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摆动型运动装置。摆动型运动装置(1)具有：座(11)；致动器，其用于使座(11)摆动；第1测量部(41)，其用于对作用于用户的对象部位的局部负载进行测量；以及第2测量部(42)，其用于对作用于用户的全身的整体负载进行测量。对于使用了摆动型运动装置(1)的锻炼来说，作用于用户的全身的整体负载越低，则用户越容易继续锻炼，作用于用户的对象部位的局部负载越高，则锻炼的效果越高。采用考虑了这一点的所述结构，能够有助于实施使用户感受到的费力感得到缓和并且对对象部位施加较高的负载的锻炼。

Oscillating motion device

The invention relates to a swinging motion device. The swinging motion device (1) has a seat (11); an actuator for swinging the seat (11); a first measuring unit (41) for measuring local loads acting on the user's object part; and a second measuring unit (42) for measuring the overall load acting on the user's whole body. For the exercise with swing motion device (1), the lower the overall load on the user's body, the easier the user will continue to exercise. The higher the local load on the user's object part, the higher the exercise effect. Adopting the structure with this in mind can help to implement exercises that ease the user's sense of exertion and impose a higher load on the object part.

【技术实现步骤摘要】
摆动型运动装置
本专利技术涉及一种摆动型运动装置。
技术介绍
公知一种利用自致动器施加的驱动力使座进行摆动的摆动型运动装置。日本特开2006-61672号公报公开了以往的摆动型运动装置的一个例子。当在用户落座于座的状态下座进行了摆动的情况下，用户的身体与座的动作相对应地进行运动，锻炼身体。
技术实现思路
在进行使用了摆动型运动装置的锻炼时，作用于用户全身的整体负载越低，则用户越容易继续锻炼，作用于用户的对象部位的局部负载越高，则锻炼的效果越高。通过考虑这些方面地实施锻炼，能够缓和用户感受到的费力感，并且能对对象部位施加较高的负载。涉及本专利技术的摆动型运动装置的一技术方案具有：座；致动器，其使座摆动；第1测量部，其对作用于用户的对象部位的局部负载进行测量；以及第2测量部，其对作用于用户的全身的整体负载进行测量。采用该结构，涉及本专利技术的摆动型运动装置有助于实施使用户感受到的费力感得到缓和并且对对象部位施加较高的负载的锻炼。附图说明图1是实施方式中的摆动型运动装置的立体图。图2是实施方式中的摆动型运动装置的框图。图3是表示使用了实施方式中的摆动型运动装置的第1基准姿势的侧视图。图4是表示使用了实施方式中的摆动型运动装置的第2基准姿势的侧视图。图5是表示由实施方式中的摆动型运动装置执行的运动模式的一个例子的流程图。图6是表示由实施方式中的摆动型运动装置执行的测量模式的一个例子的流程图。图7是表示映射的图，该映射表示实施方式中的摆动型运动装置的告知部所告知的测量信息的一个例子。图8是表示实施方式中的摆动型运动装置所执行的告知模式的一个例子的流程图。图9是表示实施方式中的摆动型运动装置的变形例中的测量模式的一个例子的流程图。附图标记说明1、摆动型运动装置；11、座；11A、座面；11B、背面支承部；12、靠背；13、扶手；14、主体；15、支承台；20、控制器；21、操作部；22、告知部；31、背面气囊；32、保持气囊；41、第1测量部；42、第2测量部；50、驱动部；51、第1致动器(致动器)；52、第2致动器；53、第3致动器；54、气泵；60、控制装置；TX1、第1阈值；TX2、第2阈值；U、用户。具体实施方式(实施方式)图1是实施方式中的摆动型运动装置1的立体图。摆动型运动装置1例如设置在地板等设置面(未图示)上，利用自商用电源等外部电源(未图示)供给的电力驱动摆动型运动装置1。摆动型运动装置1具有椅子10。椅子10包括座11、靠背12、一对扶手13、主体14以及支承台15。座11的功能是支承臀部和大腿。座11例如设在主体14上。在一个例子中，座11的座面11A为大致平面。椅子10还包括背面支承部11B。背面支承部11B的功能是支承腰。背面支承部11B例如在座11的后方设在座面11A上。背面支承部11B的高度比靠背12的高度低。靠背12的功能是支承后背。靠背12例如设在座11的后方，靠背12以能够相对于座11改变座11和靠背12所成的角度的方式安装于座11。扶手13的功能是支承胳膊肘。一对扶手13例如分别设在座11的侧方，并安装于座11。主体14的功能是支承座11。主体14例如设在支承台15上。主体14将构成摆动型运动装置1的各种要素收纳起来。支承台15例如设置在设置面上。摆动型运动装置1还具有控制器20。控制器20例如设在一扶手13上。控制器20包括操作部21和告知部22。操作部21能够输入与摆动型运动装置1的动作相关的信息等。告知部22的功能是告知与操作部21的操作相关的信息以及与摆动型运动装置1的动作相关的信息等。告知部22的一个例子是液晶显示器。摆动型运动装置1还具有一对背面气囊31和一对保持气囊32。一对背面气囊31设于靠背12。各背面气囊31通过反复膨胀和收缩而对后背进行拉伸，通过维持使各背面气囊31膨胀的状态，从而使后背得到伸展。一保持气囊32例如设于一扶手13的内侧的面。另一保持气囊32例如设于另一扶手13的内侧的面。通过维持使各保持气囊32膨胀的状态，将腿或骨盆等夹入在保持气囊32与座11之间，对落座于座11的用户U(参照图3)的身体的位置进行保持。摆动型运动装置1还具有第1测量部41和第2测量部42。第1测量部41的功能是对作用于用户U的对象部位的局部负载进行测量。第1测量部41基于肌电图、肌音图、肌血流以及肌硬度中的至少一者测量局部负载。在一个例子中，第1测量部41基于肌电图测量局部负载。第1测量部41包括一对电极41A和一对软线41B。一对电极41A例如能够粘贴在用户U的对象部位。一对软线41B将构成摆动型运动装置1的电要素和电极41A电连接，以自对应的电极41A输出电流。第1测量部41通过对对象部位通电来测量局部负载。因此，利用第1测量部41恰当地测量局部负载。第2测量部42的功能是对作用于用户U的全身的整体负载进行测量。第2测量部42基于呼吸气体分析、心率、脉搏数、主观运动强度以及声音中的至少一者测量整体负载。在一个例子中，第2测量部42基于主观运动强度测量整体负载。主观运动强度例如是使用呼吸困难指数(borgscale)进行数值化而得到的运动强度。第2测量部42包含操作部21的一部分。第2测量部42基于由用户U借助操作部21输入的主观运动强度测量整体负载。因此，利用第2测量部42恰当地测量整体负载。摆动型运动装置1还具有驱动部50和控制装置60(参照图2)。驱动部50的功能是在用户U落座于座11的状态下，对支承用户U的身体的要素进行驱动从而改变或保持用户U的姿势。驱动部50例如设在主体14内。控制装置60的功能是基于自操作部21输入的信息等控制驱动部50。控制装置60能够依据第1测量部41的测量结果和第2测量部42的测量结果的至少一者来控制驱动部50。图2表示摆动型运动装置1的电连接关系。驱动部50包括第1致动器51、第2致动器52、第3致动器53以及气泵54。第1致动器51的功能是使座11相对于主体14(参照图1)摆动。第1致动器51将座11支承为能够摆动。第1致动器51的具体结构及其动作与日本特开2006-61672号公报所公开的驱动装置大致相同。通过第1致动器51的驱动，座11相对于主体14摆动。在一个例子中，座11以俯视形成大致八字的方式进行摆动。在另一个例子中，座11以俯视形成大致V字的方式进行摆动。利用自第1致动器51施加于座11的驱动力，改变座11摆动的速度和座11的摆动的振幅中的至少一者，从而改变落座于座11的用户U(参照图3)的姿势。靠背12和一对扶手13(参照图1)随着座11摆动而摆动。另外，也可以将靠背12和一对扶手13以不与座11一起摆动的方式安装于主体14。第2致动器52的功能是使座11相对于主体14旋转。在一个例子中，通过第2致动器52的驱动，座11绕着沿椅子10的宽度方向的轴线旋转。即，座11以座11的前方朝下的方式倾斜，或者座11以座11的前方朝上的方式倾斜。利用自第2致动器52施加于座11的驱动力，改变座11相对于主体14的倾斜，从而改变落座于座11的用户U的姿势。第3致动器53的功能是使靠背12相对于主体14旋转。在一个例子中，通过第3致动器53的驱动，靠背12以与座11连接的部分为旋转中心绕着沿着椅子10的宽度方向的轴线旋转。即，靠背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动型运动装置，其中，该摆动型运动装置具有：座；致动器，其用于使所述座摆动；第1测量部，其用于对作用于用户的对象部位的局部负载进行测量；以及第2测量部，其用于对作用于所述用户的全身的整体负载进行测量。

