一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法制造方法及图纸

一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，涉及装箭后安装极性的测量与检查领域；包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性测量；步骤(二)、级间段横向加表和法向加表的安装极性测量；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；本发明专利技术提出了一种运载用速率陀螺和加表装置箭级安装极性测量技术，借助总装厂不同舱段吊装或转运过程，对安装在不同位置的速率陀螺和加表装置进行数据监测，通过数据来判定其安装极性的正确性。

A polarity measurement method for carrier rate gyroscope and meter adding device

A method for measuring the installation polarity of rate gyroscopes and watt-hour meters for carrying vehicles relates to the field of measuring and inspecting the installation polarity of arrows. The method comprises the following steps: (1) measuring the installation polarity of pitch rate gyroscopes and yaw rate gyroscopes between stages; and (2) measuring the installation polarity of horizontal and normal watt-hour meters between stages. Steps (3) Polarity measurement of rolling gyroscope mounting between compartments of stage I; Steps (4) Polarity measurement of booster rate gyroscope mounting; The present invention presents a polarity measurement technique for rocket mounting of carrier rate gyroscope and meter device, which can be used to measure the rate at different locations by means of hoisting or transshipment processes in different compartments of a general assembly plant. The gyroscope and the meter are monitored to determine the correctness of the polarity of the gyroscope.

【技术实现步骤摘要】
一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法
本专利技术涉及一种装箭后安装极性的测量与检查领域，特别是一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法。
技术介绍
目前速率陀螺和加表装置箭级安装极性是通过安装操作手和设计人员使用设计图纸与实际安装比对进行判断，安装极性正确与否完全靠人员保障，存在较大风险。国内大型运载火箭与战略武器广泛使用了速率陀螺和加表装置进行姿态与卸载控制，由于陀螺和加表多位置安装、箭上电缆网错综复杂、与陀螺和加表多通道对接，因此在速率陀螺和加表上箭的第一时刻即对其进行安装极性检查尤为重要。目前，运载火箭和战略武器对于速率陀螺和加表安装极性检查，通常通过安装和设计人员将实际安装与设计图纸进行比对来实现的,不能排除人为因素带来的错误判断。2013年，俄罗斯“质子号-M”火箭发射升空不久就宣布发射失败，最终原因定位于用于姿控的俯仰和偏航速率陀螺安装极性错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，减少对人员的依赖，提高极性测量结果的可靠性，具有直观、可靠、代表飞行状态等优点。本专利技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性测量；S1：将俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的指向相对；S2：级间段前吊点平稳起吊，后吊点保持不动；测量俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的起吊输出值；级间段前吊点平稳下降，后吊点保持不动；测量俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的下降输出值；S3：根据俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的起吊输出值和俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的下降输出值，判断俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性是否正确；步骤(二)、级间段横向加表和法向加表的安装极性测量S1：将横向加表和法向加表固定安装在级间段的上端内壁；横向加表的指向与底面夹角45°；法向加表的指向与底面夹角45°；横向加表和法向加表对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表和法向加表的指向相背；S2：给横向加表和法向加表初始通电1min，测得横向加表的输出均值为a；法向加表的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表和法向加表通电；测得横向加表的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表和法向加表通电；测得横向加表的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表的顺时针方向瞬时值为b″；S3：根据横向加表的输出均值a、法向加表的输出均值b、横向加表的顺时针方向瞬时值a′、法向加表的顺时针方向瞬时值b′、横向加表的逆时针方向瞬时值a″，法向加表的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表和法向加表的安装极性是否正确；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量S1：将滚动陀螺沿轴向水平固定安装在I级箱间段的顶壁上；滚动陀螺的敏感轴与地面平行；S2：将I级箱间段匀速顺时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺的顺时针转动输出；将I级箱间段匀速逆时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺的逆时针转动输出；S3：根据滚动陀螺的顺时针转动输出和逆时针转动输出判断滚动陀螺安装极性是否正确；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；S1：将速率陀螺固定安装在助推器的内壁顶端；且速率陀螺的敏感轴沿径向指向助推器的轴心；S2：沿水平面顺时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺的顺时针输出值；沿水平面逆时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺的逆时针输出值；S3：根据速率陀螺的顺时针输出值和逆时针输出值，判断速率陀螺的安装极性的正确性。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(一)的S2中，级间段前吊点平稳起吊的方法为：级间段前吊点的起吊速度为1cm/s；起吊时间为30s；级间段前吊点平稳下降的方法为：级间段前吊点的下降速度为1cm/s；下降时间为30s。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(一)的S3中，判断俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性是否正确的方法为：当前吊点起吊过程中，偏航速率陀螺输出正值，且前吊点下降过程中，偏航速率陀螺输出负值，则偏航速率陀螺安装正确；否则不正确；当前吊点起吊过程中，俯仰速率陀螺输出负值，且前吊点下降过程中，俯仰速率陀螺输出正值，则偏航速率陀螺安装正确；否则不正确。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(二)的S2中，顺时针方是指：指向级间段头部方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方是指：指向级间段头部方向，以左手定则确定为逆时针方向。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(二)的S3中，横向加表的安装极性是否正确的判断方法为：以横向加表的输出均值a为基准；当横向加表的顺时针方向瞬时值a′的绝对值小于a的绝对值，且横向加表的逆时针方向瞬时值a″的绝对值大于a的绝对值时，横向加表的安装极性正确，否则不正确；法向加表的安装极性是否正确的判断方法为：以法向加表的输出均值b为基准；当法向加表的顺时针方向瞬时值b′的绝对值大于b的绝对值，且法向加表的逆时针方向瞬时值b″绝对值小于b的绝对值时，法向加表的安装极性正确，否则不正确。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(三)的S2中，顺时针方是指：指向I级箱间段头部方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方是指：指向I级箱间段头部方向，以左手定则确定为逆时针方向。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(三)的S3中，滚动陀螺安装极性是否正确的判断方法为：当I级箱间段顺时针转动，滚动陀螺的输出为正，且当I级箱间段逆时针转动，滚动陀螺输出为负时，则滚动陀螺的安装极性正确，否则安装极性错误。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(四)的S2中，顺时针方是指：沿竖直向下方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方是指：沿竖直向上方向，以右手定则确定为逆时针方向。在上述的一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，所述的步骤(四)的S3中，速率陀螺安装极性是否正确的判断方法为：当助推器顺时针转动时速率陀螺的输出为正，且助推器逆时针转动时速率陀螺的输出为负时，速率陀螺安装极性正确，否则错误。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：(1)本专利技术根据速率陀螺和加表装置的本质特性，制定了安装极性测量过程中不同部段的吊装/转运速度、方向以及时长等参数，既不额外增加总装工序又能适应速率陀螺和加表装置的工作特性；(2)本专利技术通过该小型化和集成化部段模型，对安装极性测量技术的验证提供了仿真支撑；(3)本专利技术基于安装极性测量需对速率陀螺和加表装置进行实时数据采集，同时数据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性测量；S1：将俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺(1)指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺(1)的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺(2)指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺(2)的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的指向相对；S2：级间段前吊点(3)平稳起吊，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值；级间段前吊点(3)平稳下降，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值；S3：根据俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值和俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值，判断俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性是否正确；步骤(二)、级间段横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性测量S1：将横向加表(5)和法向加表(6)固定安装在级间段的上端内壁；横向加表(5)的指向与底面夹角45°；法向加表(6)的指向与底面夹角45°；横向加表(5)和法向加表(6)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表(5)和法向加表(6)的指向相背；S2：给横向加表(5)和法向加表(6)初始通电1min，测得横向加表(5)的输出均值为a；法向加表(6)的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3‑5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3‑5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b″；S3：根据横向加表(5)的输出均值a、法向加表(6)的输出均值b、横向加表(5)的顺时针方向瞬时值a′、法向加表(6)的顺时针方向瞬时值b′、横向加表(5)的逆时针方向瞬时值a″，法向加表(6)的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性是否正确；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量S1：将滚动陀螺(7)沿轴向水平固定安装在I级箱间段的顶壁上；滚动陀螺(7)的敏感轴与地面平行；S2：将I级箱间段匀速顺时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的顺时针转动输出；将I级箱间段匀速逆时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的逆时针转动输出；S3：根据滚动陀螺(7)的顺时针转动输出和逆时针转动输出判断滚动陀螺(7)安装极性是否正确；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；S1：将速率陀螺(8)固定安装在助推器的内壁顶端；且速率陀螺(8)的敏感轴沿径向指向助推器的轴心；S2：沿水平面顺时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的顺时针输出值；沿水平面逆时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的逆时针输出值；S3：根据速率陀螺(8)的顺时针输出值和逆时针输出值，判断速率陀螺(8)的安装极性的正确性。...

