一种牛养殖舍自动饲喂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，属于牛养殖技术领域，所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置。本实用新型专利技术提出了一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，结构简单，使用方便，有利于降低农业生产的成本，提高农业生产的效率，利于养牛生产的集中管理；能够通过上位机监控软件监测饲喂车的运行状况，实时显示饲喂车状态，并可控制饲喂车完成相应的动作，下位机饲喂车实现自动定位、自动加料等功能，节省大量的人力物力，有利于规模化牛的养殖。

An automatic feeding control device for cattle breeding house

The utility model relates to an automatic feeding control device for a cattle breeding house, which belongs to the technical field of cattle breeding. The automatic feeding control device for a cattle breeding house comprises a cattle house body, a cowring, a railing, a feeding trough and an automatic feeding device. The utility model provides an automatic feeding control device for a cattle farm, which has the advantages of simple structure, convenient use, reducing the cost of agricultural production, improving the efficiency of agricultural production, and facilitating the centralized management of cattle production; and can monitor the running status of the feeding vehicle through the upper computer monitoring software and display the feeding vehicle status in real time. It can also control the feeding vehicle to complete the corresponding action, and the lower feeding machine to achieve automatic positioning, automatic feeding and other functions, saving a lot of manpower and material resources, conducive to large-scale cattle breeding.

【技术实现步骤摘要】
一种牛养殖舍自动饲喂控制装置
本技术属于牛养殖
，具体涉及一种牛养殖舍自动饲喂控制装置。
技术介绍
随着经济的发展，人民的生活水平得到极大的提高，生活质量发生巨大的变化。改革开放以后，人们对食品的消费观念逐步从温饱向营养化、健康化转变。而且在食品的消费结构上也发生了巨大的变化，食品消费正由原来的以粮食为主向以副食为主转化。在基本解决温饱问题后，日益讲究饮食的营养化和多元化，购买肉禽等中高档食品明显增加。然而，我国的牛养殖业目前还存在着一些问题，制约着该产业的发展，首先，散户养殖的牛饲养方式占据主体地位，这种饲养方式的养殖规模小，主要依靠人工进行操作管理，自动化机械化程度低，且对牛的饲喂主要依据养殖人员长期的养殖经验，对牛在各个时期的饲喂量及所需营养物质缺乏了解，饲料成分配比不合理，缺乏科学依据，造成各种资源的浪费，从而使得养殖效率低下，需花费大量的人力资源，不合理的喂食方式及食料量还会影响肉牛的生长速率。