一种农业环境检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业检测设备技术领域，且公开了一种农业环境检测装置，包括机身，所述机身内壁的底部从左到右依次固定连接有控制器、转换器和蓄电池，所述机身的一侧固定连接有无线发射器，所述机身的顶部与机头的底部固定连接，所述机头的正面开设有通孔，所述机头的正面开设有摄像孔，且摄像孔位于通孔的上方，所述机头的正面铰接有盖板，所述机头内壁的一侧固定连接有支撑板。该农业环境检测装置，通过机身底部固定连接的第二电动推杆和第二电动推杆底部固定连接的第一插杆，配合第一插杆底部固定连接的第一尖块和第一插杆表面插接的土壤盐分传感器，能将第二插杆插入泥土中检测泥土的土壤盐分，达到检测土壤盐分的效果。

An agricultural environment detection device

The invention relates to the technical field of agricultural detection equipment, and discloses an agricultural environment detection device, including a fuselage, in which a controller, a converter and a storage battery are fixedly connected at the bottom of the fuselage inner wall from left to right, and a wireless transmitter is fixedly connected at one side of the fuselage, and the top of the fuselage and the bottom of the fuselage. The front of the head is provided with a through hole, and the front of the head is provided with a camera hole, which is located above the through hole. The front of the head is hinged with a cover plate, and one side of the inner wall of the head is fixed with a support plate. The agricultural environment detection device can insert the second plug rod into the soil to detect the soil of the soil through the second electric pusher rod fixed at the bottom of the fuselage and the first plug rod fixed at the bottom of the second electric pusher rod fixed at the bottom of the fuselage and the soil salt sensor inserted on the surface of the first plug rod and the first plug rod fixed at the bottom of the first plug rod. The salinity reached the effect of detecting soil salinity.

【技术实现步骤摘要】
一种农业环境检测装置
本专利技术涉及农业检测设备
，具体为一种农业环境检测装置。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业，对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分，对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式；目前在农业生产
中，环境对农作物的生长起着至关重要的作用，对农业环境数据的监测是实现农作物高产的基础，然而农业环境检测是一项十分消耗人工的工作，所以需要一种可以智能检测农业生长环境的机器人来代替人工完成检测工作。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业环境检测装置，具备环境检测的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。