【技术特征摘要】
2017.02.07 JP 2017-0207221.一种摆动型运动装置，其中，该摆动型运动装置具有：座；致动器，其用于使所述座摆动；第1测量部，其用于对作用于用户的对象部位的局部负载进行测量；以及第2测量部，其用于对作用于所述用户的全身的整体负载进行测量。2.根据权利要求1所述的摆动型运动装置，其中，该摆动型运动装置还具有控制装置，该控制装置依据所述第1测量部的测量结果和所述第2测量部的测量结果的至少一者来控制所述致动器。3.根据权利要求2所述的摆动型运动装置，其中，所述控制装置包含运动模式，在该运动模式下，将所述致动器控制为使利用所述第1测量部测得的所述局部负载为第1阈值以上，并且使利用所述第2测量部测得的所述整体负载小于第2阈值。4.根据权利要求1所述的摆动型运动装置，其中，该摆动型运动装置还具有：驱动部，在所述用户落座于所述座的状态下，该驱动部对支承所述用户的身体的要素进行驱动从而改变或保持所述用户的姿势；以及控制装置，其依据所述第1测量部的测量结果和所述第2测量部的测量结果的至少一者来控制所述驱动部。5.根据权利要求2～4中任一项所述的摆动型运动装置，其中，所述控制装置包含测量模式，在该测量模式下，在所述用户落座之后所述座进行着摆动的情况下，测量所述用户的姿势与所述局部负载及所述整体负载之间的关系。6.根据权利要求1～4...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野纪夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP