The invention discloses an automatic lifting device for a mounted lawn mower cutter. The lifting device is arranged on the top cover of the lawn mower shell and the lawn mower shell. A number of ball screws are arranged in the lawn mower shell, the ball screw sleeve is provided with a lead screw pair, the lead screw pair and the lawn mower shell are fixed, and the upper end of the ball screw penetrates the lawn mower. The outer cover is covered with synchronous pulleys, and the two sides of the synchronous pulleys are covered with compression springs. A stepper motor is arranged under the lawn mower, and the stepper motor is connected with a control system. The engine is connected with a driving wheel. The driving wheel and a number of synchronous pulleys are surrounded by synchronous belts. Under the ball screw, the synchronous pulley is rotated and connected with a coupling. Cutter assembly. The height range of the stepless adjustment of the cutter shaft is 5 60mm, which is suitable for the places where the lawn is required to be trimmed. The adjustment precision is high, the work efficiency can be raised, and the labor intensity can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种坐骑式割草机割刀自动升降装置
本专利技术属于割草机的
,特别是涉及一种用于ZTR割草机刀盘高度的调节装置。
技术介绍
随着社会的进步和经济的发展,人们对生存环境的要求也越来越高,城市环境的保护得到越来越多的重视。我国草坪建设也得到了迅速的发展。草坪美化环境,固土护坡,净化空气多种功能已经成为人们的共识。目前对于大型的牧场或者高尔夫球场而言,所使用的割草机都已中小型为主,现以坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机作为对象。但这种刀盘高度调节装置存在一些不足:一是由于刀盘重达几十公斤,手动调节对体力要求高,尤其是对身体弱小的工作人员调节困难;二是调节时割草机必须停止行驶,车轮静止后刹车再一手扳动调节杆,另一只手拔插一字型限位销,不能在工作动态中进行调节,影响工作效率;第三是限位板上只有16个不同的限位孔,相对应的只有16种工作刀盘高度,不能任意高度调节。申请号为CN201410508784.9的专利技术专利,割草机上装有脚踏板,通过棘轮与扇齿之间弹簧的预紧力来调节刀盘的高度,由液压助力缸和方向控制阀来提供动力。优点是刀盘调节的范围较高,改善整机通过性,适应凹凸不平草地及高杆杂草的修剪要求。缺点是调节的精度不高、高度不便于控制,在割草作业时脚踏板需一直保持一定的张紧力。申请号为CN201220214053.X的技术专利,通过压缩左、右自锁型空气弹簧的压杆,实现了割草机的割草高度无级调节,克服了电机在工作过程中晃动的问题,无需任何专用工具,安全可靠。但其调节的高度范围较小,且割幅较小,效率较低。申请号为CN200520125498.0的专利技术专利适合于坡度在 ...
【技术保护点】
1.一种坐骑式割草机割刀自动升降装置,其包括同步带轮(201)、同步带(203)、滚珠丝杠(206)、丝杠副(308)和联轴器(310),其特征在于,若干个所述滚珠丝杠(206)设置在割草机外壳(102)内,并且所述滚珠丝杠(206)的轴线垂直于割草机外壳上盖(205);每个滚珠丝杠(206)对应套设有一个与之螺纹配合的丝杠副(308),所述丝杠副(308)不可转动的固定设置在割草机外壳上盖(205)上;所述滚珠丝杠(206)的上端穿出割草器外壳上盖(205)并套设有所述同步带轮(201),所述同步带轮(201)两侧均套设有压缩弹簧(503),所述滚珠丝杠(206)的下端采用所述联轴器(310)连接割刀组件;所述联轴器(310)与所述割刀组件之间可转动且不可轴向移动;若干个所述滚珠丝杠(206)上的各个同步带轮(201)之间采用所述同步带(203)连接在一起同步转动,所述同步带轮(201)由步进电机(106)驱动;所述步进电机(106)驱动所述同步带轮(201)转动时,所述滚珠丝杠(206)的转动使得所述滚珠丝杠下端的联轴器(310)升降,进而使得与联轴器(310)有轴向约束的割刀组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种坐骑式割草机割刀自动升降装置,其包括同步带轮(201)、同步带(203)、滚珠丝杠(206)、丝杠副(308)和联轴器(310),其特征在于,若干个所述滚珠丝杠(206)设置在割草机外壳(102)内,并且所述滚珠丝杠(206)的轴线垂直于割草机外壳上盖(205);每个滚珠丝杠(206)对应套设有一个与之螺纹配合的丝杠副(308),所述丝杠副(308)不可转动的固定设置在割草机外壳上盖(205)上;所述滚珠丝杠(206)的上端穿出割草器外壳上盖(205)并套设有所述同步带轮(201),所述同步带轮(201)两侧均套设有压缩弹簧(503),所述滚珠丝杠(206)的下端采用所述联轴器(310)连接割刀组件;所述联轴器(310)与所述割刀组件之间可转动且不可轴向移动;若干个所述滚珠丝杠(206)上的各个同步带轮(201)之间采用所述同步带(203)连接在一起同步转动,所述同步带轮(201)由步进电机(106)驱动;所述步进电机(106)驱动所述同步带轮(201)转动时,所述滚珠丝杠(206)的转动使得所述滚珠丝杠下端的联轴器(310)升降,进而使得与联轴器(310)有轴向约束的割刀组件升降;所述割刀组件由其上的皮带轮(301)驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种坐骑式割草机割刀自动升降装置,其特征在于:所述联轴器(310)的上端一体设置有联轴器端盖(309),所述滚珠丝杠(206)的下端通过销轴(504)与所述联轴器端盖(309)固定连接,所述割刀组件的割刀轴(509)的上端通过卡簧(506)被约束于联轴器(310)内,且所述联轴器(310)与所述割刀轴(509)之间设置有推力球轴承(505)以便实现所述联轴器(310)与所述割刀轴(509)之间的相对转动。3.根据权利要求1所述的一种坐骑式割草机割刀自动升降装置,其特征在于:所述割刀组件包括割刀轴轴套(511)、割刀轴(509)、法兰盘(514)和刀片(518),所述法兰盘(514)固定于割草器外壳(102)上,所述法兰盘(514)内采用深沟球轴承(515)设置有割刀轴轴套(511),所述割刀轴轴套(511)与所述皮带轮(301)通过平键(508)周向固定,所述割刀轴轴套(511)内通过花键套设有所述割刀轴(509),所述刀片(518)固定在所述割刀轴(509)下端。4.根据权利要求3所述的一种坐骑式割草机割刀自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王新彦,佘银海,袁春元,王筱蓉,周宏根,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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