一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备制造技术

技术编号:18655988 阅读:25 留言:0更新日期:2018-08-11 13:39
本发明专利技术公开了一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,包括工作台,所述工作台的上端面左端设置有第一皮带输送机构,工作台的上端面上从左至右依次设置有第一轴孔和第二轴孔,第一轴孔下方设置有第一电机架,第一电机架上设置有第一电机,第一电机的电机轴上端设置有定位凸条;第一电机的电机轴上端套接有一个第一转盘,第一转盘的上端面上设置有多个圆形定位凹槽;工作台位于第一转盘后方位置设置有第一检测装置,该第一检测装置的前端面固定设置有第一摄像头;第一转盘正上方设置有第二检测装置,该第二检测装置的下端固定设置有第二摄像头。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、制造成本低、使用方便、检测效率高且能够有效降低检测成本。

A universal machine vision recognition and detection device based on deep learning

The invention discloses a universal machine vision recognition and detection device based on depth learning, including a workbench. The upper end face of the workbench is provided with a first belt conveyor at the left end. The upper end face of the workbench is successively provided with a first shaft hole and a second shaft hole from the left to the right, and a first motor frame is arranged below the first shaft hole. The first motor rack is provided with a first motor, and the axle end of the first motor is provided with a positioning bump; the axle end of the first motor is sleeved with a first rotating disc, and the upper end face of the first rotating disc is provided with a plurality of circular positioning grooves; and the worktable is located at the rear position of the first rotating disc and is provided with a first detecting device. A first camera is fixed at the front end of the detection device; a second detection device is arranged directly above the first turntable, and a second camera is fixed at the lower end of the second detection device. The technical scheme has reasonable structure design, simple structure, low manufacturing cost, convenient use, high detection efficiency and can effectively reduce detection cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备
本专利技术涉及机械
,具体涉及一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备。
技术介绍
目前,汽摩配行业的零部件检测一般都是通过工人手动去检测的,比如检测紧固件是否裂纹,文字图案是否有划痕,塑料件移印位置是否正确或激光打标是否有瑕疵等,都需要人工去检查发现,工作效率低,费时费力,检测成本高,导致生产成本大,实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、使用方便、检测效率高且能够有效降低检测成本的基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,包括工作台,所述工作台的上端面左端设置有一个用于输送检测产品的第一皮带输送机构,所述工作台的上端面上从左至右依次设置有第一轴孔和第二轴孔,所述第一轴孔下方设置有第一电机架,所述第一电机架上可拆卸设置有第一电机,所述第一电机的电机轴上端穿过第一