The utility model discloses a remote control UAV for gesture recognition, which comprises a UAV, a signal receiving machine and a gesture recognition controller. The UAV is equipped with a signal receiving machine. The signal receiving machine is connected with the flight control system of the UAV by an electric signal. The gesture recognition controller comprises a gesture signal acquisition module and a gesture signal processing module. Module and wireless communication module, gesture signal acquisition module includes inertial sensor, inertial sensor and gesture signal processing module through the signal connection, gesture signal processing module and wireless communication module through the signal connection. The device reduces the complexity of the previous remote control operation of UAV and solves the inconvenience of the remote control operation. At the same time, it avoids the interference of external light intensity and other factors on UAV, simplifies the operation of UAV, facilitates user operation, and improves the stability of UAV in gesture recognition flight.
【技术实现步骤摘要】
一种手势识别遥控无人机
本技术设计一种遥控装置,尤其涉及一种手势识别遥控无人机。
技术介绍
随着中国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新以及完成一些航拍任务。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机,与载人飞机相比,无人机起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易,具有体积小、造价低、使用方便、使用较灵活等优点。市面上现有的无人机基本上都是利用摇杆遥控器或APP虚拟遥控器对其进行实时控制,这要求无人机操作手具有较为丰富的无人机操作经验,如果操作手缺乏足够的操作经验,易导致无人机炸机 ...
【技术保护点】
1.一种手势识别遥控无人机,包括无人机、信号接收机(1)和手势识别控制器(2),无人机上安装有信号接收机(1),信号接收机(1)与无人机的飞控系统通过电信号连接,其特征在于,手势识别控制器(2)包括手势信号采集模块(201)、手势信号处理模块(202)和无线通信模块(203),手势信号采集模块(201)包括惯性传感器,惯性传感器与手势信号处理模块(202)通过电信号连接,手势信号处理模块(202)与无线通信模块(203)通过电信号连接,无线通信模块(203)与信号接收机(1)通过无线信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种手势识别遥控无人机,包括无人机、信号接收机(1)和手势识别控制器(2),无人机上安装有信号接收机(1),信号接收机(1)与无人机的飞控系统通过电信号连接,其特征在于,手势识别控制器(2)包括手势信号采集模块(201)、手势信号处理模块(202)和无线通信模块(203),手势信号采集模块(201)包括惯性传感器,惯性传感器与手势信号处理模块(202)通过电信号连接,手势信号处理模块(202)与无线通信...
【专利技术属性】
技术研发人员:张平,饶远,刘祚时,李扬,吉协福,
申请(专利权)人:江西理工大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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