一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统技术方案

本发明专利技术公开了电子信息技术领域的一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，由所述机载部分和所述地面接收处理部分组成，所述机载部分与所述地面接收处理部分通过无线传输模块连接；所述机载部分用于对地面目标的采集与传输，包括多个采集模块、数据压缩模块和数据发射端，所述采集模块用于实时捕捉地面目标，并采集图像，本发明专利技术在无人机的机载部分设置多个高清CCD摄像头，能够实现多角度的无人机拍摄，当其中的一组摄像头故障时，无人机还可继续进行高空拍摄，采集的图像经过数据分析后，提高了目标识别的准确度。

An indoor UAV multi angle shooting control system in the field of electronic information technology

The invention discloses an indoor UAV multi-angle shooting control system in the field of electronic information technology, which is composed of the airborne part and the ground receiving and processing part. The airborne part is connected with the ground receiving and processing part through a wireless transmission module, and the airborne part is used for pairing with the ground receiving and processing part. The acquisition and transmission of ground targets includes a plurality of acquisition modules, a data compression module and a data transmitter. The acquisition module is used for capturing ground targets in real time and collecting images. A plurality of high-definition CCD cameras are arranged in the airborne part of an unmanned aerial vehicle (UAV) to realize multi-angle UAV shooting when a group of them are included. When the camera is out of order, the UAV can continue to take high-altitude pictures. After data analysis, the accuracy of target recognition is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统
本专利技术公开了一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统，具体为电子信息

