传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质，所述校正方法包括：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。实施本发明专利技术实施例，每次在气体传感器预热预定时段并启动后，获取气体传感器的多个感测值，并在所获取的各感应值与其平均值的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将各感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，随着气体传感器的启动运行，能得到反映气体传感器老化程度的阈值，进而有效降低气体传感器老化对气体检测结果的负面影响。

Sensor calibration and gas detection method, device and device, readable storage medium

The embodiment of the present invention provides a sensor calibration method, a gas detection method, a device and an apparatus, and a readable storage medium. The calibration method includes: acquiring a plurality of inductive values output after the gas sensor preheating a predetermined period of time; determining the degree of difference between the acquired inductive values; and if the determined degree of difference meets the predetermined level. The average value of each sensing value obtained is updated to the threshold value of the gas sensor. The embodiment of the present invention obtains a plurality of sensing values of the gas sensor each time the gas sensor is preheated for a predetermined period of time and started up, and updates the average values of each sensing value to the threshold values of the gas sensor when the difference between the obtained sensing values and their average values meets the predetermined threshold renewal condition, and follows the gas. The threshold reflecting the aging degree of gas sensor can be obtained by the start-up operation of the volume sensor, which can effectively reduce the negative impact of gas sensor aging on the gas detection results.

【技术实现步骤摘要】
传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质
本专利技术涉及传感
，尤其涉及传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质。
技术介绍
为了改善环境中的空气质量，很多场合会使用气体传感器监测环境中气体的相关信息，具体监测时，气体传感器可以将气体种类及其与浓度有关的信息转换成电信号。然后，相关的气体检测系统可以将这些电信号与阈值进行比较，获得与待测气体在环境中的存在情况有关的信息，即气体监测结果，如气体的类型、浓度和成分等。但是，气体传感器在使用一段时间后，由于其组成器件本身的性能衰退等原因，可能出现气体传感器老化的现象，老化后的气体传感器输出的电信号与老化前输出的电信号的具体数值会有一定差异，差异的大小由气体传感器的老化程度而定决定，老化程度越大，差异也越大，进而使得相关的气体检测系统得出的气体检测结果的准确度越低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质，以解决气体传感器老化造成气体检测结果准确度较低的问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种传感器校正方法，包括步骤：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。在一个实施例中，所述差异程度包括以下至少一项：误差值，误差绝对值，方差值，均方差值。在一个实施例中，所述感应值为电压值或电流值。在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：在更新所述气体传感器的阈值后，在所述气体传感器处于工作状态期间，每隔预定的更新时段，执行一次以下第一迭代操作：实时获取所述气体传感器输出的多个感应值；确定实时获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将实时获取的各感应值的平均值，更新为所述气体传感器的阈值。在一个实施例中，如果所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件，所述方法还包括以下步骤；实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行以下第二迭代操作：按从前到后的输出顺序，顺次以实时获取的感应值替代之前获取的感应值；获取未被替代的感应值与替代后的感应值的平均值；重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度；如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值，并终止所述第二迭代操作；如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行所述第二迭代操作。根据本专利技术的第二方面，提供一种气体检测方法，包括步骤：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值；获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。根据本专利技术的第三方面，提供一种传感器校正装置，包括：感应值获取模块，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；差异确定模块，用于确定所获取的各感应值间的差异程度；阈值更新模块，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。根据本专利技术的第四方面，提供一种气体检测装置，包括：感应值获取模块，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；差异确定模块，用于确定所获取的各感应值间的差异程度；阈值更新模块，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值；气体检测模块，用于获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。根据本专利技术的第五方面，提供一种终端设备，包括：处理器；存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述传感器校正方法中的操作。根据本专利技术的第六方面，提供一种终端设备，包括：处理器；存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述气体检测方法中的操作。根据本专利技术的第七方面，提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如上所述传感器校正方法中的操作。根据本专利技术的第八方面，提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如上所述气体检测方法中的操作。实施本专利技术提供的实施例，每次在气体传感器预热预定时段并启动后，获取气体传感器的多个感测值，并在所获取的各感应值与其平均值的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将各感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，随着气体传感器的启动运行，能得到反映气体传感器老化程度的阈值。如果进而比较更新后的阈值和气体传感器之后的感测值得到气体检测结果，可以有效降低气体传感器本身老化对检测结果的负面影响，提高气体检测准确度。附图说明图1是本专利技术一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；图2是本专利技术另一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；图3是本专利技术另一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；图4是本专利技术一示例性实施例示出的气体检测方法的流程图；图5是本专利技术一示例性实施例示出的传感器校正装置的框图；图6是本专利技术一示例性实施例示出的气体检测装置的框图；图7是本专利技术一示例性实施例示出的终端设备的硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。本专利技术实施例涉及的气体传感器(或称为气敏传感器)，可以指半导体式气体传感器、接触燃烧式气体传感器或电化学式气体传感器等。如果将气体传感器置于探测头、监控设备、智能家居设备或其他气体检测系统中，可以用于工业成产、交通运输、智能家居等场景，探测可燃、易燃、有毒气体的浓度或其存在与否，或探测氧气的消耗量等。气体检测系统一般是将气体传感器输出的感应值(也可以称作电信号)，与气体传感器的阈值进行比较，得出气体检测结果。其中，气体传感器的阈值是气体传感器最初投入使用前获取的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器校正方法，其特征在于，包括步骤：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。

【技术特征摘要】
1.一种传感器校正方法，其特征在于，包括步骤：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异程度包括以下至少一项：差值，差值的绝对值，方差值，均方差值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应值为电压值或电流值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：更新所述气体传感器的阈值后，在所述气体传感器处于工作状态期间，每隔预定的更新时段，执行一次以下第一迭代操作：实时获取所述气体传感器输出的多个感应值；确定实时获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将实时获取的各感应值的平均值，更新为所述气体传感器的阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件，所述方法还包括以下步骤；实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行以下第二迭代操作：按从前到后的输出顺序，顺次以实时获取的感应值替代之前获取的感应值；获取未被替代的感应值与替代后的感应值的平均值；重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度；如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值，并终止所述第二迭代操作；如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行所述第二迭代操作。6.一种气体检测方法，其特征在于，包括步骤：获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；确定所获取的各感应值间的差异程度；如果所确定的差...

【专利技术属性】
技术研发人员：李主求，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州睿鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44