(二)技术方案为实现上述环境检测的优点目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业环境检测装置，包括机身，所述机身内壁的底部从左到右依次固定连接有控制器、转换器和蓄电池，所述机身的一侧固定连接有无线发射器，所述机身的顶部与机头的底部固定连接，所述机头的正面开设有通孔，所述机头的正面开设有摄像孔，且摄像孔位于通孔的上方，所述机头的正面铰接有盖板，所述机头内壁的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与滑轨的底部固定连接，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的顶部与摄像机的底部固定连接，所述摄像机远离摄像孔的一侧与第一电动推杆的一端固定连接，所述第一电动推杆的另一端与机头的内壁固定连接，所述机头内壁的底部与蜂鸣器的底部固定连接，所述机头的顶部与发电箱的底部固定连接，所述发电箱内壁的底部与发电机的底部固定连接，所述发电机的输出轴穿过发电箱的顶部延伸至外侧并与风扇的底部固定连接，所述发电箱的两侧均固定连接有太阳能电池板，所述机身的底部与电机箱的顶部固定连接，所述电机箱内壁的底部与电机的底部固定连接，所述电机的输出轴与第一转杆的一端固定连接，所述第一转杆的另一端穿过电机箱延伸至外侧并与滚轮的一侧固定连接，所述电机箱的一侧与第二转杆的一端固定连接，且第二转杆位于第一转杆的后方，所述第二转杆的另一端与第二滚轮的内壁套接，所述机身的底部与第二电动推杆的顶部固定连接，且第二电动推杆位于电机箱的右方，所述第二电动推杆的底部与第一插杆的顶部固定连接，所述第一插杆的底部与第一尖块的顶部固定连接，所述第一插杆的表面插接有土壤盐分传感器，所述机身的底部与第三电动推杆的顶部固定连接，且第三电动推杆位于第二电动推杆的右方，所述第三电动推杆的底部与第二插杆的顶部固定连接，所述第二插杆的底部与第二尖块的顶部固定连接，所述第二插杆的表面插接有土壤温湿度传感器。优选的，所述电机箱的数量为两个，且两个电机箱对称分布。优选的，所述第一滚轮与第二滚轮的大小相同，且第二滚轮的内壁设置有轴承。优选的，所述盖板与摄像孔的位置相对，且盖板与摄像孔的大小相适配。优选的，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、土壤温湿度传感器、土壤盐分传感器、无线发射器、摄像机和蜂鸣器电连接，且控制器与蓄电池电连接。优选的，所述蓄电池与转换器电连接，且转换器分别与发电机和太阳能电池板电连接。优选的，所述第一滚轮的表面设置有橡胶齿，且第二滚轮的表面设置有橡胶齿。优选的，所述第一插杆的表面等距离设置有土壤盐分传感器，所述第二插杆的表面等距离设置有土壤温湿度传感器。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种农业环境检测装置，具备以下有益效果：1、该农业环境检测装置，通过机身底部固定连接的第二电动推杆和第二电动推杆底部固定连接的第一插杆，配合第一插杆底部固定连接的第一尖块和第一插杆表面插接的土壤盐分传感器，能够将第二插杆插入泥土中检测泥土的土壤盐分，达到检测土壤盐分的效果。2、该农业环境检测装置，通过机身底部固定连接的第三电动推杆和第三电动推杆底部固定连接的第二插杆，配合第二插杆底部固定连接的第二尖块和第二插杆表面插接的土壤温湿度传感器，能够将第二插杆插入泥土中检测泥土的温度和湿度，达到检测土壤温湿度的效果。3、该农业环境检测装置，通过电机箱内壁的底部固定连接的电机和第一转杆一端固定连接的第一滚轮，配合电机箱一侧固定连接的第二转杆和第二转杆一端套接的第二滚轮，能够在电机的带动下自由移动，达到了机器人可以自由移动的效果。4、该农业环境检测装置，通过发电箱内壁的底部固定连接的发电机和发电机输出轴上固定连接的风扇，配合发电箱一侧固定连接的太阳能电池板和机身内壁的底部固定连接的蓄电池，能够将自然界的风能和太阳能转换成电能储存在蓄电池内，节约环保的同时，可延长机器人在户外的工作时间。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构机头侧面剖视示意图；图3为本专利技术结构电机箱的结构示意图；图4为本专利技术结构第一插杆的结构示意图；图5为本专利技术结构第二插杆的结构示意图。图中：1机身、2控制器、3转换器、4蓄电池、5无线发射器、6机头、7通孔、8摄像孔、9盖板、10支撑板、11滑轨、12滑块、13摄像机、14第一电动推杆、15蜂鸣器、16发电箱、17发电机、18风扇、19太阳能电池板、20电机箱、21电机、22第一转杆、23第一滚轮、24第二转杆、25第二滚轮、26第二电动推杆、27第一插杆、28第一尖块、29土壤盐分传感器、30第三电动推杆、31第二插杆、32第二尖块、33土壤温湿度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种农业环境检测装置，包括机身1，机身1内壁的底部从左到右依次固定连接有控制器2、转换器3和蓄电池4，机身1的一侧固定连接有无线发射器5，无线发射器5起到机器人与外部农业科研人员互联的作用，机身1的顶部与机头6的底部固定连接，机头6的正面开设有通孔7，机头6的正面开设有摄像孔8，且摄像孔8位于通孔7的上方，机头6的正面铰接有盖板9，盖板9与摄像孔8的位置相对，且盖板9与摄像孔8的大小相适配，机头6内壁的一侧固定连接有支撑板10，支撑板10的顶部与滑轨11的底部固定连接，滑轨11与滑块12滑动连接，滑块12的顶部与摄像机13的底部固定连接，摄像机