一种自动码簧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种自动码簧装置，包括底座、活动架、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架，活动架在底座上移动，码簧机构位于底座中间位置，抓取机构位于活动架上，板簧架位于底座两端；所述码簧机构包括安装架、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架上；所述抓取机构包括行走梁、升降机构和机械手，行走梁在活动架上移动，升降机构安装到行走梁上，机械手安装到升降机构下端。实现了自动码簧，节省人工，码簧整齐、精度高。

An automatic spring device

The utility model discloses an automatic code spring device, which comprises a base, a movable frame, a code spring mechanism, a grabbing mechanism and a plate spring frame for storing the leaf spring. The movable frame moves on the base, the code spring mechanism is located in the middle position of the base, the grabbing mechanism is located on the movable frame, and the plate spring frame is located at both ends of the base. The frame, the long leaf spring code spring mechanism and the short leaf spring code spring mechanism, the long leaf spring code spring mechanism and the short leaf spring code spring mechanism are installed on the mounting frame; the grabbing mechanism includes the walking beam, the lifting mechanism and the manipulator, the walking beam moves on the movable frame, the lifting mechanism is installed on the walking beam, and the manipulator is installed on the lower end of the lifting mechanism. The automatic code spring is realized, labor saving, the code spring is neat, and the precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码簧装置
本技术涉及汽车板簧存放
，具体地说是一种自动码簧装置。
技术介绍
汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，具有可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点。汽车板簧的加工工艺路线：下料--校直--钻孔--卷耳--淬火+中温回火--喷丸--装配--预压缩。经过校直的汽车板簧在存放时，通常是通过人工摆放到板簧架上，费时费力，成本高，板簧参差不齐，影响下一步操作。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述汽车板簧摆放过程费时费力、摆放参差不齐的问题，提供一种自动码簧装置。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动码簧装置，包括底座、活动架、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架，活动架在底座上移动，码簧机构位于底座中间位置，抓取机构位于活动架上，板簧架位于底座两端；所述码簧机构包括安装架、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架上；所述抓取机构包括行走梁、升降机构和机械手，行走梁在活动架上移动，升降机构安装到行走梁上，机械手安装到升降机构下端。进一步地，所述长板簧码簧机构包括第一输送链、输送辊和第一定位块，第一输送链和输送辊与安装架之间转动连接，第一定位块活动安装在安装架上。进一步地，第一定位块与安装架之间设有第一定位块安装座，第一定位块固定在第一定位块安装座上，第一定位块安装座与安装架之间活动连接。进一步地，所述短板簧码簧机构包括第一输送链、第二定位块和推料机构，第一输送链与安装架之间转动连接，第二定位块与安装架之间活动连接，固定在推料机构安装架上。进一步地，所述第二定位块与安装架之间设有第二定位块固定架，第二定位块固定架固定在安装架上，第二定位块与第二定位块固定架滑动连接；所述推料机构包括第二液压缸和推料块，第二液压缸固定在安装架上，推料块固定在第二液压缸活塞杆端。进一步地，所述行走梁两端设有滑轮，活动架上端面设有滑轨，滑轮和滑轨配合，行走梁上端设有传动轴和第一伺服电机，第一伺服电机输出端与传动轴连接，行走梁两侧设有第三链条，传动轴两端通过齿轮与第三链条配合。进一步地，所述升降机构包括升降架、驱动辊和第四传动链，所述升降架与行走梁之间滚动连接，驱动辊转动安装在升降架上，第四传动链绕过驱动辊和升降架上下两端与行走梁连接。进一步地，所述升降架前后两端设有滑块，行走梁上下两端与滑块相应的位置固定有轴承，滑块两侧面与轴承接触；行走梁上设有第二伺服电机，第二伺服电机输出端与驱动辊连接，驱动辊右侧设有上下对称的传动辊，驱动辊和传动辊通过齿轮与第四传动链连接，第四传动链与升降架上下两端滚动连接，行走梁上升降架右侧设有第一横梁和第二横梁，第四传动链两端分别与第一横梁和第二横梁连接。进一步地，所述机械手包括连接架、拾取块和连接结构，连接架与升降架连接，拾取块通过连接结构与连接架连接。进一步地，所述连接结构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，第二连接块上下两端分别与第一连接块和第三连接块接触，所述第一连接块与连接架铰接，第三连接块下端与拾取块铰接，第一连接块和第三连接块接触处为平面，第一连接块和第三连接块接触的拐角处内侧设有凹槽。本技术的有益效果是：1、本技术为了解决汽车板簧摆放过程费时费力、摆放参差不齐的问题，提供一种自动码簧装置，包括底座、活动架、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架，活动架在底座上移动，码簧机构位于底座中间位置，抓取机构位于活动架上，板簧架位于底座两端，将板簧放置到码簧机构上，推动板簧，使得板簧依次在码簧机构上将板簧位置调节，排列好的板簧在码簧机构前端或后端的安装架上，抓取机构的行走梁移动到排列好的板簧上方，升降机构控制机械手下降并抓取排列好的板簧，行走梁移动到板簧架上方，将排列好的板簧放置到板簧架上，从而实现码簧的作用，效率高，节省人工，实现了自动码簧，码簧整齐、精度高。2、本技术码簧机构包括长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，通过长板簧码簧机构和短板簧码簧机构可以实现对长板簧和短板簧排列，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为码簧机构结构示意图；图3为图2中A处局部放大图；图4为图2中B处局部放大图；图5为本技术主视图；图6为抓取机构结构示意图一；图7为图6中C处局部放大图；图8为抓取机构结构示意图二；图9为图8中D处局部放大图；图10为图8中E处局部放大图；图11为升降机构内部结构示意图。图中：1、底座，2、活动架，3、板簧架，4、安装架，5、行走梁，6、第一输送链，7、输送辊，8、第一定位块，9、第一定位块安装座，10、第二定位块，11、第二定位块固定架，12、第一液压缸，13、第二液压缸，14、推料块，15、滑轮，16、滑轨，17、传动轴，18、第一伺服电机，19、第二输送链，20、升降架，21、驱动辊，22、第三传动链，23、滑块，24、轴承，25、第二伺服电机，26、传动辊，27、第一横梁，28、第二横梁，29、连接架，30、拾取块，31、第一连接块，32、第二连接块，33、第三连接块，34、凹槽。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。为方便描述，先定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种自动码簧装置，包括底座1、活动架2、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架3，活动架2在底座1上移动，码簧机构位于底座1中间位置，抓取机构位于活动架2上，板簧架3位于底座1两端；所述底座1分为前后两部分，活动架2下端前后两端分别与前后两部分底座1之间滑动连接。前后两部分底座1上端面设有滑轨，活动架2下端前后两端与滑轨相应的位置设有滑轮，活动架2沿滑轨前后移动，滑轮上设有刹车片，码簧机构位于前后两部分底座1之间，活动架2为正方体形框架。所述码簧机构包括安装架4、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架4上。所述抓取机构包括行走梁5、升降机构和机械手，行走梁5在活动架2上移动，升降机构安装到行走梁5上，机械手安装到升降机构下端。将板簧放置到码簧机构上，推动板簧，使得板簧依次在码簧机构上将板簧位置调节，排列好的板簧在码簧机构前端或后端的安装架4上，抓取机构的行走梁5移动到排列好的板簧上方，升降机构控制机械手下降并抓取排列好的板簧，行走梁5移动到板簧架3上方，将排列好的板簧放置到板簧架3上，从而实现码簧的作用，效率高，节省人工，实现了自动码簧，码簧整齐、精度高；码簧机构包括长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，通过长板簧码簧机构和短板簧码簧机构可以实现对长板簧和短板簧排列，实用性好。如图2和图3所示，所述长板簧码簧机构包括第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码簧装置，其特征是，包括底座(1)、活动架(2)、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架(3)，活动架(2)在底座(1)上移动，码簧机构位于底座(1)中间位置，抓取机构位于活动架(2)上，板簧架(3)位于底座(1)两端；所述码簧机构包括安装架(4)、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架(4)上；所述抓取机构包括行走梁(5)、升降机构和机械手，行走梁(5)在活动架(2)上移动，升降机构安装到行走梁(5)上，机械手安装到升降机构下端。

