一种PCB吸附装置及PCB上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PCB吸附装置及PCB上料设备，该PCB吸附装置包括支撑臂、工作架、多个PCB吸附嘴和至少一个隔纸吸附嘴；所述工作架固定于所述支撑臂上，所述PCB吸附嘴设于所述工作架上；所述隔纸吸附嘴设于所述支撑臂上并对应于所述多个PCB吸附嘴的中间位置设置。本实用新型专利技术提供的一种PCB吸附装置通过设置多个PCB吸附嘴和至少一个对应于所述多个PCB吸附嘴的中部位置设置的隔纸吸附嘴，实现了在需要吸附移走隔纸时，隔纸吸附嘴可以吸附住所述隔纸并提起分离，有效迅速提起隔纸且不会带起PCB；在需要吸附PCB时，多个PCB吸附嘴可以吸附住所述PCB并提起分离保证PCB提起分离过程中的完好。

A PCB adsorption device and PCB feeding equipment

The utility model provides a PCB adsorption device and a PCB feeding device. The PCB adsorption device comprises a support arm, a work frame, a plurality of PCB adsorption nozzles and at least one separator adsorption nozzle; the work frame is fixed on the support arm, the PCB adsorption nozzle is arranged on the work frame; and the separator adsorption nozzle is arranged on the support arm. The upper part corresponds to the middle position setting of the plurality of PCB adsorption nozzles. A PCB adsorption device provided by the utility model realizes that the separator can absorb the separator and lift the separator when the separator needs to be removed by adsorption by setting a plurality of PCB adsorption nozzles and at least one separator adsorption nozzle corresponding to the middle part of the plurality of PCB adsorption nozzles, thus effectively and rapidly lifting the separator without removing the separator. PCB will be brought up; when PCB is needed to be adsorbed, multiple PCB adsorption nozzles can adsorb the PCB and lift the separation process to ensure the integrity of the PCB.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB吸附装置及PCB上料设备
本技术涉及了PCB上料领域，特别是涉及了一种PCB吸附装置及PCB上料设备。
技术介绍
PCB（PrintedCircuitBoard），为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在目前的电子产品生产中应用极为广泛。现有的PCB的出货包装，一般是采用整叠包装的方案，即是将多张PCB相互叠加，并且在每张PCB与PCB之间夹有一张隔纸，用于避免PCB与PCB之间擦伤，然后整叠抽真空包装出货。这样，在电子产品的生产中就需要进行PCB的上料时，就需要利用PCB吸附装置来实现将每一张PCB从整叠PCB包装中分离上移，而由于隔纸的存在，因此在分离吸附PCB时也需要实现吸附分离隔纸，现有的PCB吸附装置在面对设有隔纸的PCB整叠包装时常常出现在吸附隔纸时同时把下面的PCB一同吸附的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种PCB吸附装置及PCB上料设备，它可以有效解决PCB吸附装置在面对设有隔纸的PCB整叠包装时常常出现在吸附隔纸时同时把下面的PCB一同吸附的问题。为实现上述目的，本技术提供的一种PCB吸附装置，包括支撑臂、工作架、多个PCB吸附嘴和至少一个隔纸吸附嘴；所述工作架固定于所述支撑臂上，所述PCB吸附嘴设于所述工作架上；所述隔纸吸附嘴设于所述支撑臂上并对应于所述多个PCB吸附嘴的中间位置设置。作为本技术的一种优选方案，所述PCB吸附嘴的数量为四个。作为本技术的一种优选方案，所述隔纸吸附嘴的数量为一个。作为本技术的一种优选方案，还包括控制器，所述控制器分别和所述PCB吸附嘴与隔纸吸附嘴电性连接，用于实现控制PCB吸附嘴和隔纸吸附嘴的吸附。作为本技术的一种优选方案，还包括与所述控制器电性连接的电眼感应器，所述电眼感应器设于所述支撑臂上，所述电眼感应器与所述PCB吸附嘴的朝向一致，用于探测所述PCB吸附嘴下方物品是PCB或隔纸。作为本技术的一种优选方案，所述工作架包括两条纵向安装条和两条横向安装条，所述横向安装条的两端架设于所述纵向安装条开设的安装槽中，所述安装槽的尺寸大于所述横向安装条两端的尺寸。作为本技术的一种优选方案，所述横向安装条上设有对应于所述PCB吸附嘴的固定槽，所述PCB吸附嘴的伸缩机构背向真空吸附器的一端架设于所述固定槽上，所述固定槽的尺寸大于所述伸缩机构背向真空吸附器的一端的截面尺寸。进一步地，提供一种PCB上料设备，包括以上任一项所述的PCB吸附装置。