电梯的控制装置以及电梯系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电梯的控制装置以及电梯系统。电梯的控制装置包括逆变器装置、管理装置以及信号输出电路，信号输出电路具有与多个制动器一对一地连接的多个制动开关，并控制分别连接的制动器的松闸抱闸动作，逆变器装置向管理装置或信号输出电路输出用于在电梯的通常运行时控制制动器制动的第一制动器制动信号，管理装置在制动器磨合运行时，向信号输出电路输出用于在制动器磨合运行时控制制动器制动的第二制动器制动信号，在通常运行时，信号输出电路的全部制动开关输入第一制动器制动信号，在制动器磨合运行时，信号输出电路的至少一个制动开关输入第二制动器制动信号。

Elevator control device and elevator system

The utility model relates to an elevator control device and an elevator system. The control device of the elevator includes an inverter device, a management device and a signal output circuit. The signal output circuit has a plurality of brake switches connected one-to-one with a plurality of brakes, and controls the loosening and locking action of the brakes connected separately. The inverter device outputs to the management device or the signal output circuit for use in the elevator. The first brake brake signal that controls the brake during normal operation, and the management device outputs to the signal output circuit the second brake brake brake signal used to control the brake during brake running-in. In normal operation, all the brake switches of the signal output circuit are input to the first brake signal. A brake brake signal, when the brake runs in, at least one brake switch of the signal output circuit inputs the second brake brake brake signal.

【技术实现步骤摘要】
电梯的控制装置以及电梯系统
本技术涉及具有多个制动器的电梯的控制装置以及电梯系统。
技术介绍
在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止通常采用电磁型制动器。电磁型制动器例如有鼓式制动器和盘式制动器等。制动器的制动轮由于空气潮湿等原因而会表面生锈，从而导致制动力下降。为了恢复制动器的制动力，电梯需要进行制动器磨合运行。该磨合运行是指按压块与制动轮盘摩擦地进行相对运动，从而除去制动盘上的锈，提高制动盘的制动力。
技术实现思路
根据本技术的第一方面，提供一种电梯的控制装置，所述电梯包括多个制动器，所述控制装置包括逆变器装置、管理装置以及信号输出电路，所述信号输出电路具有与所述多个制动器一对一地连接的多个制动开关，并控制分别连接的所述制动器的松闸抱闸动作，所述逆变器装置向所述管理装置或所述信号输出电路输出用于在所述电梯的通常运行时控制制动器制动的第一制动器制动信号，所述管理装置在制动器磨合运行时，向所述信号输出电路输出用于在所述制动器磨合运行时控制制动器制动的第二制动器制动信号，在所述通常运行时，所述信号输出电路的全部所述制动开关输入所述第一制动器制动信号，在所述制动器磨合运行时，所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输入所述第二制动器制动信号。根据本技术的第二方面，在上述的电梯的控制装置中，所述逆变器装置还可以向所述管理装置输出所述第一制动器制动信号，所述管理装置还可以在所述电梯的通常运行时，向所述信号输出电路的全部所述制动开关输出所述第一制动器制动信号，在所述制动器磨合运行时，向所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余制动开关输出松闸信号。根据本技术的第三方面，在上述的电梯的控制装置中，所述管理装置还可以包括：运行模式控制电路、存储器、制动器选择电路以及制动器控制电路，所述运行模式控制电路生成运行模式指令信号并输出给所述制动器控制电路，所述运行模式指令信号用于指示进行所述电梯的通常运行或者进行所述制动器磨合运行，所述存储器针对每个所述制动器，存储该制动器在所述制动器磨合运行中是否已磨合的记录，所述制动器选择电路基于所述存储器中的所述记录，选择尚未磨合的至少一个所述制动器，并向所述制动器控制电路输出选择信号，所述制动器控制电路在所述运行模式指令信号指示所述电梯的通常运行时向所述信号输出电路的全部所述制动开关输出所述第一制动器制动信号，在所述运行模式指令信号指示所述制动器磨合运行时，向所述信号输出电路中与通过所述选择信号选择的所述制动器对应的所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余所述制动开关输出所述松闸信号。根据本技术的第四方面，在上述的电梯的控制装置中，所述逆变器装置还可以向所述信号输出电路输出所述第一制动器制动信号，所述管理装置可以向所述信号输出电路输出运行模式指令信号以及所述第二制动器制动信号，所述运行模式指令信号用于指示进行所述电梯的通常运行或者进行所述制动器磨合运行，所述信号输出电路可以在所述运行模式指令信号指示所述电梯的通常运行时向所述信号输出电路的全部所述制动开关输出所述第一制动器制动信号，在所述运行模式指令信号指示所述制动器磨合运行时向所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余所述制动开关输出松闸信号。根据本技术的第五方面，在上述的电梯的控制装置中，所述管理装置还可以包括：运行模式控制电路、存储器、制动器选择电路以及制动器控制电路，所述运行模式控制电路生成所述运行模式指令信号并输出给所述信号输出电路，所述存储器针对每个所述制动器，存储该制动器在所述制动器磨合运行中是否已磨合的记录，所述制动器选择电路基于所述存储器中的所述记录，选择尚未磨合的至少一个所述制动器，并向所述制动器控制电路输出选择信号，所述制动器控制电路向所述信号输出电路中与通过所述选定信号选择的所述制动器对应的所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余所述制动开关输出所述松闸信号。根据本技术的第六方面，在上述的电梯的控制装置中，所述制动器选择电路可以基于所述存储器中的所述记录，选择一个未被磨合的所述制动器。根据本技术的第七方面，在上述的电梯的控制装置中，所述制动器选择电路可以基于所述存储器中的所述记录，选择未被磨合的全部所述制动器。根据本技术的第八方面，在上述的电梯的控制装置中，所述制动器控制电路可以在被输入了所述制动器的所述选择信号时，将所述存储器中被选择的所述制动器的记录改写为已磨合。根据本技术的第九方面，在上述的电梯的控制装置中，所述信号输出电路的所述多个制动开关可以均由继电器构成，所述继电器的一端被共同接地，另一端与对应的所述制动器连接。根据本技术的第十方面，在上述的电梯的控制装置中，所述管理装置和/或所述信号输出电路可以由可编程逻辑控制器构成。根据本技术的第十一方面，在上述的电梯的控制装置中，所述管理装置和/或所述信号输出电路可以被搭载在所述逆变器装置内。根据本技术的第十二方面，提供一种电梯系统，包括：电动机，提供电梯进行运转的动力；多个制动器，提供用于将所述电梯的轿厢保持停止的制动力；以及上述电梯的控制装置。根据本技术，在具有多个制动器的电梯系统中，能够以简单地配置执行结合了通常运行和磨合运行的控制。附图说明图1是示意性地示出电梯系统的整体结构图；图2是示出根据本技术的实施例1的电梯的控制装置7A的结构图；图3是示出根据本技术的实施例1中的制动器控制电路721A的逻辑电路图的示意图；图4是示出根据本技术的实施例1中的信号输出电路73A的结构示意图；图5是示出根据本技术的实施例2的电梯的控制装置7B的结构图；图6是示出本技术的实施例2中的制动器控制电路721B的逻辑电路的示意图；图7A是本技术的实施例2中的信号输出电路73B的结构示意图；图7B是本技术的实施例2中的信号输出电路73B的逻辑电路的示意图。具体实施方式在具备多个制动器的电梯中，在电梯的通常运行时同时使用多个制动器。在进行制动器的磨合运行时，由于电动机在制动轮与按压块接触的状态下旋转，因此电动机需要输出很大的转矩。如果对多个制动器同时进行磨合运行，那么需要输出的转矩就会更大。另外，以往的逆变器装置需要进行与电梯的通常运行和制动器磨合运行相关的控制，比如需要判断目前处于电梯的通常运行还是制动器磨合运行，需要掌握正在进行哪个制动器的磨合运行、以及是否还存在尚未磨合的制动器等等。鉴于此，本技术的设计人经过锐意的研究，提出了新颖的电梯的控制装置和电梯系统。下面参考附图，对本技术的实施方式进行说明。对本技术的实施方式以及实施例的详细描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更清楚的理解。本技术绝不限于下面所提出的任何具体结构，而是在不脱离本技术的精神的前提下覆盖了相关元素、部件的任何修改、替换和改进。图1是示意性地示出电梯系统的整体结构图。电梯1包括：在电梯升降路径内进行升降的轿厢2、在升降路径内与轿厢1反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的控制装置，所述电梯包括多个制动器，所述控制装置的特征在于，包括逆变器装置、管理装置以及信号输出电路，所述信号输出电路具有与所述多个制动器一对一地连接的多个制动开关，并控制分别连接的所述制动器的松闸抱闸动作，所述逆变器装置向所述管理装置或所述信号输出电路输出用于在所述电梯的通常运行时控制制动器制动的第一制动器制动信号，所述管理装置在制动器磨合运行时，向所述信号输出电路输出用于在所述制动器磨合运行时控制制动器制动的第二制动器制动信号，在所述通常运行时，所述信号输出电路的全部所述制动开关输入所述第一制动器制动信号，在所述制动器磨合运行时，所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输入所述第二制动器制动信号。