【技术特征摘要】
1.一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性测量；S1：将俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺(1)指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺(1)的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺(2)指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺(2)的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的指向相对；S2：级间段前吊点(3)平稳起吊，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值；级间段前吊点(3)平稳下降，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值；S3：根据俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值和俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值，判断俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性是否正确；步骤(二)、级间段横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性测量S1：将横向加表(5)和法向加表(6)固定安装在级间段的上端内壁；横向加表(5)的指向与底面夹角45°；法向加表(6)的指向与底面夹角45°；横向加表(5)和法向加表(6)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表(5)和法向加表(6)的指向相背；S2：给横向加表(5)和法向加表(6)初始通电1min，测得横向加表(5)的输出均值为a；法向加表(6)的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b″；S3：根据横向加表(5)的输出均值a、法向加表(6)的输出均值b、横向加表(5)的顺时针方向瞬时值a′、法向加表(6)的顺时针方向瞬时值b′、横向加表(5)的逆时针方向瞬时值a″，法向加表(6)的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性是否正确；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量S1：将滚动陀螺(7)沿轴向水平固定安装在I级箱间段的顶壁上；滚动陀螺(7)的敏感轴与地面平行；S2：将I级箱间段匀速顺时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的顺时针转动输出；将I级箱间段匀速逆时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的逆时针转动输出；S3：根据滚动陀螺(7)的顺时针转动输出和逆时针转动输出判断滚动陀螺(7)安装极性是否正确；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；S1：将速率陀螺(8)固定安装在助推器的内壁顶端；且速率陀螺(8)的敏感轴沿径向指向助推器的轴心；S2：沿水平面顺时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的顺时针输出值；沿水平面逆时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的逆时针输出值；S3：根据速率陀螺(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋见，高玉峰，宗大圣，任娟，杨琦，遇元杰，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11