大行程精密二级电动缸制造技术

大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件、为两级活塞组件的伸缩提供动力的电动输入组件和横截面为方形的缸体组件，电动输入组件固定于缸体组件上，两级活塞组件套装于缸体组件中，一端与电动输入组件传动连接，另一端从缸体组件中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆活塞组件和同轴安装在一级丝杆活塞组件内的二级丝杆活塞组件，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩。本发明专利技术安装空间小、可满足长行程需求、传动速度快、使用可靠性高，耐久性佳、行程精密度高。

Large stroke precision two stage electric cylinder

A large stroke precision two-stage electric cylinder consists of a two-stage piston assembly, an electric input assembly for powering the expansion of the two-stage piston assembly, and a cylinder block assembly with a square cross section. The electric input assembly is fixed on the cylinder block assembly, the two-stage piston assembly is set in the cylinder block assembly, one end is connected with the electric input assembly, and the other is connected with the electric input assembly. The two-stage piston assembly is characterized in that the two-stage piston assembly includes a first-stage lead rod piston assembly which is connected with an electric input assembly and a second-stage lead rod piston assembly which is axially mounted in the first-stage lead rod piston assembly, and the first-stage lead rod piston assembly is connected with the second-stage lead rod piston assembly by a first-stage wire. The movement of the lead rod and piston assembly drives the synchronous movement of the secondary lead rod and piston assembly, and realizes the synchronous expansion and contraction of the primary lead rod and the secondary lead rod and piston assembly. The invention has the advantages of small installation space, high transmission speed, high reliability, good durability and high stroke precision.

