一种用于控制车辆停车的方法与设备技术

本申请的一个目的是提供一种用于控制车辆停车的方法和设备。本申请基于自主泊车技术，根据车辆的停车请求信息中所包括的停车需求信息，为该车辆分配在停车空间内的停车区域信息，并向该车辆发送停车控制指令，以控制该车辆按所述停车区域信息停车。与现有技术相比，本申请能够根据停车需求信息，动态调整车位大小，实现了能够在停车空间进行稠密停车，提高了空间利用率；能够实现自主泊车与取车，无需用户参与泊车与取车的过程，节约用户的时间；应用广泛，能够应用于各类汽车的泊车过程，如共享汽车，极大地降低了泊车成本。

A method and device for controlling vehicle parking

The purpose of this application is to provide a method and device for controlling vehicle parking. Based on autonomous parking technology, according to the parking demand information included in the parking request information of the vehicle, the application allocates parking area information in the parking space for the vehicle, and sends parking control instructions to the vehicle to control the vehicle parking according to the parking area information. Compared with the prior art, the application can dynamically adjust the size of the parking space according to the parking demand information, realize dense parking in the parking space, improve the utilization rate of the space, realize independent parking and picking-up, and save the user's time without the user participating in the process of parking and picking-up. The parking process applied to various types of vehicles, such as sharing cars, greatly reduces parking costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制车辆停车的方法与设备
本申请涉车辆及交通
，尤其涉及一种用于控制车辆停车的技术。
技术介绍
随着时代的发展，汽车保有量也在逐渐提高，由此带来的停车难问题就越发突出。例如，当消费者在抵达商场或其他地点之后，很难找到合适的停车地点，这便成为了消费者的一个痛点。此外，现代城市空间中约有15％到20％空间用于停车，极大地降低了城市的空间利用率。因此，针对停车难问题，急需提供一种能够在停车空间进行稠密停车、提高空间利用率的泊车的方法。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于控制车辆停车的方法和设备。根据本申请的一个方面，提供了一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法，其中，该方法包括：获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制车辆停车的远程计算设备，其中，所述远程计算设备包括：第一获取装置，用于获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；分配装置，用于根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；第一发送装置，用于向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种用于控制车辆停车的远程计算设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上述所述的方法。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如上述所述的方法。与现有技术相比，本申请基于自主泊车技术，根据车辆的停车请求信息中所包括的停车需求信息，为该车辆分配在停车空间内的停车区域信息，并向该车辆发送停车控制指令，以控制该车辆按所述停车区域信息停车；从而，本申请具有以下优点：1.根据停车需求信息，动态调整车位大小，实现了能够在停车空间进行稠密停车，提高了空间利用率；2.能够实现自主泊车与取车，无需用户参与泊车与取车的过程，节约用户的时间；3.应用广泛，能够应用于各类汽车的泊车过程，如共享汽车，极大地降低了泊车成本。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；图2示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；图3示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；图4示出根据本申请的一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；图5(1)至图5(3)分别示出根据本申请的一个实施例的一种车位的空间规划示意图；图6示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；图7示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；图8示出根据本申请一个实施例的一种用于控制车辆停车的远程计算设备结构图；图9示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(AdHoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。图1示出根据本申请一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图。其中，在步骤S101中，所述远程计算设备获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；在步骤S102中，所述远程计算设备根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；在步骤S103中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。在此，所述远程计算设备负责监控所述第一车辆所在的当前停车空间，并对该第一车辆进行泊车规划。具体地，在步骤S101中，所述远程计算设备获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息。其中，所述远程计算设备通过与所述第一车辆相交互，以获取所述第一车辆所发送的停车请求信息；或者，所述远程计算设备可以对驶入当前所监视的停车空间内的第一车辆进行监测，从而确定所述第一车辆是否具有停车请求信息。所述停车请求信息即为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法，其中，该方法包括：获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。

【技术特征摘要】
1.一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法，其中，该方法包括：获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息包括：检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息还包括：若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间，确定所述停车空间内拟调整停车位置的第二车辆，并在调整后的所述停车空间内为所述第一车辆分配停车区域信息；其中，所述方法还包括：向所述第二车辆发送第二停车控制指令，其中，所述第二停车控制指令用于控制所述第二车辆按拟调整的停车位置停车。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车包括：当所述第二车辆完成停车位置调整，向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：获取将所述第一车辆驶离所述停车空间的驶离请求信息；根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述第一车辆对应的驶离路径信息；向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴甘沙，安鹏，张玉新，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11