行道树监测终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行道树监测终端，其包括有监测终端主体、可定位于行道树上的三轴加速度传感器及可与所述监测终端主体通讯连接的警示器，所述监测终端主体包括有MCU、4G通讯及定位模块、电源模块及DC‑DC变换模块，其中，所述三轴加速度传感器的输出端与所述MCU一输入端相连接，所述MCU输出端与所述4G通讯及定位模块一输入端相连接，所述电源模块的输出端通过所述DC‑DC变换模块与所述4G通讯及定位模块另一输入端相连接，而所述4G通讯及定位模块的输出端与所述警示器相连接。该实用新型专利技术设计科学，可对行道树姿态进行实时监控，保护并保证行道树的正常生长，提升城市形象。

Monitoring terminal for street trees

The utility model discloses a roadway tree monitoring terminal, which comprises a monitoring terminal body, a triaxial acceleration sensor positioned on the roadway tree and a warning device which can communicate with the monitoring terminal body. The monitoring terminal body comprises a MCU, a 4G communication and positioning module, a power supply module and a DC_DC conversion module. The output end of the three-axis acceleration sensor is connected with the MCU-input end, the MCU-output end is connected with the 4G communication and positioning module-input end, the output end of the power module is connected with the 4G communication and positioning module-another input end through the DC_DC conversion module, and the 4G communication and positioning module is connected with the 4G communication and positioning module. The output terminal of the communication module and the positioning module are connected with the warning device. The utility model has the advantages of scientific design, real-time monitoring of the attitude of the roadside tree, protecting and ensuring the normal growth of the roadside tree, and enhancing the image of the city.