因此，有必要对现有的牛养殖舍喂食装置进行改进，使得牛养殖舍喂食装置的结构更为完善，在不增加大量生产成本的前提下，最大化提高牛养殖的生长速率，使其具有更高的实用性，同时保证牛舍内部环境的清洁、卫生。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，结构简单，使用方便，有利于降低农业生产的成本，提高农业生产的效率，利于养牛生产的集中管理；能够通过上位机监控软件监测饲喂车的运行状况，实时显示饲喂车状态，并可控制饲喂车完成相应的动作，下位机饲喂车实现自动定位、自动加料等功能，节省大量的人力物力，有利于规模化牛的养殖。为达到上述目的，本技术是按如下技术方案实施的：所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置，牛舍本体前侧设有牛圈，牛圈前侧焊接有栏杆，栏杆上端固定，下端悬空，栏杆下方设置有食槽，所述的自动饲喂装置设置在栏杆的前侧，自动饲喂装置包括上位机控制计算机、远程通讯模块、触摸屏、遥控器、无线遥控模块、PLC控制器、运动电机驱动器、加料电机驱动器、运动电机、加料电机、饲喂车盛料箱、槽位检测传感器、光电开关检测板、障碍物检测传感器、限位开关、限位开关触碰板、下料口、螺旋杆、轨道，所述的PLC控制器输出端分别与运动电机驱动器、加料电机驱动器、槽位检测传感器、障碍物检测传感器、限位开关连接，运动电机驱动器与运动电机连接，加料电机驱动器与加料电机连接，所述的轨道设置在食槽的前侧，轨道上方设有饲喂车，饲喂车的前后端面分别设有障碍物检测传感器，饲喂车中部设有饲喂车盛料箱，盛料箱底部设于下料口，下料口处安装有螺旋杆，所述的螺旋杆与设置在小车内的加料电机连接，所述的运动电机与饲喂车上的车轮连接，饲喂车的底部设有限位开关，限位开关与设置在轨道两端的限位开关触碰板配合，所述的槽位检测传感器安装在饲喂车靠近食槽的端面上，槽位检测传感器与食槽上的光电开关检测板配合，所述的PLC控制器输入端分别与无线遥控模块、触摸屏和远程通讯模块连接，无线遥控模块与遥控器连接，远程通讯模块与上位机控制计算机连接。作为优选，所述的饲喂车上安装有控制蜂鸣器和控制指示灯，控制蜂鸣器和控制指示灯分别与PLC控制器连接。作为优选，所述的光电开关检测板设置有三个，第一个光电开关检测板安装在食槽的起始处，第二个光电开关检测板安装在食槽的三分之一处，第三个光电开关检测板安装在食槽的三分之二处。本技术的有益效果：本技术提供了一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，结构简单，使用方便，使用PLC、光电传感器、触摸屏及无线遥控模块等组成系统的硬件部分，以组态软件实现上位机应用程序的设计，饲喂车向前运行，经过光电开关的反射板时，光电开关产生触发脉冲信号，下位机根据触发信号的次数定位不同的食槽，根据不同的食槽位置，下位机自动选择该位置上设置的加料量，实现智能饲喂，通过自动化控制，可节约大量的人力物力，保证牛养殖日常的有序进行，最大化提高牛只的生长速率。附图说明图1为本技术的牛舍本体侧面图；图2为本技术的牛舍本体截面图；图3为本技术的牛养殖舍养殖区域布局图；图4为本技术的饲喂车结构示意图；图5为本技术的饲喂机工作图；图6为本技术的控制系统结构图；图7为本技术的PLC控制器端口接线图；图8为本技术的PLC控制器与电机连接图；图中，1-牛舍本体、2-牛圈、3-栏杆、4-食槽、5-上位机控制计算机、6-远程通讯模块、7-触摸屏、8-遥控器、9-无线遥控模块、10-PLC控制器、11-运动电机驱动器、12-加料电机驱动器、13-运动电机、14-加料电机、15-饲喂车盛料箱、16-槽位检测传感器、17-光电开关检测板、18-障碍物检测传感器、19-限位开关、20-限位开关触碰板、21-下料口、22-螺旋杆、23-轨道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-8所示，所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体1、牛圈2、栏杆3、食槽4、自动饲喂装置，牛舍本体1前侧设有牛圈2，牛圈2前侧焊接有栏杆3，栏杆3上端固定，下端悬空，栏杆3下方设置有食槽4，食槽4的大部分在牛圈2内，有小部分突出到栏杆3外，可以在过道中对食槽4进行加料，轨道23长度为牛圈2的总长度，在轨道23的两端安装障碍物，保证饲喂车沿轨道23运行时不会驶出轨道23，同时障碍物是饲喂车上安装的限位开关19的触发装置，当饲喂车运行时，运行到轨道23两端时，由于惯性的原因，饲喂车上的限位开关19被触发，使得运动电机13反转，饲喂车沿轨道23反向运行，实现饲喂车变向，在食槽4上方的栏杆3上根据食槽4的长度安装光电开关检测板17，第一个光电开关检测板17安装在食槽4的起始处，第二个光电开关检测板17安装在食槽4的三分之一处，第三个光电开关检测板17安装在食槽4的三分之二处。