一种高速旋转机械设备的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速旋转机械设备的控制方法及装置，该方法包括：在机械设备运转的过程中，监测机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制机械设备停止运转。这样，一方面在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，避免误停机的情况；另一方面在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，避免安全事故。

Control method and device for high-speed rotating mechanical equipment

The invention discloses a control method and a device for a high-speed rotating mechanical device, which comprises: monitoring the current rotational speed and the current acceleration of the mechanical device during the operation of the mechanical device; determining the current rotational speed threshold according to the monitored current acceleration; and if the current acceleration does not exceed the preset acceleration threshold. The current speed threshold is the first preset speed threshold, and if the current acceleration exceeds the preset acceleration threshold, the current speed threshold is obtained by reducing the first preset speed threshold through the current acceleration; if the monitored current speed exceeds the current speed threshold, the mechanical equipment is controlled. Stop running. In this way, on the one hand, when the acceleration fluctuates but the speed is not close to the preset speed threshold, the mechanical equipment will not be shut down, so as to avoid the case of mistake shutdown; on the other hand, when the acceleration is too large, the mechanical equipment can be shut down and avoid safety accidents when the speed increases rapidly to near the preset speed threshold.

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转机械设备的控制方法和装置
本专利技术涉及机械控制
，特别是涉及一种高速旋转机械设备的控制方法和装置。
技术介绍
对于压缩机、汽轮机等高速旋转机械设备来说，随着转速的增加，离心应力也会随之增加。当转速过大时，机械设备可能会被严重损坏，从而引起设备事故和人身事故。为了避免这些事故，在机械设备运转过程中，若转速超过一定限制或加速度超过一定限制，则触发停机指令，以控制机械设备停止运转。但是，由于加速度信号的波动较大，加速度瞬时增大时可能并不会导致机械设备的转速过高，而此时，机械设备却很可能因为加速度超过限制而被停机，从而造成机械设备的误停机。为了避免这种误停机的情况，目前机械设备往往并不基于加速度来控制运转状态，但这样却又使得机械设备存在转速过大的风险，从而带来安全事故的隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种高速旋转机械设备的控制方法和装置，以在避免误停机的情况下，实现基于加速度对机械设备进行停机控制，从而避免转速过大的风险，排除安全事故的隐患。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高速旋转机械设备的控制方法，该方法包括：在机械设备运转的过程中，监测所述机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制所述机械设备停止运转。可选的，所述根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值，具体为：若所述当前转速超过第二预设转速阈值，根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。可选的，以初始转速阈值表示通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到的转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述初始转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值未超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述第二预设转速阈值。可选的，若所述当前加速度超过预设加速度阈值，则所述当前转速阈值具体是根据所述机械设备的额定转速、所述第一预设转速阈值、下调系数以及所述当前加速度与所述预设加速度阈值之差而计算得到的。可选的，所述下调系数是根据所述机械设备的惯性而设置的。此外，本专利技术还提供了一种高速旋转机械设备的控制装置，包括：监测单元，用于在机械设备运转的过程中，监测所述机械设备的当前转速和当前加速度；确定单元，用于根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；控制单元，用于若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制所述机械设备停止运转。可选的，所述确定单元，具体用于：若所述当前转速超过第二预设转速阈值，根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。可选的，以初始转速阈值表示通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到的转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述初始转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值未超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述第二预设转速阈值。可选的，若所述当前加速度超过预设加速度阈值，则所述当前转速阈值具体是根据所述机械设备的额定转速、所述第一预设转速阈值、下调系数以及所述当前加速度与所述预设加速度阈值之差而计算得到的。可选的，所述下调系数是根据所述机械设备的惯性而设置的。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：在本专利技术实施例中，对于运转过程中的高速旋转机械设备来说，通过监测到的当前加速度来设置用于限制转速的当前转速阈值，当所述当前加速度过大时可以在预设的转速阈值的基础上适当降低作为当前转速阈值，这样，一方面使得在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，从而避免误停机的情况，另一方面使得在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，从而避免安全事故，因此就实现了，在避免误停机的情况下，实现基于加速度对机械设备进行停机控制，从而避免转速过大的风险，排除安全事故的隐患。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种高速旋转机械设备的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种高速旋转机械设备的控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种高速旋转机械设备的控制装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。专利技术人经过研究发现，为延长机械设备的使用寿命以及保护人身安全，现有技术中，当机械设备转速太快或者加速度过大时，触发停车信号，驱动机械设备停止工作，然而由于加速度信号的波动较大，加速度瞬时增大时可能并不会导致机械设备的转速过高，而此时，机械设备却很可能因为加速度超过限制而被停机，从而造成机械设备的误停机。基于此，在本专利技术实施例中，提供了一种高速旋转机械设备的控制方法，同时对机械设备的转速和加速度进行监控，预先设定加速度保护启动点，通过监测到的当前加速度来设置当前转速阈值，当机械设备当前加速度过大时，可以在预设的转速阈值基础上适当降低作为当前转速阈值。可见，通过本专利技术实施例提供的技术方案，一方面使得在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，从而避免误停机的情况，另一方面使得在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，从而避免安全事故，因此就实现了，在避免误停机的情况下，实现基于加速度对机械设备进行停机控制，从而避免转速过大的风险，排除安全事故的隐患。下面结合附图，通过实施例来详细说明本专利技术实施例中高速旋转机械设备的控制方法具体实现方式。示例性方法实施例一参见图1，该图为本专利技术实施例提供的一种高速旋转机械设备的控制方法，该方法包括以下步骤：S101：在机械设备运转的过程中，监测所述机械设备的当前转速和当前加速度。S102：根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值。其中，若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速旋转机械设备的控制方法，其特征在于，包括：在机械设备运转的过程中，监测所述机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制所述机械设备停止运转。

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转机械设备的控制方法，其特征在于，包括：在机械设备运转的过程中，监测所述机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制所述机械设备停止运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值，具体为：若所述当前转速超过第二预设转速阈值，根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；其中，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以初始转速阈值表示通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到的转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述初始转速阈值，若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值未超过所述第二预设转速阈值，则所述当前转速阈值具体为所述第二预设转速阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前加速度超过预设加速度阈值，则所述当前转速阈值具体是根据所述机械设备的额定转速、所述第一预设转速阈值、下调系数以及所述当前加速度与所述预设加速度阈值之差而计算得到的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下调系数是根据所述机械设备的惯性而设置的。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：江竹轩，赖一宁，刘黎，朱杰，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33