作为本技术的一种优选方案，还包括用于驱动所述PCB吸附装置升降的驱动机构。本技术具有如下技术效果：本技术提供的一种PCB吸附装置及PCB上料设备通过设置多个PCB吸附嘴和至少一个对应于所述多个PCB吸附嘴的中部位置设置的隔纸吸附嘴，实现了在需要吸附移走隔纸时，隔纸吸附嘴可以吸附住所述隔纸并提起分离，有效迅速提起隔纸且不会带起PCB；在需要吸附PCB时，多个PCB吸附嘴可以吸附住所述PCB并提起分离保证PCB提起分离过程中的完好。附图说明图1为本技术提供的一种PCB吸附装置的结构示意图；图2为本技术提供的一种PCB吸附装置吸附隔纸的示意图；图3为本技术提供的一种PCB吸附装置吸附PCB的示意图。具体实施方式为使本技术的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细说明。实施例一如图1所示，其显示了本技术提供的一种PCB吸附装置的结构示意图，该PCB吸附装置包括支撑臂1、工作架2、多个PCB吸附嘴3和至少一个隔纸吸附嘴4；所述工作架2固定于所述支撑臂1上，所述PCB吸附嘴3设于所述工作架2上；所述隔纸吸附嘴4设于所述支撑臂1上并对应于所述多个PCB吸附嘴3的中部位置设置。具体地，在本实施例中，所述PCB吸附嘴的数量为四个，所述隔纸吸附嘴的数量为一个。这样，如图2所示，在需要吸附移走隔纸时，对应于所述多个PCB吸附嘴3中间位置的隔纸吸附嘴4可以吸附住所述隔纸并提起分离，由于隔纸吸附嘴4设于多个PCB吸附嘴3的中间位置，因此在吸附提起隔纸时，只有隔纸的中部位置受力提起，在隔纸与PCB中间出现小面积的分离后，空气可以有效填充隔纸和PCB之间的缝隙，从而可以有效迅速提起隔纸且不会带起PCB。如图3所示，在需要吸附PCB时，所述多个PCB吸附嘴3可以吸附住所述PCB并提起分离，此时设于多个PCB吸附嘴3中间位置的隔纸吸附嘴4可以不工作，避免吸附影响PCB中部走线区域，保证PCB提起分离过程中的完好。在本实施例中，所述工作架包括两条纵向安装条21和两条横向安装条22，所述横向安装条22设于所述纵向安装条21开设的安装槽211中，所述安装槽211的尺寸大于所述横向安装条22的尺寸。所述横向安装条22上设有对应于所述PCB吸附嘴3的固定槽221，所述安装槽211的尺寸大于所述PCB吸塑嘴的尺寸。这样，所述PCB吸附嘴3的横向位置可以通过调整PCB吸附嘴3在固定槽221上的位置来实现、所述PCB吸附嘴3的纵向位置可以通过调整横向安装条22在纵向安装条21上的安装槽211上的位置来实现，从而PCB吸附嘴3可以实现调整横向纵向两个方向的距离，从而可以适应多种尺寸不一的PCB板，有效提升了应用范围。进一步地，还包括控制器（图中未显示），所述控制器分别和所述PCB吸附嘴3与隔纸吸附嘴4电性连接，用于实现控制PCB吸附嘴3和隔纸吸附嘴4的吸附。利用控制器实现控制可以有效提高PCB吸附装置的自动化，减少人工操作，提高产品工作稳定性。在本实施例中，还包括与所述控制器电性连接的电眼感应器5，所述电眼感应器5设于所述支撑臂1上，所述电眼感应器5与所述PCB吸附嘴3的朝向一致，用于探测所述PCB吸附嘴3下方物品是PCB或隔纸。具体地，所述电眼感应器5可以包括红外发射器和红外接收器，通过红外发射器发射红外光线到PCB或者隔纸上，由于PCB与隔纸的材质与颜色不同，因此红外接收器接收到的反射回来的红外光线不同，由此电眼感应器5可以有效区分PCB和隔纸。这样，在实现PCB的吸附时，所述电眼感应器5可以先探测PCB吸附嘴3下方的物料是PCB还是隔纸，如果是隔纸，则所述控制器控制所述隔纸吸附嘴4将所述隔纸吸附移动，此时所述PCB吸附嘴3关闭；如果探测到所述PCB吸附嘴3下方的物料是PCB则所述控制器控制所述PCB吸附嘴3将所述PCB吸附移动，此时所述隔纸吸附嘴4关闭。需要说明的是，在本实施例中，所述控制器可以包括控制单元以及存储单元，该存储装置可以为各种类型，以存储数据和/或控制指令，该控制单元可以为中央处理器，也可以其他专用处理器，控制单元可以用于控制开关元件等。如果需要实现更复杂的控制功能，还可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件，控制单元还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现，此为现有技术的内容，在此不做详述。实施例二在本实施例中，提供一种PCB上料设备，包括前一实施例所述的PCB吸附装置，还包括用于驱动所述PCB吸附装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB吸附装置，其特征在于，包括支撑臂、工作架、多个PCB吸附嘴和至少一个隔纸吸附嘴；所述工作架固定于所述支撑臂上，所述PCB吸附嘴设于所述工作架上；所述隔纸吸附嘴设于所述支撑臂上并对应于所述多个PCB吸附嘴的中间位置设置。

【技术特征摘要】
1.一种PCB吸附装置，其特征在于，包括支撑臂、工作架、多个PCB吸附嘴和至少一个隔纸吸附嘴；所述工作架固定于所述支撑臂上，所述PCB吸附嘴设于所述工作架上；所述隔纸吸附嘴设于所述支撑臂上并对应于所述多个PCB吸附嘴的中间位置设置。2.根据权利要求1所述的PCB吸附装置，其特征在于，所述PCB吸附嘴的数量为四个。3.根据权利要求1所述的PCB吸附装置，其特征在于，所述隔纸吸附嘴的数量为一个。4.根据权利要求1所述的PCB吸附装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和所述PCB吸附嘴与隔纸吸附嘴电性连接，用于实现控制PCB吸附嘴和隔纸吸附嘴的吸附。5.根据权利要求4所述的PCB吸附装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的电眼感应器，所述电眼感应器设于所述支撑臂上，所述电眼感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏宇，李建华，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44