【技术特征摘要】
1.一种自动码簧装置，其特征是，包括底座(1)、活动架(2)、码簧机构、抓取机构和存放板簧的板簧架(3)，活动架(2)在底座(1)上移动，码簧机构位于底座(1)中间位置，抓取机构位于活动架(2)上，板簧架(3)位于底座(1)两端；所述码簧机构包括安装架(4)、长板簧码簧机构和短板簧码簧机构，长板簧码簧机构和短板簧码簧机构安装到安装架(4)上；所述抓取机构包括行走梁(5)、升降机构和机械手，行走梁(5)在活动架(2)上移动，升降机构安装到行走梁(5)上，机械手安装到升降机构下端。2.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述长板簧码簧机构包括第一输送链(6)、输送辊(7)和第一定位块(8)，第一输送链(6)和输送辊(7)与安装架(4)之间转动连接，第一定位块(8)活动安装在安装架(4)上。3.根据权利要求2所述的一种自动码簧装置，其特征是，第一定位块(8)与安装架(4)之间设有第一定位块安装座(9)，第一定位块(8)固定在第一定位块安装座(9)上，第一定位块安装座(9)与安装架(4)之间活动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述短板簧码簧机构包括第一输送链(6)、第二定位块(10)和推料机构，第一输送链(6)与安装架(4)之间转动连接，第二定位块(10)与安装架(4)之间活动连接，固定在推料机构安装架(4)上。5.根据权利要求4所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述第二定位块(10)与安装架(4)之间设有第二定位块固定架(11)，第二定位块固定架(11)固定在安装架(4)上，第二定位块(10)与第二定位块固定架(11)滑动连接；所述推料机构包括第二液压缸(13)和推料块(14)，第二液压缸(13)固定在安装架(4)上，推料块(14)固定在第二液压缸(13)活塞杆端。6.根据权利要求1所述的一种自动码簧装置，其特征是，所述行走梁(5)两端设有滑轮(15)，活动架(2)上端面设有滑轨(16)，滑轮(15)和滑轨(16)配合，行...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，朱洪伟，步砚杰，孙玉柱，付勇，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37