轴孔设置,且第一电机的电机轴上端固定设置有若干条定位凸条;所述第一电机的电机轴上端套接有一个用于放置检测产品的第一转盘,所述第一转盘的上端面上设置有多个开口朝上的圆形定位凹槽;所述工作台位于第一转盘后方位置设置有第一检测装置,该第一检测装置的前端面固定设置有第一摄像头;所述第一转盘正上方设置有第二检测装置,该第二检测装置的下端固定设置有第二摄像头;所述第一检测装置和第二检测装置均包括视频采集单元、产品检测单元、产品匹配单元、存储单元、产品数据库模块、通信模块和显示单元;所述视频采集单元通过第一摄像头将采集到的视频信息经网络传输到产品检测单元,同时采用光纤电缆传输到存储单元的存储视频模块进行数据备份;产品检测单元设置有深度学习模块,并利用深度学习模块建立神经网络模型对视频采集单元传输来的视频信息进行全面识别,得到视频中产品图像信息;产品匹配单元将提取产品特征信息与产品数据库模块中的人脸进行比对匹配,找到匹配度低的产品,通过通信模块传输到显示单元,并传到存储单元进行匹配结果的存储。通过采用上述技术方案,第一皮带输送机构将需要检测的产品输送到靠近第一转盘位置,通过工人手动或现有的机械手将需要检测的产品放到第一转盘的圆形定位凹槽内,然后通过第一电机驱动第一转盘转动,在第一转盘转动时第一检测装置和第二检测装置工作,同时对第一转盘上的产品进行全方面检测,且第一转盘是套接在第一转盘第一电机的电机轴上的,装拆简单,也可以事先在第一转盘上放置好需要检测的产品,通过更换转盘的方式提高工作效率;能够快速识别出产品上的缺陷;结构设计合理、结构简单、制造成本低、使用方便、检测效率高且能够有效降低检测成本,实用性好。本专利技术进一步设置为:所述存储单元为云盘存储,将视频采集单元采集到的产品信息通过光纤电缆传输到云盘并存储。本专利技术进一步设置为:所述第一检测装置和第二检测装置均还包括视频编码器和解码模块,且解码模块负责将接收到的由视频采集单元传输的视频信息进行解码。本专利技术还进一步设置为:所述工作台的下方还设置有主机箱,所述工作台上固定设置有支撑架,所述支撑架上固定设置有液晶显示屏,所述液晶显示屏外固定套接有一个定位框,所述定位框的左端固定设置有一个控制柜,该控制柜的前端面上设置有多个控制按钮。通过本设置,结构设置更加合理,使用更加方便。本专利技术还进一步设置为:所述第一检测装置的左端固定设置有第一贴标签装置,第一检测装置的右端固定设置有第二贴标签装置,所述第一检测装置、第一贴标签装置和第二贴标签装置均与工作台通过螺钉连接固定。通过本设置,结构设置更加合理,使用更加方便。本专利技术还进一步设置为:所述第二检测装置包括升降气缸,所述升降气缸的活塞杆朝下设置,第二摄像头固定安装在升降气缸的活塞杆下端。通过本设置,第二检测装置结构设置合理,第二摄像头通过升降气缸调节高度,使用方便。本专利技术还进一步设置为:所述工作台的上端面右端设置有用于输送检测产品的第二皮带输送机构,所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构与工作台均通过螺钉连接固定。通过本设置,第二皮带输送机构设置合理,用于将检测完的产品输送出去。本专利技术还进一步设置为:所述工作台的左端设置有一个用于安装第一皮带输送机构的第一矩形缺口,工作台的右端设置有一个用于安装第二皮带输送机构的第二矩形缺口。通过本设置,工作台结构设计合理,第一皮带输送机构和第二皮带输送机构安装方便。本专利技术还进一步设置为:每个圆形定位凹槽的底面上均固定设置有一块第一磁铁。通过本设置,第一磁铁设置合理,可以吸住铁质产品,需检测的产品定位方便,装拆简单。本专利技术还进一步设置为:所述第一转盘的中部设置有一个连接孔,所述连接孔的内壁面上对准第一电机的电机轴上端的定位凸条位置设置有若干个限位卡槽,每个限位卡槽内均固定设置有一块第二磁铁。通过本设置,第一转盘结构设计更加合理,与第一电机的电机轴连接方便,定位可靠。本专利技术的优点是:与现有技术相比,本专利技术结构设置更加合理,第一皮带输送机构将需要检测的产品输送到靠近第一转盘位置,通过工人手动或现有的机械手将需要检测的产品放到第一转盘的圆形定位凹槽内,然后通过第一电机驱动第一转盘转动,在第一转盘转动时第一检测装置和第二检测装置工作,同时对第一转盘上的产品进行全方面检测,且第一转盘是套接在第一转盘第一电机的电机轴上的,装拆简单,也可以事先在第一转盘上放置好需要检测的产品,通过更换转盘的方式提高工作效率;能够快速识别出产品上的缺陷;结构设计合理、结构简单、制造成本低、使用方便、检测效率高且能够有效降低检测成本,实用性好。下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图;图2为本专利技术实施例第一转盘的俯视示意图;图3为本专利技术实施例第一电机的结构示意图;图4为本专利技术实施例工作台的俯视示意图;图5为本专利技术实施例产品检测流程图。