所述的自动饲喂装置设置在栏杆3的前侧，自动饲喂装置包括上位机控制计算机5、远程通讯模块6、触摸屏7、遥控器8、无线遥控模块9、PLC控制器10、运动电机驱动器11、加料电机驱动器12、运动电机13、加料电机14、饲喂车盛料箱15、槽位检测传感器16、光电开关检测板17、障碍物检测传感器18、限位开关19、限位开关触碰板20、下料口21、螺旋杆22、轨道23。所述的PLC控制器10输出端分别与运动电机驱动器11、加料电机驱动器12、槽位检测传感器16、障碍物检测传感器18、限位开关19连接，运动电机驱动器11与运动电机13连接，加料电机驱动器12与加料电机14连接，所述的轨道23设置在食槽4的前侧，轨道23上方设有饲喂车，饲喂车上安装有控制蜂鸣器和控制指示灯，控制蜂鸣器和控制指示灯分别与PLC控制器10连接，饲喂车的前后端面分别设有障碍物检测传感器18，用于饲喂车对轨道23向前后障碍物的检测，饲喂车中部设有饲喂车盛料箱15，用于盛放饲料，盛料箱底部设于下料口21，下料口21处安装有螺旋杆22，所述的螺旋杆22与设置在小车内的加料电机14连接，通过加料电机14带动螺旋杆22旋转，使饲喂车盛料箱15的饲料通过螺旋杆22由下料口21向下掉落，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，其特征在于：所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置，牛舍本体前侧设有牛圈，牛圈前侧焊接有栏杆，栏杆上端固定，下端悬空，栏杆下方设置有食槽，所述的自动饲喂装置设置在栏杆的前侧，自动饲喂装置包括上位机控制计算机、远程通讯模块、触摸屏、遥控器、无线遥控模块、PLC控制器、运动电机驱动器、加料电机驱动器、运动电机、加料电机、饲喂车盛料箱、槽位检测传感器、光电开关检测板、障碍物检测传感器、限位开关、限位开关触碰板、下料口、螺旋杆、轨道，所述的PLC控制器输出端分别与运动电机驱动器、加料电机驱动器、槽位检测传感器、障碍物检测传感器、限位开关连接，运动电机驱动器与运动电机连接，加料电机驱动器与加料电机连接，所述的轨道设置在食槽的前侧，轨道上方设有饲喂车，饲喂车的前后端面分别设有障碍物检测传感器，饲喂车中部设有饲喂车盛料箱，盛料箱底部设于下料口，下料口处安装有螺旋杆，所述的螺旋杆与设置在小车内的加料电机连接，所述的运动电机与饲喂车上的车轮连接，饲喂车的底部设有限位开关，限位开关与设置在轨道两端的限位开关触碰板配合，所述的槽位检测传感器安装在饲喂车靠近食槽的端面上，槽位检测传感器与食槽上的光电开关检测板配合，所述的PLC控制器输入端分别与无线遥控模块、触摸屏和远程通讯模块连接，无线遥控模块与遥控器连接，远程通讯模块与上位机控制计算机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，其特征在于：所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置，牛舍本体前侧设有牛圈，牛圈前侧焊接有栏杆，栏杆上端固定，下端悬空，栏杆下方设置有食槽，所述的自动饲喂装置设置在栏杆的前侧，自动饲喂装置包括上位机控制计算机、远程通讯模块、触摸屏、遥控器、无线遥控模块、PLC控制器、运动电机驱动器、加料电机驱动器、运动电机、加料电机、饲喂车盛料箱、槽位检测传感器、光电开关检测板、障碍物检测传感器、限位开关、限位开关触碰板、下料口、螺旋杆、轨道，所述的PLC控制器输出端分别与运动电机驱动器、加料电机驱动器、槽位检测传感器、障碍物检测传感器、限位开关连接，运动电机驱动器与运动电机连接，加料电机驱动器与加料电机连接，所述的轨道设置在食槽的前侧，轨道上方设有饲喂车，饲喂车的前后端面分别设有障碍物检测传感器，饲喂车中部设有饲喂车盛料箱，盛料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何情，苗永旺，张永云，张慧芳，滕晓红，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：云南,53