【技术实现步骤摘要】
大行程精密二级电动缸
本专利技术涉及电动伸缩缸，特别涉及一种大行程精密二级电动缸，属于电动缸

技术介绍
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。常用的电动缸一般为单级电动缸，单级电动缸结构简单，伺服控制性好，因此受到广泛的运用。但是，在实际的生产使用中，通常会出现安装空间小，而所需工作行程长的场合，或工作行程会变动的场合，这样单级电动缸虽然可以满足安装空间小，但是却无法满足工作行程要求。如将单级电动缸的行程加长，会导致电动缸变得笨重，而且其安装空间大，加长行程会导致电动缸工作不稳定，进而影响电动缸的传动速度、工作精度和使用寿命。所以，为了满足长行程需求，只能增加电动缸的级数，采用二级或二级以上的多级电动缸，而采用二级或二级以上的多级电动缸，行程精度，相邻级丝杆之间的支撑，各级丝杆、活塞筒的轴对齐设置，以及从由至外的动力的传递结构，都是影响电动缸行程精密度、使用可靠性和耐久性的关键因素。
技术实现思路
本专利技术提供的大行程精密二级电动缸，安装空间小、可满足长行程需求、传动速度快、使用可靠性高，耐久性佳、行程精密度高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件、为两级活塞组件的伸缩提供动力的电动输入组件和横截面为方形的缸体组件，电动输入组件固定于缸体组件上，两级活塞组件套装于缸体组件中，一端与电动输入组件传动连接，另一端从缸体组件中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆活塞组件和同轴安装在一级丝杆活塞组件内的二级丝杆活塞组件，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩。优选的，所述的一级丝杆活塞组件包括与电动输入组件传动连接的一级丝杆、与一级丝杆配合的一级丝杆螺母、套于一级丝杆外的一级活塞筒，一级活塞筒的横截面为方形与一级丝杆螺母固定连接，套装于缸体组件中，二级活塞组件位于一级丝杆和一级活塞筒之间，且位于一级丝杆螺母的右侧，包括二级丝杆、与二级丝杆配合的二级丝杆螺母和套于二级丝杆外的二级活塞筒，二级活塞筒的横截面为方形与二级丝杆螺母固定连接，套装于一级活塞筒中，二级丝杆的左端与一级丝杆螺母通过二级丝杆始端支撑转动组件连接，带动二级丝杆活塞组件随一级丝杆螺母的移动而移动，右端通过连接支撑传动组件与一级丝杆连接，带动二级丝杆随一级丝杆同步转动。优选的，所述的一级丝杆螺母外周固定有连接套，所述的连接套与一级活塞筒固定，所述的二级丝杆始端支撑转动组件包括轴承组合、与轴承组合同轴固定的二级丝杆始端套，连接套过渡配合伸入轴承组合中，二级丝杆始端套与二级丝杆的左端固定套紧，且二级丝杆始端套通过螺栓与二级丝杆的端面固定。优选的，所述的轴承组合包括轴承座、装在轴承座中的圆锥滚子轴承组，所述的连接套过渡配合伸入圆锥滚子轴承组的内圈中，轴承座与二级丝杆始端套固定连接。优选的，所述的圆锥滚子轴承组由两个并排倒装配合的圆锥滚子轴承组成，所述的圆锥滚子轴承组右侧具有圆螺母，所述的圆螺母螺纹配合锁紧在连接套上，并压紧一个圆锥滚子轴承的内圈，另一个圆锥滚子轴承的外圈抵在轴承座上。优选的，所述的圆螺母的数量为两个，两个圆螺母并排接触，右侧的圆螺母压紧左侧的圆螺母，左侧的圆螺母通过压紧垫圈压紧圆锥滚子轴承的内圈。优选的，所述的连接支撑传动组件包括固定在一级丝杆右端的一级丝杆末端支撑盘、沿轴向固定在一级丝杆未端支撑盘上的二级丝杆内部导向拉杆和同轴固定在二级丝杆右端的二级丝杆末端套，所述的一级丝杆末端支撑盘与二级丝杆内壁接触，二级丝杆内部导向拉杆位于一级丝杆和二级丝杆之间，左端与二级丝杆始端套固定，右端与二级丝杆末端套固定，所述的二级丝杆内部导向拉杆的数量为多根，且沿一级丝杆末端支撑盘的周向均匀间隔分布。优选的，所述的二级丝杆与二级活塞筒之间具有沿轴向设置的二级活塞筒运动导向组件，所述的二级活塞筒运动导向组件包括与二级丝杆末端套同轴固定的二级丝杆末端悬挂法兰、同轴对齐且位于二级丝杆末端悬挂法兰右侧的二级丝杆轴承和沿轴向设置的导向杆，所述的二级丝杆末端悬挂法兰的右端过盈压入二级丝杆轴承的内圈中，导向杆一端穿过二级丝杆轴承的外圈固定座，另一端与二级活塞筒的右端固定，导向杆的数量为多根，且沿二级丝杆轴承的周向均匀间隔分布。优选的，所述的电动输入组件包括电机、安装在电机上的减速机、与减速机键连接的动力输入带轮一、与动力输入带轮一通过皮带连接的动力输入带轮二，所述的动力输入带轮二与一级丝杆左端同轴固定。优选的，所述的电动输入组件上装有一级丝杆始端支撑转动组件，所述的一级丝杆始端支撑转动组件包括装在装在电动输入组件上的一级丝杆始端轴承座，装在一级丝杆始端轴承座中的小圆锥滚子轴承组合，所述的一级丝杆始端轴承座与动力输入带轮二同轴对齐，小圆锥滚子轴承组合包括两个并排倒装配合的小圆锥滚子轴承和压紧在小圆锥滚子轴承左侧的两个小圆螺母，一级丝杆左端穿过小圆锥滚子轴承的内圈和小圆螺母，伸入至动力输入带轮二的内圈中，且一级丝杆与小圆锥滚子轴承内圈过盈配合，小圆螺母螺纹配合锁紧在一级丝杆上，压紧小圆锥滚子轴承的内圈。本专利技术的有益效果是：第一、安装空间小，两级活塞组件中的二级丝杆活塞组件安装在一级丝杆活塞组件内，两级丝杆活塞组件相互嵌套，使电动缸整体体积小，占用安装空间小；第二、可满足长行程需求，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩，用两级丝杆活塞组件的伸出满足各种行程的需求；第三、传动速度快，一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件传动连接，通过一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件同步运动，实现一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件同步伸缩，即在一级丝杆活塞组件伸长时，二级丝杆活塞组件也同步伸长，而且二级丝杆活塞组件的伸缩由一级丝杆活塞组件的丝杆运动带动，有效的减少传动所需的转动力，两级丝杆活塞组件的伸缩不存在时间差，电动缸的传动速度更快，传动性能更强；第四、使用可靠性高，耐久性佳，用二级丝杆始端支撑转动组件和连接支撑传动组件支撑二级丝杆的两端，并连接一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件，同时用一级丝杆始端支撑转动组件和连接支撑传动组件支撑一级丝杆的两端，用二级活塞筒运动导向组件对二级丝杆活塞组件的运动进行导向，使一级丝杆活塞组件与二级丝杆活塞组件保持同轴设置，保护两级丝杆在转动过程中不受损伤，有效的提高电动缸的使用可靠性和寿命；第五、行程精密度高，电动输入组件为电机驱动，通过减速机、动力输入带轮和皮带将转动动力输入至一级丝杆，电机控制精度高，可以有效的提高电动缸的行程精密度高。附图说明图1为本专利技术的大行程精密二级电动缸的结构示意图。图2为本专利技术的大行程精密二级电动缸的剖视图。图3为两级活塞组件的剖视图。图4为一级丝杆、一级丝杆始端支撑转动组件和电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件（3）、为两级活塞组件（3）的伸缩提供动力的电动输入组件（1）和横截面为方形的缸体组件（2），电动输入组件（1）固定于缸体组件（2）上，两级活塞组件（3）套装于缸体组件（2）中，一端与电动输入组件（1）传动连接，另一端从缸体组件（2）中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件（3）包括与电动输入组件（1）传动连接的一级丝杆活塞组件（31）和同轴安装在一级丝杆活塞组件（31）内的二级丝杆活塞组件（32），一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）传动连接，通过一级丝杆活塞组件（31）的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件（31）同步运动，实现一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）同步伸缩。

