The invention relates to a self-propelled Lane adjustment device and a use method, belonging to the technical field of intelligent transportation. The utility model relates to a self-propelled Lane adjustment device, which is characterized in that the device comprises two or more isolation piers, a signal acquisition module and a locking groove arranged in front of the isolation pier, a locking rod arranged behind the isolation pier and a steering gear installed at the rear end of the locking rod, an ambient detection module arranged inside the isolation pier, a moving module and a signal. The signal acquisition module is two counter-fire infrared sensors installed on the left and right sides of the isolation pier. The signal processing module is connected with the steering gear, the surrounding environment detection module and the moving module. Then, according to the data of the signal acquisition module and the surrounding environment detection module, the movement of the locking rod and the moving module is controlled. The invention enables each isolation pier to automatically follow the movement of the previous isolation pier and quickly complete the lane adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种自走位车道调整装置及使用方法
本专利技术涉及一种自走位车道调整装置及使用方法,属于智能交通
技术介绍
随着我国汽车保有量的上升,在道路发展和汽车数量之间出现了难以调和的矛盾,当前城市道路划分结构多以固定式隔离护栏为主,难以满足在特定出行时间对车道数量的灵活控制,尤其是大中型城市在早晚的出行高峰期,有很明显的“潮汐现象”,采用固定车道就容易发生一边道路异常拥堵而另一边道路还很空,影响驾驶员的行程时间和道路交通安全。为此部分城市采用潮汐车道进行缓解,即将道路中间的一至两条车道设为可变车道,在高峰时期划分至拥堵的方向,可缓解交通压力。目前国内潮汐车道的划分方式主要有三种,分别是交通信号灯划分、地面交通标示配合交警指挥划分和可移动隔离栏划分;其中交通信号灯划分和地面交通标示配合交警指挥划分的方式很难避免司机误入的风险,而可移动隔离栏划分的方式往往需要牵引车或是人为操控,在交通繁忙时操作不便,且维护成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题,提供了一种自走位车道调整装置,能根据实际交通流量的需要,通过远程命令使纵向排列的隔离墩跟随第一个隔离墩自行移动,快速完成车道的自动调整。技术方案如下:一种自走位车道调整装置,包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块;其中锁止槽尺寸略大于锁止杆;信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器,通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态;信号处理模块 ...
【技术保护点】
1.一种自走位车道调整装置,其特征在于:包括两个或以上的隔离墩(1)、设置在隔离墩前方的信号采集模块(3)和锁止槽(22)、设置在隔离墩后方的锁止杆(2)和安装在锁止杆后端的舵机(21)、设置在隔离墩(1)内部的周围环境检测模块(42)、移动模块(4)和信号处理模块(5);其中锁止槽(22)尺寸略大于锁止杆(2);信号采集模块(3)为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器,通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩(1)的空间状态;信号处理模块(5)与舵机(21)、周围环境检测模块(42)、移动模块(4)连接,根据信号采集模块(3)和周围环境检测模块(42)的数据控制锁止杆(2)和移动模块(4)的运动。
【技术特征摘要】
1.一种自走位车道调整装置,其特征在于:包括两个或以上的隔离墩(1)、设置在隔离墩前方的信号采集模块(3)和锁止槽(22)、设置在隔离墩后方的锁止杆(2)和安装在锁止杆后端的舵机(21)、设置在隔离墩(1)内部的周围环境检测模块(42)、移动模块(4)和信号处理模块(5);其中锁止槽(22)尺寸略大于锁止杆(2);信号采集模块(3)为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器,通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩(1)的空间状态;信号处理模块(5)与舵机(21)、周围环境检测模块(42)、移动模块(4)连接,根据信号采集模块(3)和周围环境检测模块(42)的数据控制锁止杆(2)和移动模块(4)的运动。2.如权利要求1所述的一种自走位车道调整装置,其特征在于:第一隔离墩(1)内部还设有与信号处理模块连接的远程控制模块,远程控制模块包括一对红外控制器和数字信号传输模块,通过远程连接第一隔离墩的信号处理模块(5),控制第一隔离墩的移动或停止。3.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置,其特征在于:所述的移动模块(4)包括履带轮(45)、底盘(46)、电源(43)、带减速器的电机(44)和安装在底盘上的电机控制模块(41),电机控制模块采用L289N驱动电路,与电机(44)连接,控制电机(44)带动履带轮(45)转动。4.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置,其特征在于:所述的信号处理模块(5)采用ArduinoUNO单片机。5.如权利要求1或2所述的一种自走位车道调整装置,其特征在于:所述的周围环境检测模块(42)采用红外距离传感器,检测到隔离墩周边30cm内存在其他物...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志雄,张静之,王钦北,忻宇,葛佳伟,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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