一种无人驾驶汽车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。本发明专利技术通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。

A driverless vehicle control system

The invention discloses a control system for an unmanned vehicle, which comprises a central processing unit, an information acquisition module, a driving module and an indicator lamp control module. The output end of the information acquisition module is electrically connected with the input end of the information processing module, and the output end of the information processing module is electrically connected with the transmission of the central processing unit. One way electrical connection. The invention can provide better guarantee for the driving of the unmanned vehicle by setting the gear control module, the brake control module, the throttle control module and the direction control module, and can better guarantee the normal running of the unmanned vehicle by setting the indicator signal control module and controlling the indicator signal light. The module is equipped with left-turn signal, right-turn signal, brake light and danger alarm flashlight, so that the unmanned vehicle can run normally on the road and ensure the safe driving of the unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车控制系统
本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶汽车控制系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，但是目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车的正常行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车控制系统，具备信息采集全面的优点，解决了目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车正常行驶的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。优选的，所述中央处理器与无线通讯模块双向电性连接。优选的，所述中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接。优选的，所述中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接。优选的，所述中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置了激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，更好的保证了无人汽车的安全驾驶，通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。2、本专利技术通过设置无线通讯模块，能够更好的使车内人员与外部人员进行交流，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置GPS定位导航模块，能够提前规划好无人驾驶汽车的行驶路线，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置显示模块，能够对无人驾驶汽车的信息通过数据化呈现在显示模块上，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置语音提示模块，能够对车内的人员进行安全提示，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置车速检测模块，能够对车辆的实时车速进行监控，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶。附图说明图1为本专利技术系统原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，中央处理器的输出端与显示模块的输入端单向电信连接，通过设置显示模块，能够对无人驾驶汽车的信息通过数据化呈现在显示模块上，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器的输出端与语音提示模块的输入端单向电信连接，通过设置语音提示模块，能够对车内的人员进行安全提示，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，通过设置信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，通过设置车速检测模块，能够对车辆的实时车速进行监控，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器与无线通讯模块双向电性连接，通过设置无线通讯模块，能够更好的使车内人员与外部人员进行交流，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，中央处理器与GPS定位导航模块双向电性连接，通过设置GPS定位导航模块，能够提前规划好无人驾驶汽车的行驶路线，更好的保证了无人驾驶汽车的安全驾驶，通过设置了激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，更好的保证了无人汽车的安全驾驶，通过设置了档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，更好的保证了无人驾驶汽车的正常行驶，通过设置了指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶，更好的保证了无人驾驶汽车的安全行驶。使用时，通过激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，能够全面的对道路交通及周围环境的信息进行全面的收集，通过信息处理模块，能够对信息采集模块采集到的信息进行处理，通过档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，能够更好的对无人汽车的行驶提供更好的保障，通过指示信号灯控制模块，且在指示信号灯控制模块内部设置左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，使得无人驾驶汽车能够在交通道路上正常的行驶。综上所述：该无人驾驶汽车控制系统，通过包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块、指示信号灯控制模块、电机驱动模块、车速检测模块和信息处理模块的配合，解决了目前的无人驾驶汽车控制系统对道路交通及周围环境的辨别能力低下，导致无人驾驶汽车控制系统采集到的信息不准确，从而影响了无人驾驶汽车正常行驶的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，其特征在于：所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的输入端单向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与车速检测模块的输入端单向电性连接，所述车速检测模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括中央处理器、信息采集模块、驾驶模块和指示信号灯控制模块，其特征在于：所述信息采集模块的输出端与信息处理模块的输入端单向电性连接，所述信息处理模块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述信息采集模块包括激光雷达模块、毫米雷达模块和摄像头模块，所述中央处理器的输出端与驾驶模块的输入端单向电性连接，所述驾驶模块包括档位控制模块、刹车控制模块、油门控制模块和方向控制模块，所述中央处理器的输出端与指示信号灯控制模块的输入端单向电性连接，所述指示信号灯控制模块包括左转弯信号灯、右转弯信号灯、刹车灯和危险报警闪光灯，所述中央处理器的输出端与电机驱动模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利华，
申请(专利权)人：王利华，
类型：发明
国别省市：江苏,32