基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：响应于用户输入的仿真建模指令，根据所述指令创建三维立体人体模型；获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式；通过并行方式获取所述数据手套的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。本发明专利技术通过获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。

Simulation method, device, system and storage medium based on data glove

The invention discloses a data glove-based simulation method, device, system and storage medium. The method comprises creating a three-dimensional human body model according to the instruction in response to the simulation modeling instruction input by the user, obtaining the access information of the data glove, and extracting the connection number in the access information. When the number of connections is greater than a preset threshold, the connection mode of the data glove is switched to a parallel mode; the simulation operation data of the data glove is obtained by a parallel mode, and the virtual hand is operated according to the simulation operation data, thereby realizing the simulation model of the three-dimensional stereoscopic human body model for multi-users. It is proposed. By acquiring the connection data of the data glove, when the number of connections is greater than the preset threshold, the current connection mode is switched to a parallel mode, thereby realizing multi-user simultaneous operation of the three-dimensional human model and improving the communication efficiency of the data glove to the simulation operation.

【技术实现步骤摘要】
基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及仿真模拟
，尤其涉及一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
随着人工智能时代的到来，基于数据手套的手势控制越来越被受到大众的推崇，相应地，基于数据手套的各种产品应运而生，然而市面上还未存在运用数据手套的手势控制进行外科手术的仿真模拟系统，通过基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统可让医生和学生在虚拟世界里有和现实世界实际操作人体样本的真实感，然而数据手套与电脑之间一般通过串口的方式连接，从而大大限制了多用户的参与，无法真正实现通过数据手套进行仿真模拟的智能化。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种基于数据手套的仿真模拟方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术中无法多用户进行仿真模拟的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于数据手套的仿真模拟方法，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。优选地，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之后，所述方法还包括：获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式；相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟之前，所述方法还包括：获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手；相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：通过并行方式获取所述数据手套对所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。优选地，所述获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手，具体包括：获取所述数据手套的标签信息，对所述标签信息进行验证，在验证结果为验证成功时，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手。优选地，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之前，所述方法还包括：获取所述数据手套的API接口，通过所述API接口实时连接所述数据手套，以使所述数据手套获取连接数量，并将所述连接数量发送至所述处理装置。优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：获取所述数据手套发送的力反馈信息，根据所述力反馈信息对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。优选地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：获取所述数据手套发送的定位信息，根据所述定位信息查找所述三维立体人体模型对应的目标位置，通过所述虚拟手对所述目标位置进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种处理装置，所述处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序配置为实现如上所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统，所述基于数据手套的外科手术的仿真模拟系统包括：数据手套、处理装置以及显示装置，所述数据手套连接所述处理装置，所述处理装置连接所述显示装置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于数据手套的仿真模拟程序，所述基于数据手套的仿真模拟程序被处理器执行时实现如上文所述的基于数据手套的仿真模拟方法的步骤。本专利技术提出的基于数据手套的仿真模拟方法，获取所述数据手套的连接数据，在所述连接数量大于预设阈值时，将当前的连接方式切换成并行方式，从而可实现多用户同时对三维立体人体模型和虚拟手的操作，提高数据手套对仿真模拟操作的通信效率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的处理装置结构示意图；图2为本专利技术基于数据手套的仿真模拟方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于数据手套的仿真模拟系统一实施例的结构示意图；图4为本专利技术基于数据手套的仿真模拟方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术基于数据手套的仿真模拟方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术基于数据手套的仿真模拟方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的处理装置结构示意图。如图1所示，该处理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的处理装置结构并不构成对处理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于数据手套的仿真模拟程序。在图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。

【技术特征摘要】
1.一种基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述基于数据手套的仿真模拟方法包括以下步骤：处理装置响应于用户输入的仿真建模指令，发送所述仿真建模指令至显示装置，以使所述显示装置根据所述仿真建模指令创建三维立体人体模型；获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手；通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。2.如权利要求1所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量大于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为并行方式，并根据所述连接数量创建对应的虚拟手之后，所述方法还包括：获取数据手套的接入信息，提取所述接入信息中的连接数量，在所述连接数量小于或等于预设阈值时，将与所述数据手套的连接方式切换为串行方式；相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：通过串行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。3.如权利要求1所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟之前，所述方法还包括：获取所述数据手套的标签信息，根据所述标签信息查找对应的目标虚拟手；相应地，所述通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟，具体包括：通过并行方式获取所述数据手套发送的所述三维立体人体模型的模拟操作数据，根据所述模拟操作数据对所述数据手套对应的目标虚拟手进行操作，从而实现多用户对三维立体人体模型的仿真模拟。4.如权利要求3所述的基于数据手套的仿真模拟方法，其特征在于，所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹏航，李美宏，周文奇，邱轶琛，
申请(专利权)人：武汉灏存科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42