一种导航方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法、装置及系统，方法包括：接收到导航请求后，根据第一类采集设备采集的第一图像，确定导航请求对应的目标对象及目标对象的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，确定目标对象的目的地；根据当前位置及目的地，确定导航请求对应的路径。由此可见，本方案基于采集设备采集的图像进行定位导航，而不是基于GPS进行定位导航，即使在GPS信号很弱的情况下，依然能够准确导航，提高了导航的准确性。

A navigation method, device and system

The embodiment of the invention discloses a navigation method, device and system. The method includes: after receiving the navigation request, according to the first image captured by the first kind of acquisition equipment, the current position of the target object and the target object corresponding to the navigation request is determined; and the target pair is determined according to the second image captured by the second kind of acquisition equipment. The destination of the image; determines the path corresponding to the navigation request according to the current location and destination. This shows that the scheme is based on the image collected by the acquisition equipment for positioning and navigation, rather than GPS-based positioning and navigation, even if the GPS signal is very weak, still can accurately navigate, improve the accuracy of navigation.

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种导航方法、装置及系统。
技术介绍
目前，导航系统已经被广泛应用。比如，手机、平板电脑等终端设备中可以安装导航系统，用户利用该导航系统进行路径规划；车辆中也大多设置有导航系统，引导驾驶者驶向目的地。大多导航系统都基于GPS(GloblePositioningSystem，全球卫星定位系统)进行定位导航。但是，在一些场景中(比如地下通道、停车场)，GPS信号很弱，降低了导航的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种导航方法、装置及系统，提高导航的准确性。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种导航方法，包括：接收到导航请求后，根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地；根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径。可选的，所述导航请求为：针对停车场车位的导航请求；所述第一类采集设备针对停车场车道进行图像采集；所述第二类采集设备针对停车场车位进行图像采集；所述目标对象为导航请求对应的目标车辆；所述目的地为目标空车位。可选的，所述根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置的步骤，可以包括：确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备；根据所述目标第一类采集设备发送的图像识别信息，确定所述目标车辆的当前位置及行驶方向；所述图像识别信息为第一类采集设备根据自身采集的第一图像确定的；所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，可以包括：接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，选择目标空车位。可选的，所述确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备的步骤，可以包括：根据预先存储的车辆的属性信息与用户的对应关系，确定发送所述导航请求的用户对应的目标车辆的目标属性信息；在各台第一类采集设备发送的图像识别信息中，查找与所述目标属性信息匹配的目标图像识别信息；所述图像识别信息中包含车辆的属性信息；将发送所述目标图像识别信息的第一类采集设备确定为对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备。可选的，在接收导航请求之前，还可以包括：获取停车场中各台第一类采集设备及第二类采集设备的位置及采集方向；所述根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置的步骤，可以包括：确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备；对所述目标第一类采集设备采集的第一图像进行图像识别，根据识别结果及所述目标第一类采集设备的位置及采集方向，确定所述目标车辆的当前位置及行驶方向；所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，可以包括：根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所确定的空车位中，选择目标空车位。可选的，在所述根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径的步骤之后，还可以包括：根据第一类采集设备采集的第一图像，判断所述目标车辆的行驶轨迹是否与所确定的路径匹配；如果否，重新确定所述目标车辆的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，重新确定所述目标车辆对应的目标空车位；根据重新确定的当前位置及目标空车位，重新确定所述目标车辆的路径。可选的，所述导航请求中携带有模式选择信息，所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，可以包括：根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位。可选的，所述模式选择信息包括：距离最近模式、或者指定区域模式；当所述模式选择信息包括距离最近模式时，所述根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，可以包括：接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，选择距离所述当前位置最近的目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所确定的空车位中，选择距离所述当前位置最近的目标空车位；当所述模式选择信息包括指定区域模式时，所述根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，包括：确定所述指定区域模式对应的第一目标区域；接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第一目标区域中选择目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第一目标区域中选择目标空车位。可选的，所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，可以包括：根据预设的属性信息与停车场车位区域的对应关系，确定所述目标属性信息对应的第二目标区域；接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第二目标区域中选择目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第二目标区域中选择目标空车位。为达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种导航装置，包括：接收模块，用于接收导航请求；第一确定模块，用于根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置；第二确定模块，用于根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地；第三确定模块，用于根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径。可选的，所述导航请求可以为：针对停车场车位的导航请求；所述第一类采集设备针对停车场车道进行图像采集；所述第二类采集设备针对停车场车位进行图像采集；所述目标对象为导航请求对应的目标车辆；所述目的地为目标空车位。可选的，所述第一确定模块，可以包括：第一确定子模块，用于确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备；第二确定子模块，用于根据所述目标第一类采集设备发送的图像识别信息，确定所述目标车辆的当前位置及行驶方向；所述图像识别信息为第一类采集设备根据自身采集的第一图像确定的；所述第二确定模块，可以包括：接收子模块，用于接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；选择子模块，用于根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，选择目标空车位。可选的，所述第一确定子模块，具体可以用于：根据预先存储的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：接收到导航请求后，根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地；根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：接收到导航请求后，根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地；根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航请求为：针对停车场车位的导航请求；所述第一类采集设备针对停车场车道进行图像采集；所述第二类采集设备针对停车场车位进行图像采集；所述目标对象为导航请求对应的目标车辆；所述目的地为目标空车位。3.根据权利要求2所述的方法，所述根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置的步骤，包括：确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备；根据所述目标第一类采集设备发送的图像识别信息，确定所述目标车辆的当前位置及行驶方向；所述图像识别信息为第一类采集设备根据自身采集的第一图像确定的；所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，包括：接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，选择目标空车位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备的步骤，包括：根据预先存储的车辆的属性信息与用户的对应关系，确定发送所述导航请求的用户对应的目标车辆的目标属性信息；在各台第一类采集设备发送的图像识别信息中，查找与所述目标属性信息匹配的目标图像识别信息；所述图像识别信息中包含车辆的属性信息；将发送所述目标图像识别信息的第一类采集设备确定为对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收导航请求之前，还包括：获取停车场中各台第一类采集设备及第二类采集设备的位置及采集方向；所述根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置的步骤，包括：确定对所述目标车辆进行图像采集的目标第一类采集设备；对所述目标第一类采集设备采集的第一图像进行图像识别，根据识别结果及所述目标第一类采集设备的位置及采集方向，确定所述目标车辆的当前位置及行驶方向；所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，包括：根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所确定的空车位中，选择目标空车位。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前位置及所述目的地，确定所述导航请求对应的路径的步骤之后，还包括：根据第一类采集设备采集的第一图像，判断所述目标车辆的行驶轨迹是否与所确定的路径匹配；如果否，重新确定所述目标车辆的当前位置；根据第二类采集设备采集的第二图像，重新确定所述目标车辆对应的目标空车位；根据重新确定的当前位置及目标空车位，重新确定所述目标车辆的路径。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导航请求中携带有模式选择信息，所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，包括：根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述模式选择信息包括：距离最近模式、或者指定区域模式；当所述模式选择信息包括距离最近模式时，所述根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，包括：接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，选择距离所述当前位置最近的目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所确定的空车位中，选择距离所述当前位置最近的目标空车位；当所述模式选择信息包括指定区域模式时，所述根据第二类采集设备采集的第二图像及所述模式选择信息，确定所述目标车辆的目标空车位的步骤，包括：确定所述指定区域模式对应的第一目标区域；接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第一目标区域中选择目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像、及所述第二类采集设备的位置及采集方向，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第一目标区域中选择目标空车位。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地的步骤，包括：根据预设的属性信息与停车场车位区域的对应关系，确定所述目标属性信息对应的第二目标区域；接收各台第二类采集设备发送的空车位信息，所述空车位信息为第二类采集设备根据自身采集的第二图像确定的；根据所接收到的空车位信息及所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第二目标区域中选择目标空车位；或者，根据各台第二类采集设备采集的第二图像，确定停车场中的空车位；根据所述目标车辆的当前位置及行驶方向，在所述第二目标区域中选择目标空车位。10.一种导航装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收导航请求；第一确定模块，用于根据第一类采集设备采集的第一图像，确定所述导航请求对应的目标对象及所述目标对象的当前位置；第二确定模块，用于根据第二类采集设备采集的第二图像，确定所述目标对象的目的地；第三确定模块，用于根据所述当前位置及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛占刚，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33