13远离摄像孔8的一侧与第一电动推杆14的一端固定连接，第一电动推杆14的另一端与机头6的内壁固定连接，机头6内壁的底部与蜂鸣器15的底部固定连接，在机头6内设置蜂鸣器15是为了机器人在田间工作时驱赶田里的飞鸟，摄像机13可以拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业环境检测装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内壁的底部从左到右依次固定连接有控制器(2)、转换器(3)和蓄电池(4)，所述机身(1)的一侧固定连接有无线发射器(5)，所述机身(1)的顶部与机头(6)的底部固定连接，所述机头(6)的正面开设有通孔(7)，所述机头(6)的正面开设有摄像孔(8)，且摄像孔(8)位于通孔(7)的上方，所述机头(6)的正面铰接有盖板(9)，所述机头(6)内壁的一侧固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部与滑轨(11)的底部固定连接，所述滑轨(11)与滑块(12)滑动连接，所述滑块(12)的顶部与摄像机(13)的底部固定连接，所述摄像机(13)远离摄像孔(8)的一侧与第一电动推杆(14)的一端固定连接，所述第一电动推杆(14)的另一端与机头(6)的内壁固定连接，所述机头(6)内壁的底部与蜂鸣器(15)的底部固定连接，所述机头(6)的顶部与发电箱(16)的底部固定连接，所述发电箱(16)内壁的底部与发电机(17)的底部固定连接，所述发电机(17)的输出轴穿过发电箱(16)的顶部延伸至外侧并与风扇(18)的底部固定连接，所述发电箱(16)的两侧均固定连接有太阳能电池板(19)，所述机身(1)的底部与电机箱(20)的顶部固定连接，所述电机箱(20)内壁的底部与电机(21)的底部固定连接，所述电机(21)的输出轴与第一转杆(22)的一端固定连接，所述第一转杆(22)的另一端穿过电机箱(20)延伸至外侧并与滚轮(23)的一侧固定连接，所述电机箱(20)的一侧与第二转杆(24)的一端固定连接，且第二转杆(24)位于第一转杆(22)的后方，所述第二转杆(24)的另一端与第二滚轮(25)的内壁套接，所述机身(1)的底部与第二电动推杆(26)的顶部固定连接，且第二电动推杆(26)位于电机箱(20)的右方，所述第二电动推杆(26)的底部与第一插杆(27)的顶部固定连接，所述第一插杆(27)的底部与第一尖块(28)的顶部固定连接，所述第一插杆(27)的表面插接有土壤盐分传感器(29)，所述机身(1)的底部与第三电动推杆(30)的顶部固定连接，且第三电动推杆(30)位于第二电动推杆(26)的右方，所述第三电动推杆(30)的底部与第二插杆(31)的顶部固定连接，所述第二插杆(31)的底部与第二尖块(32)的顶部固定连接，所述第二插杆(31)的表面插接有土壤温湿度传感器(33)。...

【技术特征摘要】
1.一种农业环境检测装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内壁的底部从左到右依次固定连接有控制器(2)、转换器(3)和蓄电池(4)，所述机身(1)的一侧固定连接有无线发射器(5)，所述机身(1)的顶部与机头(6)的底部固定连接，所述机头(6)的正面开设有通孔(7)，所述机头(6)的正面开设有摄像孔(8)，且摄像孔(8)位于通孔(7)的上方，所述机头(6)的正面铰接有盖板(9)，所述机头(6)内壁的一侧固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部与滑轨(11)的底部固定连接，所述滑轨(11)与滑块(12)滑动连接，所述滑块(12)的顶部与摄像机(13)的底部固定连接，所述摄像机(13)远离摄像孔(8)的一侧与第一电动推杆(14)的一端固定连接，所述第一电动推杆(14)的另一端与机头(6)的内壁固定连接，所述机头(6)内壁的底部与蜂鸣器(15)的底部固定连接，所述机头(6)的顶部与发电箱(16)的底部固定连接，所述发电箱(16)内壁的底部与发电机(17)的底部固定连接，所述发电机(17)的输出轴穿过发电箱(16)的顶部延伸至外侧并与风扇(18)的底部固定连接，所述发电箱(16)的两侧均固定连接有太阳能电池板(19)，所述机身(1)的底部与电机箱(20)的顶部固定连接，所述电机箱(20)内壁的底部与电机(21)的底部固定连接，所述电机(21)的输出轴与第一转杆(22)的一端固定连接，所述第一转杆(22)的另一端穿过电机箱(20)延伸至外侧并与滚轮(23)的一侧固定连接，所述电机箱(20)的一侧与第二转杆(24)的一端固定连接，且第二转杆(24)位于第一转杆(22)的后方，所述第二转杆(24)的另一端与第二滚轮(25)的内壁套接，所述机身(1)的底部与第二电动推杆(26)的顶部固定连接，且第二电动推杆(26)位于电机箱(20)的右方，所述第二电动推杆(26)的底部与第一插...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁清澍，樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44