具体实施方式参见图1、图2、图3、图4和图5,本专利技术公开的一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,包括工作台1,所述工作台1的上端面左端设置有一个用于输送检测产品的第一皮带输送机构2,所述工作台1的上端面上从左至右依次设置有第一轴孔11和第二轴孔12,所述第一轴孔11下方设置有第一电机架3,所述第一电机架3上可拆卸设置有第一电机4,所述第一电机4的电机轴上端穿过第一轴孔11设置,且第一电机4的电机轴上端固定设置有若干条定位凸条41;所述第一电机4的电机轴上端套接有一个用于放置检测产品的第一转盘5,所述第一转盘5的上端面上设置有多个开口朝上的圆形定位凹槽51;所述工作台1位于第一转盘5后方位置设置有第一检测装置6,该第一检测装置6的前端面固定设置有第一摄像头61;所述第一转盘5正上方设置有第二检测装置7,该第二检测装置7的下端固定设置有第二摄像头71;所述第一检测装置6和第二检测装置7均包括视频采集单元、产品检测单元、产品匹配单元、存储单元、产品数据库模块、通信模块和显示单元;所述视频采集单元通过第一摄像头将采集到的视频信息经网络传输到产品检测单元,同时采用光纤电缆传输到存储单元的存储视频模块进行数据备份;产品检测单元设置有深度学习模块,并利用深度学习模块建立神经网络模型对视频采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端面左端设置有一个用于输送检测产品的第一皮带输送机构(2),所述工作台(1)的上端面上从左至右依次设置有第一轴孔(11)和第二轴孔(12),所述第一轴孔(11)下方设置有第一电机架(3),所述第一电机架(3)上可拆卸设置有第一电机(4),所述第一电机(4)的电机轴上端穿过第一轴孔(11)设置,且第一电机(4)的电机轴上端固定设置有若干条定位凸条(41);所述第一电机(4)的电机轴上端套接有一个用于放置检测产品的第一转盘(5),所述第一转盘(5)的上端面上设置有多个开口朝上的圆形定位凹槽(51);所述工作台(1)位于第一转盘(5)后方位置设置有第一检测装置(6),该第一检测装置(6)的前端面固定设置有第一摄像头(61);所述第一转盘(5)正上方设置有第二检测装置(7),该第二检测装置(7)的下端固定设置有第二摄像头(71);所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)均包括视频采集单元、产品检测单元、产品匹配单元、存储单元、产品数据库模块、通信模块和显示单元;所述视频采集单元通过第一摄像头将采集到的视频信息经网络传输到产品检测单元,同时采用光纤电缆传输到存储单元的存储视频模块进行数据备份;产品检测单元设置有深度学习模块,并利用深度学习模块建立神经网络模型对视频采集单元传输来的视频信息进行全面识别,得到视频中产品图像信息;产品匹配单元将提取产品特征信息与产品数据库模块中的人脸进行比对匹配,找到匹配度低的产品,通过通信模块传输到显示单元,并传到存储单元进行匹配结果的存储。...

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端面左端设置有一个用于输送检测产品的第一皮带输送机构(2),所述工作台(1)的上端面上从左至右依次设置有第一轴孔(11)和第二轴孔(12),所述第一轴孔(11)下方设置有第一电机架(3),所述第一电机架(3)上可拆卸设置有第一电机(4),所述第一电机(4)的电机轴上端穿过第一轴孔(11)设置,且第一电机(4)的电机轴上端固定设置有若干条定位凸条(41);所述第一电机(4)的电机轴上端套接有一个用于放置检测产品的第一转盘(5),所述第一转盘(5)的上端面上设置有多个开口朝上的圆形定位凹槽(51);所述工作台(1)位于第一转盘(5)后方位置设置有第一检测装置(6),该第一检测装置(6)的前端面固定设置有第一摄像头(61);所述第一转盘(5)正上方设置有第二检测装置(7),该第二检测装置(7)的下端固定设置有第二摄像头(71);所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)均包括视频采集单元、产品检测单元、产品匹配单元、存储单元、产品数据库模块、通信模块和显示单元;所述视频采集单元通过第一摄像头将采集到的视频信息经网络传输到产品检测单元,同时采用光纤电缆传输到存储单元的存储视频模块进行数据备份;产品检测单元设置有深度学习模块,并利用深度学习模块建立神经网络模型对视频采集单元传输来的视频信息进行全面识别,得到视频中产品图像信息;产品匹配单元将提取产品特征信息与产品数据库模块中的人脸进行比对匹配,找到匹配度低的产品,通过通信模块传输到显示单元,并传到存储单元进行匹配结果的存储。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,其特征在于:所述存储单元为云盘存储,将视频采集单元采集到的产品信息通过光纤电缆传输到云盘并存储。3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的通用型机器视觉识别检测设备,其特征在于:所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)均还包括视频编码器和解码模块,且解码模块负责将接收到的由视频采集单元传输的视频信息进行解码。4.根据权利要求1或3所述的一种基于深度学...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明勇卫作龙于兴虎陈庆浪周伟田祖德
申请(专利权)人:温州宝德电气有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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