技术介绍
无人机，是利用无线遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞行器，器广泛运用于控制侦查、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场的生存能力较强的优点，备受世界各国军队的青睐。目前，随着社会的进步和发展，无人机以其激动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。无人机广泛运用于民用行业，例如高空拍摄、地形测绘、航拍等，但是目前的室内无人机存在着以下缺陷，当摄像头损坏或者聚焦不准时，则会导致无人机无法精确定位，且摄像头的拍摄对象是定位系统的参考系，摄像头检测的飞行器是相对于该参考系的相对位置关系以及运动关系，采用上述方法进行定位时，无人机的定位并不精准。为此，我们提出了一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统，由所述机载部分和所述地面接收处理部分组成，所述机载部分与所述地面接收处理部分通过无线传输模块连接；所述机载部分用于对地面目标的采集与传输，包括多个采集模块、数据压缩模块和数据发射端，所述采集模块用于实时捕捉地面目标，并采集图像；所述数据压缩模块用于将采集的地面目标图像压缩整理成符合视频信号无线传输的数据码流并传输至所述数据发射端中；所述数据发射端使用2.4GHz频段发射视频信号；所述地面接收处理部分用于对无人机拍摄的视频信号进行识别与处理，并提供结果输出显示功能，包括数据接收端、视频采集卡、图像显示模块以及识别处理模块，所述数据接收端用于接收所述机载部分采集的视频数据，并通过A/D转换为数字视频流供地面站使用；所述视频采集卡用于动态捕捉所述数据接收端中的数字视频流，并以静态图像的方式存盘；所述图像显示模块用于实时显示无人机拍摄的视频图像；所述识别处理模块用于实现对目标的搜索、识别与计数。优选的，所述采集模块为多个角度的CCD高清摄像机，并安装在无人机的防抖动平台上。优选的，所述视频采集卡为具有SDK开发模块的可编程视频采集卡，并提供动态AVI影像捕捉。优选的，所述目标处理模块中还设有GPS定位模块，利用GPS数据与图像数据进行目标识别、目标位置计算以及不同目标数量的统计。优选的，所述识别处理模块还内置了数据预处理模块、目标特征提取模块和目标计数模块。优选的，所述图像显示模块为地面监控主机、个人平板电脑、智能手机或个人PC。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在无人机的机载部分设置多个高清CCD摄像头，能够实现多角度的无人机拍摄，当其中的一组摄像头故障时，无人机还可继续进行高空拍摄，采集的图像经过数据分析后，提高了目标识别的准确度。附图说明图1为本专利技术系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种电子信息
的室内无人机多角度拍摄控制系统，由所述机载部分和所述地面接收处理部分组成，所述机载部分与所述地面接收处理部分通过无线传输模块连接；所述机载部分用于对地面目标的采集与传输，包括多个采集模块、数据压缩模块和数据发射端，所述采集模块用于实时捕捉地面目标，并采集图像；所述数据压缩模块用于将采集的地面目标图像压缩整理成符合视频信号无线传输的数据码流并传输至所述数据发射端中；所述数据发射端使用2.4GHz频段发射视频信号；所述地面接收处理部分用于对无人机拍摄的视频信号进行识别与处理，并提供结果输出显示功能，包括数据接收端、视频采集卡、图像显示模块以及识别处理模块，所述数据接收端用于接收所述机载部分采集的视频数据，并通过A/D转换为数字视频流供地面站使用；所述视频采集卡用于动态捕捉所述数据接收端中的数字视频流，并以静态图像的方式存盘；所述图像显示模块用于实时显示无人机拍摄的视频图像；所述识别处理模块用于实现对目标的搜索、识别与计数。其中，所述采集模块为多个角度的CCD高清摄像机，并安装在无人机的防抖动平台上，所述视频采集卡为具有SDK开发模块的可编程视频采集卡，并提供动态AVI影像捕捉，所述目标处理模块中还设有GPS定位模块，利用GPS数据与图像数据进行目标识别、目标位置计算以及不同目标数量的统计，所述识别处理模块还内置了数据预处理模块、目标特征提取模块和目标计数模块，所述图像显示模块为地面监控主机、个人平板电脑、智能手机或个人PC。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，其特征在于：由所述机载部分和所述地面接收处理部分组成，所述机载部分与所述地面接收处理部分通过无线传输模块连接；所述机载部分用于对地面目标的采集与传输，包括多个采集模块、数据压缩模块和数据发射端，所述采集模块用于实时捕捉地面目标，并采集图像；所述数据压缩模块用于将采集的地面目标图像压缩整理成符合视频信号无线传输的数据码流并传输至所述数据发射端中；所述数据发射端使用2.4GHz频段发射视频信号；所述地面接收处理部分用于对无人机拍摄的视频信号进行识别与处理，并提供结果输出显示功能，包括数据接收端、视频采集卡、图像显示模块以及识别处理模块，所述数据接收端用于接收所述机载部分采集的视频数据，并通过A/D转换为数字视频流供地面站使用；所述视频采集卡用于动态捕捉所述数据接收端中的数字视频流，并以静态图像的方式存盘；所述图像显示模块用于实时显示无人机拍摄的视频图像；所述识别处理模块用于实现对目标的搜索、识别与计数。

【技术特征摘要】
1.一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，其特征在于：由所述机载部分和所述地面接收处理部分组成，所述机载部分与所述地面接收处理部分通过无线传输模块连接；所述机载部分用于对地面目标的采集与传输，包括多个采集模块、数据压缩模块和数据发射端，所述采集模块用于实时捕捉地面目标，并采集图像；所述数据压缩模块用于将采集的地面目标图像压缩整理成符合视频信号无线传输的数据码流并传输至所述数据发射端中；所述数据发射端使用2.4GHz频段发射视频信号；所述地面接收处理部分用于对无人机拍摄的视频信号进行识别与处理，并提供结果输出显示功能，包括数据接收端、视频采集卡、图像显示模块以及识别处理模块，所述数据接收端用于接收所述机载部分采集的视频数据，并通过A/D转换为数字视频流供地面站使用；所述视频采集卡用于动态捕捉所述数据接收端中的数字视频流，并以静态图像的方式存盘；所述图像显示模块用于实时显示无人机拍摄的视频图像；所述识别处理模块用于实现对目标的搜索、...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪惠芳，
申请(专利权)人：倪惠芳，
类型：发明
国别省市：中国香港,81