【技术特征摘要】
1.一种电梯的控制装置，所述电梯包括多个制动器，所述控制装置的特征在于，包括逆变器装置、管理装置以及信号输出电路，所述信号输出电路具有与所述多个制动器一对一地连接的多个制动开关，并控制分别连接的所述制动器的松闸抱闸动作，所述逆变器装置向所述管理装置或所述信号输出电路输出用于在所述电梯的通常运行时控制制动器制动的第一制动器制动信号，所述管理装置在制动器磨合运行时，向所述信号输出电路输出用于在所述制动器磨合运行时控制制动器制动的第二制动器制动信号，在所述通常运行时，所述信号输出电路的全部所述制动开关输入所述第一制动器制动信号，在所述制动器磨合运行时，所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输入所述第二制动器制动信号。2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述逆变器装置向所述管理装置输出所述第一制动器制动信号，所述管理装置在所述电梯的通常运行时，向所述信号输出电路的全部所述制动开关输出所述第一制动器制动信号，在所述制动器磨合运行时，向所述信号输出电路的至少一个所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余制动开关输出松闸信号。3.如权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述管理装置包括：运行模式控制电路、存储器、制动器选择电路以及制动器控制电路，所述运行模式控制电路生成运行模式指令信号并输出给所述制动器控制电路，所述运行模式指令信号用于指示进行所述电梯的通常运行或者进行所述制动器磨合运行，所述存储器针对每个所述制动器，存储该制动器在所述制动器磨合运行中是否已磨合的记录，所述制动器选择电路基于所述存储器中的所述记录，选择尚未磨合的至少一个所述制动器，并向所述制动器控制电路输出选择信号，所述制动器控制电路在所述运行模式指令信号指示所述电梯的通常运行时向所述信号输出电路的全部所述制动开关输出所述第一制动器制动信号，在所述运行模式指令信号指示所述制动器磨合运行时，向所述信号输出电路中与通过所述选择信号选择的所述制动器对应的所述制动开关输出所述第二制动器制动信号，向其余所述制动开关输出所述松闸信号。4.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述逆变器装置向所述信号输出电路输出所述第一制动器制动信号，所述管理装置向所述信号输出电路输出运行模式指令信号以及所述第二制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田智夫，繁冈克也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本,JP