The utility model provides an iron scrap recycling robot with a triangular frame. The wheel comprises two power wheels and a steering wheel. The two power wheels are arranged on both sides of the frame, the two power wheels are opposite each other, the steering wheel is arranged at the rear of the frame, the accumulator and the control system are arranged above the frame, and the two power wheels pass through DC. The speed reduction motor is driven by the speed reduction motor, and the DC speed reduction motor is provided with two corresponding power wheels; the iron chip adsorption device is arranged in the front of the frame, and the iron chip adsorption device is connected to the front of the frame through the lifting device. The walking mechanism is used to drive the iron scrap adsorption device to walk on the ground so as to realize the recovery operation. At the same time, the adsorption device can be adapted to different ground conditions by lifting in the process of walking.
【技术实现步骤摘要】
一种铁屑回收机器人
本技术为可对铁屑进行吸附回收的铁屑回收机器人。
技术介绍
制造企业加工工厂,高校实习实训基地由于实际生产和实训操作情况,地面经常会出现铁屑、螺丝、铁钉、边角料等。地面的铁屑、铁钉等对员工的身体安全有很大的威胁,同时也影响工作效率。随着国家对环保要求的越来越高,人们的环保意识普遍增强,一般的厂区清扫扫把在清扫效率、耗时、铁屑粉尘危害等方面不能满足人们的需求,因此研究一种铁屑回收机器人已是大势所趋。随着社会的发展和人工智能的不断进步,智能机器人行业发展迅猛。在市场引导下,面向家用的智能扫地小型机器人研究已有非常成熟的产品,如科沃斯ECOVACS,iRobot,Proscenic浦桑尼克,fmart福玛特,海尔,Philips飞利浦,莱克LEXY,美的等国内外品牌。但国内外智能机器人市场上并没有针对工厂厂区和小型制造企业,高校实习实训基地等这种大中小场所的铁屑清扫机器。本申请记载的铁屑回收机器人的研发是针对这些特殊场所进行的专门设计,在一定程度上填补了市场的空白,为改善工厂区域的环境提供了一种实施可能。
技术实现思路
本技术提供了一种铁屑回收机器人,它采用行走机构带动铁屑吸附装置在地面行走从而实现回收操作,同时,在行走的过程中吸附装置可以通过升降实现对不同地面状况的适应性。本技术实现上述目的采用以下技术方案:一种铁屑回收机器人,它包括机架、车轮、蓄电池、控制系统和铁屑吸附装置。所述的机架为三角形结构,车轮包括两个动力轮和一个转向轮,两个动力轮设在机架两侧,两个动力轮相对而设,转向轮设在机架尾部;蓄电池和控制系统设在机架上方;两个动力轮通过直流减速 ...
【技术保护点】
1.一种铁屑回收机器人,它包括机架、车轮、蓄电池、控制系统和铁屑吸附装置,其特征在于:所述的机架为三角形结构,车轮包括两个动力轮和一个转向轮,两个动力轮设在机架两侧,两个动力轮相对而设,转向轮设在机架尾部;蓄电池和控制系统设在机架上方;两个动力轮通过直流减速电机进行带动,所述的直流减速电机设有与动力轮分别对应的两个;铁屑吸附装置设在机架的前部,铁屑吸附装置通过升降装置连接到机架前方。
【技术特征摘要】
1.一种铁屑回收机器人,它包括机架、车轮、蓄电池、控制系统和铁屑吸附装置,其特征在于:所述的机架为三角形结构,车轮包括两个动力轮和一个转向轮,两个动力轮设在机架两侧,两个动力轮相对而设,转向轮设在机架尾部;蓄电池和控制系统设在机架上方;两个动力轮通过直流减速电机进行带动,所述的直流减速电机设有与动力轮分别对应的两个;铁屑吸附装置设在机架的前部,铁屑吸附装置通过升降装置连接到机架前方。2.根据权利要求1所述的一种铁屑回收机器人,其特征在于:所述的铁屑吸附装置采用电磁铁转换吸附装置,吸附装置的底面为均匀分布的半圆弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种铁屑回收机器人,其特征在于:所述的升降装置包括光轴支架、光轴、滑块、滑块连接板、托架、齿条、步进电机;光轴支架、光轴、滑块设有相对而设的两组,分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凌乐,殷志锋,李瑞华,葛新锋,
申请(专利权)人:许昌学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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