The invention provides a geomagnetic sensor calibration and testing device, including a test bench, an electrical control module, a motor drive module and an execution module; a motor drive module includes a stepping motor, a first synchronous pulley, a second synchronous pulley, and a spindle; a stepping motor passes through a first synchronous pulley and a second synchronous pulley. The driven shaft is used to drive the rotation of the external rotating frame, and the internal rotating frame and the internal rotating frame are driven by the first-order accelerator, the second-order accelerator and the third-order accelerator. The rotating frame is provided with a product positioning device, and the sensor to be tested is fixed in the product positioning device. The invention can improve the stability and accuracy of the geomagnetic sensor itself by calibration and testing, intercept the products whose function and performance are not up to the standard, and ensure the performance and quality of the products meet the production requirements.
【技术实现步骤摘要】
地磁传感器校准与测试装置
本专利技术涉及电子产品生产制造
,更为具体地,涉及一种地磁传感器校准与测试装置。
技术介绍
随着电子技术的发展,各种类型的传感器已并被广泛的应用到各类可穿戴设备、虚拟现实设备及无人机中。例如,地磁传感器被广泛的应用在各种游戏手柄中,具有感知用户运动和获取游戏手柄方位的功能。目前,针对地磁传感器的校准,主要包括校准偏差和尺度。在理想的情况下,三轴磁场的空间表现为正球体,但是传感器的读数会因为各种原因存在一定的偏差,导致磁场偏向比较多。因而,需要通过校准的方式,将地磁传感器的读数限定在有效的测量范围内,并计算测量的尺度偏差,使其符合磁场方向和强度的输出。为此,需要设计一款地磁传感器校准与测试装置,实现地磁传感器在空间各方向上的转动,使产品的测量值组成的空间几何结构形成一个圆球,达到对产品进行精确校准和测试的目的。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种地磁传感器校准与测试装置,以解决目前地磁传感器精度低,影响产品使用性能及质量的问题。本专利技术提供的地磁传感器校准与测试装置,包括测试工作台、设置在测试工作台内的电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块;其中,电气控制模块用于控制电机驱动模块以及执行模块动作;电机驱动模块包括步进电机、与步进电机通过减速机连接的第一同步带轮、与第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮,以及设置在第二同步带轮上的主轴;步进电机通过第一同步带轮、第二同步带轮将产生的动力传递至主轴上;执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、与主轴连接的从动轴、与从动轴连接的一级增速装置、与一级增速装置连接的二级增速 ...
【技术保护点】
1.一种地磁传感器校准与测试装置,其特征在于,包括测试工作台、设置在所述测试工作台内的电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块;其中,所述电气控制模块用于控制所述电机驱动模块以及所述执行模块动作;所述电机驱动模块包括步进电机、与所述步进电机通过减速机连接的第一同步带轮、与所述第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮,以及设置在所述第二同步带轮上的主轴;所述步进电机通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮将产生的动力传递至所述主轴上;所述执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、与所述主轴连接的从动轴、与所述从动轴连接的一级增速装置、与所述一级增速装置连接的二级增速装置,以及与所述二级增速装置连接三级增速装置;所述从动轴用于带动所述外旋转框架旋转,并通过所述一级增速装置、所述二级增速装置、所述三级增速装置带动所述内旋转框架旋转;在所述内旋转框架上设置有产品定位装置,待测试传感器限位固定在所述产品定位装置中。
【技术特征摘要】
1.一种地磁传感器校准与测试装置,其特征在于,包括测试工作台、设置在所述测试工作台内的电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块;其中,所述电气控制模块用于控制所述电机驱动模块以及所述执行模块动作;所述电机驱动模块包括步进电机、与所述步进电机通过减速机连接的第一同步带轮、与所述第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮,以及设置在所述第二同步带轮上的主轴;所述步进电机通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮将产生的动力传递至所述主轴上;所述执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、与所述主轴连接的从动轴、与所述从动轴连接的一级增速装置、与所述一级增速装置连接的二级增速装置,以及与所述二级增速装置连接三级增速装置;所述从动轴用于带动所述外旋转框架旋转,并通过所述一级增速装置、所述二级增速装置、所述三级增速装置带动所述内旋转框架旋转;在所述内旋转框架上设置有产品定位装置,待测试传感器限位固定在所述产品定位装置中。2.如权利要求1所述的地磁传感器校准与测试装置,其特征在于,所述一级增速装置包括与所述从动轴连接的第一圆柱齿轮以及与所述第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮;其中,在所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间设置有传递圆柱齿轮。3.如权利要求2所述的地磁传感器校准与测试装置,其特征在于,所述第一圆柱齿轮的基圆直径值大于所述第二圆柱齿轮的基圆直径值。4.如权利要求2所述的地磁传感器校准与测试装置,其特征在于,所述二级增速装置包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠洪德,李健,蔡文龙,金玲,李成垒,罗文元,于文静,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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