EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统及其识别方法技术方案

技术编号:18655447 阅读:36 留言:0更新日期:2018-08-11 13:28
本发明专利技术公开了本发明专利技术一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,设有故障确认计数算法:在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;故障恢复计数算法:若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期。本发明专利技术还公开了一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。本发明专利技术既能识别种EPS非接触式扭矩传感器连续故障又能识别间歇性故障,能提高EPS安全性。

EPS non-contact torque sensor fault recognition system and its recognition method

The invention discloses a fault identification system for EPS non-contact torque sensor, which is equipped with a fault confirmation counting algorithm: if a fault occurs in a sampling period, the fault counter is added one, if the value of the fault counter is greater than or equal to the first threshold value in the sampling period, the fault confirmation is less than the value of the fault counter. Fault recovery counting algorithm: if there is no fault in the current sampling period, determine whether the fault counter value is greater than the second threshold, when the value of the fault counter is less than the second threshold, the fault recovery confirmation, when the value of the fault counter is less than the second threshold. When the first threshold is set, the fault counter subtracts the second preset value and returns to the next sampling period. The invention also discloses a EPS non-contact torque sensor fault recognition method. The invention can identify not only continuous faults but also intermittent faults of EPS non-contact torque sensor, and can improve EPS safety.

【技术实现步骤摘要】
EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统及其识别方法
本专利技术涉及汽车领域,特别是涉及一种EPS(电动助力转向系统,ElectricPowerSteering,)非接触式扭矩传感器故障识别系统。本专利技术还涉及一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。
技术介绍
作用在汽车方向盘的转向扭矩、角度及方向是汽车行驶中的重要参数。扭矩传感器是汽车的电动助力转向(EPS)系统的关键部件之一。随着EPS系统的快速发展,非接触式扭矩传感器将逐步取代接触式扭矩传感器,使扭矩传感器成本降低及测量更加易于实现。EPS系统的核心技术就是控制策略的设计,控制策略设计中重要的一部分内容是故障诊断与处理策略。EPS系统出现故障后,需要能够及时的进行故障确认、识别、报警,通过故障代码准确的故障定位,并进行系统保护等功能。装配在EPS系统的非接触扭矩传感器发送的信号为脉冲量,需要具有对扭矩信号物理、周期、占空比、信号匹配故障诊断的功能。目前,针对非接触式扭矩传感器的故障诊断均基于连续采样周期内采集到故障信息,当判断值超过设定阈值时,从而确认故障。当非接触扭矩传感器采样出现时好时坏的状况时,即发生间歇性故障,判断值在未超过设定的阈值时故障消失,从而无法实现故障的确认。如果这种无法确认的间歇性故障时有发生,同样认为传感器发生了故障,无法诊断此种故障会降低汽车的主动安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种既能识别连续故障又能识别间歇性故障的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统。本专利技术还提供一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法。为解决上述技术问题,本专利技术提供EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,EPS设有故障计数器,所述故障计数器设有至少一种计数算法。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,所述计数算法至少包括:故障确认计数算法和故障恢复计数算法。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,故障确认计数算法包括:在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;故障恢复计数算法包括:若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,第一预设值大于第二预设值。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,若出现无法识别的间歇性故障则增加第一预设值,保持第二预设值不变,直至间歇性故障能被识别。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,若出现无法识别的间歇性故障,则增加第一预设值和第二预设值的差值,直至间歇性故障能被识别。本专利技术提供一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,包括以下步骤:实时采集EPS非接触式扭矩传感器故障信号;在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,第一预设值大于第二预设值。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,当间歇性故障无法被识别,则增加第一预设值,保持第二预设值不变,直至间歇性故障能被识别。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,当间歇性故障无法被识别,则增加第一预设值和第二预设值差值,直至间歇性故障能被识别。本专利技术通过在ESP故障计数器中至少设置故障确认计数算法和故障恢复计数算法进行故障识别和故障恢复。通过两种算法的结合本专利技术能够识别连续采样周期内发生的故障,又能识别间歇性故障。本专利技术能全面识别EPS非接触式扭矩传感器的各种故障,提供EPS的安全性。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明:图1是本专利技术的流程示意图。具体实施方式本专利技术提供EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,EPS设有故障计数器,所述故障计数器设有至少设有:故障确认计数算法和故障恢复计数算法。故障确认计数算法包括:在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期,其中第一预设值大于第二预设值。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,若出现无法识别的间歇性故障则增加第一预设值,保持第二预设值不变,直至间歇性故障能被识别。或,若出现无法识别的间歇性故障,则增加第一预设值和第二预设值的差值,直至间歇性故障能被识别。如1所示,本专利技术提供一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,包括以下步骤:实时采集EPS非接触式扭矩传感器故障信号;在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期。其中,第一预设值大于第二预设值。第一阈值、第二阈值、第一预设值和第二预设值可根据不同整车厂商的功能需求及不同的故障诊断控制策略等赋不同的取值,具备较强的灵活性。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,当间歇性故障无法被识别,则增加第一预设值,保持第二预设值不变,直至间歇性故障能被识别。进一步改进所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别方法,当间歇性故障无法被识别,则增加第一预设值和第二预设值差值,直至间歇性故障能被识别。兹举以下实施例对本专利技术做进一步说明。假设传感器一个采样周期的采样时间为2.4ms,第一阈值ΔN=30、第二Δn=0,第一预设值X=3,第二预设值Y=1。连续采样周期内发生故障确认在一个采样周期内检测到故障时,当故障计数器(FaultCnt)的值小于ΔN时,故障计数器(FaultCnt)累加X,如果连续10个采样周期内均检测到故障,则故障计数器(FaultCnt)增加到30,大于阈值ΔN时,确认发生故障,故障确认时间T1=10*2.4ms=24ms。故障确认后,如果传感器在采样周期内没有检测到故障,则每个采样周期内故障计数器(FaultCnt)减Y,传感器进行故障恢复,经过30个采样周期,故障计数器(FaultCnt)减为0,小于阈值Δn,,故障恢复确认,并清除当前该故障,故障恢复确认时间T2=30*2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:EPS设有故障计数器,所述故障计数器设有至少一种计数算法。

【技术特征摘要】
1.一种EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:EPS设有故障计数器,所述故障计数器设有至少一种计数算法。2.如权利要求1所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:所述计数算法至少包括:故障确认计数算法和故障恢复计数算法。3.如权利要求2所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:故障确认计数算法包括:在一个采样周期内若发生故障则故障计数器加一,若在该采样周期内故障计数器的值大于等于第一阈值则故障确认,故障计数器的值小于第一阈值则故障计数器累加第一预设值后进入下一个采样周期;故障恢复计数算法包括:若当前采样周期内未发生故障,判断故障计数器值是否大于第二阈值,当故障计数器的值小于第二阈值时,故障恢复确认,当故障计数器的值大于设定第一阈值时,故障计数器自减第二预设值,并返回进入下一个采样周期。4.如权利要求3所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:第一预设值大于第二预设值。5.如权利要求4所述的EPS非接触式扭矩传感器故障识别系统,其特征在于:若出现无法识别的间歇性故障则增加第一预设值,保持第二预设值不变,直至间歇性故障能被识别。6.如权利要求4所述的EPS非接...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈笑建缪鹏虎罗来军罗毅张琼琰苏健
申请(专利权)人:联创汽车电子有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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