【技术特征摘要】
1.大行程精密二级电动缸，包括两级活塞组件（3）、为两级活塞组件（3）的伸缩提供动力的电动输入组件（1）和横截面为方形的缸体组件（2），电动输入组件（1）固定于缸体组件（2）上，两级活塞组件（3）套装于缸体组件（2）中，一端与电动输入组件（1）传动连接，另一端从缸体组件（2）中穿出，其特征在于所述的两级活塞组件（3）包括与电动输入组件（1）传动连接的一级丝杆活塞组件（31）和同轴安装在一级丝杆活塞组件（31）内的二级丝杆活塞组件（32），一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）传动连接，通过一级丝杆活塞组件（31）的丝杆运动带动二级丝杆活塞组件（31）同步运动，实现一级丝杆活塞组件（31）与二级丝杆活塞组件（32）同步伸缩。2.根据权利要求1所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的一级丝杆活塞组件（31）包括与电动输入组件（1）传动连接的一级丝杆（31.1）、与一级丝杆（31.1）配合的一级丝杆螺母（31.2）、套于一级丝杆（31.1）外的一级活塞筒（31.3），一级活塞筒（31.3）的横截面为方形与一级丝杆螺母（31.2）固定连接，套装于缸体组件（2）中，二级活塞组件（32）位于一级丝杆（31.1）和一级活塞筒（31.3）之间，且位于一级丝杆螺母（31.2）的右侧，包括二级丝杆（32.1）、与二级丝杆（32.1）配合的二级丝杆螺母（32.2）和套于二级丝杆（32.1）外的二级活塞筒（32.3），二级活塞筒（32.3）的横截面为方形与二级丝杆螺母（32.2）固定连接，套装于一级活塞筒（31.3）中，二级丝杆（32.1）的左端与一级丝杆螺母（31.2）通过二级丝杆始端支撑转动组件（33）连接，带动二级丝杆活塞组件（32）随一级丝杆螺母（31.2）的移动而移动，右端通过连接支撑传动组件（34）与一级丝杆（31.1）连接，带动二级丝杆（32.1）随一级丝杆（31.1）同步转动。3.根据权利要求2所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的一级丝杆螺母（31.2）外周固定有连接套（31.4），所述的连接套（31.4）与一级活塞筒（31.3）固定，所述的二级丝杆始端支撑转动组件（33）包括轴承组合（33.1）、与轴承组合（33.1）同轴固定的二级丝杆始端套（33.3），连接套（31.4）过渡配合伸入轴承组合（33.1）中，二级丝杆始端套（33.3）与二级丝杆（32.1）的左端固定套紧，且二级丝杆始端套（33.3）通过螺栓与二级丝杆（32.1）的端面固定。4.根据权利要求3所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的轴承组合（33.1）包括轴承座（33.2）、装在轴承座（33.2）中的圆锥滚子轴承组（33.4），所述的连接套（31.4）过渡配合伸入圆锥滚子轴承组（33.4）的内圈中，轴承座（33.2）与二级丝杆始端套（33.3）固定连接。5.根据权利要求4所述的大行程精密二级电动缸，其特征在于所述的圆锥滚子轴承组（33.4）由两个并排倒装配合的圆锥滚子轴承（33.41）组成，所述的圆锥滚子轴承组（33.4）右侧具有圆螺母（33.5），所述的圆螺母（33.5）螺纹配合锁紧在连接套（31.4）上，并压紧一个圆锥滚子轴承（33.41）的内圈，另一个圆锥滚子轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军胜，高自成，罗义，龚新领，王晓晨，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44