【技术实现步骤摘要】
行道树监测终端
本技术涉及一种行道树监测终端，属于城市绿化管理

技术介绍
城市绿化环境是检验城市宜居标准之一，而城市绿化环境主要体现形式表现在小型公园、行道树、草坪等。目前针对行道树的管理还停留在人工阶段，主要以浇水、修剪打枝、除虫等方面进行维护。而针对行道树姿态的管理如盗伐监控、倒伏监控、坐标定位等方面涉及甚少，随着现代城市等精细化管理的不断发展，行道树的姿态监控管理也应得到普及，以实时保护并监控城市绿化环境，提升城市形象。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种行道树监测终端，其设计科学，可对行道树姿态进行实时监控，保护并保证行道树的正常生长，提升城市形象。为了实现上述目的，本技术的技术方案：一种行道树监测终端，其包括有监测终端主体、可定位于行道树上的三轴加速度传感器及可与所述监测终端主体通讯连接的警示器，所述监测终端主体包括有MCU、4G通讯及定位模块、电源模块及DC-DC变换模块，其中，所述三轴加速度传感器的输出端与所述MCU一输入端相连接，所述MCU输出端与所述4G通讯及定位模块一输入端相连接，所述电源模块的输出端通过所述DC-DC变换模块与所述4G通讯及定位模块另一输入端相连接，而所述4G通讯及定位模块的输出端与所述警示器相连接；所述三轴加速度传感器，用于实时监测行道树的三维加速度数值，并将监测的数值信号传输至MCU；所述MCU，实时接收三轴加速度传感器传输的信号并进行分析，当加速度信号超出设定范围，则控制警示器发出警报；所述4G通讯及定位模块，用于对行道树进行位置定位，并对MCU发出的指令进行4G通讯传输；所述电源模块，为系统提供电源，DC-DC变换模块，对电源进行DC变换；所述警示器，接收MCU发出的指令，发出警报。进一步的，所述监测终端主体还包括有智能防拆开关，该智能防拆开关的输出端与所述MCU一输入端相连接，其中，智能防拆开关，用于实时对监测终端主体进行监测，并将监测信号发送至MCU，当监测终端主体遭破坏或拆除时，MCU向警示器发出警报指令。进一步的，所述MCU与所述4G通讯及定位模块之间通过UART端口相连接。进一步的，所述三轴加速度传感器设置于行道树主干的中上部位置。本技术的有益效果：设计科学，通过三轴加速度传感器对城市行道树进行三轴加速度、振动等参数实时监测，当三轴加速度、振动等参数发生异常时，即行道树可能发生倒伏、盗伐等异常，则警示器进行警报处理，便于维护人员进行定点处理；同时通过4G通讯及定位模块可针对城市行道树进行位置定位，便于针对性行道树异常维护或处理，最后智能防拆开关对监测终端主体进行防盗或防破坏监测，保证设备的安全。总的说来，本技术可对行道树姿态进行实时监控，保护并保证行道树的正常生长，提升城市形象。附图说明图1是本技术的结构图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图1所示行道树监测终端，其包括有监测终端主体10、可定位于行道树上的三轴加速度传感器11及可与监测终端主体10通讯连接的警示器12，监测终端主体10包括有MCU101、4G通讯及定位模块102、电源模块104及DC-DC变换模块105，其中，三轴加速度传感器11的输出端与MCU101一输入端相连接，MCU101输出端与4G通讯及定位模块102一输入端相连接，电源模块104的输出端通过DC-DC变换模块105与4G通讯及定位模块102另一输入端相连接，而4G通讯及定位模块102的输出端与警示器12相连接；三轴加速度传感器11，用于实时监测行道树的三维加速度及振动等参数数值，并将监测的数值信号传输至MCU101；MCU101实时接收三轴加速度传感器11传输的信号并进行分析，当加速度信号超出设定范围，则控制警示器12发出警报；4G通讯及定位模块102，用于对行道树进行位置定位，并对MCU101发出的指令进行4G通讯传输；电源模块104为系统提供电源，DC-DC变换模块105对电源进行DC变换；警示器12接收MCU101发出的指令，发出警报。本技术中的三轴加速度传感器11设置于行道树主干的中上部位置，对行道树进行振动监测、0-180°范围的倾斜角监测，且倾斜角监测精度为正负1°。三轴加速度传感器11实时采集行道树的三轴加速度数值，MCU101通过该三轴加速度数值分析行道树树干垂直度及三轴加速度变化值，以此判断行道树姿态，如果行道树状态异常，则MCU101通过4G通讯及定位模块102向警示器12发出警报指令，由警示器12发出警报消息。这里，MCU101与4G通讯及定位模块102之间通过UART端口相连接，也即是通用异步收发传输。监测终端主体10还包括有智能防拆开关103，该智能防拆开关103的输出端与MCU101一输入端相连接，其中，智能防拆开关103，用于实时对监测终端主体10进行监测，并将监测信号发送至MCU101，当监测终端主体10遭破坏或拆除时，MCU101向警示器12发出警报指令。本例中4G通讯及定位模块102采用SIM868，其集成GSM/GPRS/GPS/基站定位的模块。三维加速度传感器11采用MMA8451Q，16引脚，QFN封装，数字I2C输出，8位/14位精度可选，量程2g/4g/8g可选，电源供电1.95v～3.6v。输出数据速率从1.56到800Hz。有两个可编程的中断引脚，7个中断源。可检测自由落体、运动、脉冲、振动、倾角等。而MCU101采用STM8L151C8T6，LQFP48，低功耗、高性能、多串口且易于开发的单片机。电源模块104采用一次性电池，ER34615H，比功率高、使用温度范围广、使用寿命长等优点。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行道树监测终端，其特征在于：包括有监测终端主体(10)、可定位于行道树上的三轴加速度传感器(11)及可与所述监测终端主体(10)通讯连接的警示器(12)，所述监测终端主体(10)包括有MCU(101)、4G通讯及定位模块(102)、电源模块(104)及DC‑DC变换模块(105)，其中，所述三轴加速度传感器(11)的输出端与所述MCU(101)一输入端相连接，所述MCU(101)输出端与所述4G通讯及定位模块(102)一输入端相连接，所述电源模块(104)的输出端通过所述DC‑DC变换模块(105)与所述4G通讯及定位模块(102)另一输入端相连接，而所述4G通讯及定位模块(102)的输出端与所述警示器(12)相连接；所述三轴加速度传感器(11)，用于实时监测行道树的三维加速度数值，并将监测的数值信号传输至MCU(101)；所述MCU(101)，实时接收三轴加速度传感器(11)传输的信号并进行分析，当加速度信号超出设定范围，则控制警示器(12)发出警报；所述4G通讯及定位模块(102)，用于对行道树进行位置定位，并对MCU(101)发出的指令进行4G通讯传输；所述电源模块(104)，为系统提供电源，DC‑DC变换模块(105)，对电源进行DC变换；所述警示器(12)，接收MCU(101)发出的指令，发出警报。...

【技术特征摘要】
1.一种行道树监测终端，其特征在于：包括有监测终端主体(10)、可定位于行道树上的三轴加速度传感器(11)及可与所述监测终端主体(10)通讯连接的警示器(12)，所述监测终端主体(10)包括有MCU(101)、4G通讯及定位模块(102)、电源模块(104)及DC-DC变换模块(105)，其中，所述三轴加速度传感器(11)的输出端与所述MCU(101)一输入端相连接，所述MCU(101)输出端与所述4G通讯及定位模块(102)一输入端相连接，所述电源模块(104)的输出端通过所述DC-DC变换模块(105)与所述4G通讯及定位模块(102)另一输入端相连接，而所述4G通讯及定位模块(102)的输出端与所述警示器(12)相连接；所述三轴加速度传感器(11)，用于实时监测行道树的三维加速度数值，并将监测的数值信号传输至MCU(101)；所述MCU(101)，实时接收三轴加速度传感器(11)传输的信号并进行分析，当加速度信号超出设定范围，则控制警示器(12)发出警报...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50