可折叠展开的空间货架制造技术

本实用新型专利技术涉及空间货架，具体地说是一种可折叠展开的空间货架，上部背板的下侧与下部背板的上侧铰接，顶部横梁的一侧与上部背板的上侧铰接，顶部横梁的另一侧与上部纵梁的一侧转动连接；底部横梁的一侧与下部背板的下侧铰接，底部横梁的另一侧与底部纵梁的一侧转动连接，底部纵梁一侧的两端均铰接有中部纵梁；下部背板下侧的两端分别铰接有背板底部纵梁；上部背板朝向各横梁、纵梁的一面上安装有实现上部背板与下部背板相对角度固定的背板插销组件。本实用新型专利技术具有结构新颖，折叠展开过程易于实施，折叠状态易于收纳且展开后稳定性较高等特点，适用于航空航天领域中对收纳性及折展比要求较高的场合。

Folding space shelf

The utility model relates to a space shelf, in particular to a foldable and unfoldable space shelf, in which the lower side of the upper back plate is articulated with the upper side of the lower back plate, one side of the top beam is articulated with the upper side of the upper back plate, and the other side of the top beam is rotationally connected with one side of the upper longitudinal beam; The lower side is hinged, and the other side of the bottom beam is rotated and connected with the one side of the bottom longitudinal beam. Both ends of the bottom longitudinal beam are hinged with the middle longitudinal beam; the two ends of the lower side of the lower back plate are hinged with the bottom longitudinal beam of the back plate; the upper back plate is mounted on one side of the transverse beam and the longitudinal beam to realize the relative angle between the upper back plate and the lower back plate. A fixed backplate latch assembly. The utility model has the advantages of novel structure, easy implementation of folding and unfolding process, easy adoption of folding state and high stability after unfolding, etc., and is suitable for the occasions in the aerospace field where the requirements for folding and unfolding ratio are higher.

【技术实现步骤摘要】
可折叠展开的空间货架
本技术涉及空间货架，具体地说是一种可折叠展开的空间货架。
技术介绍
近年来，为了满足各种民事、军事及科研需要，空间可展开机构由于其具有质量小、可折叠、制作成本低且运载经济性更好等优势逐渐成为各个国家研究的热点。空间可展开货架在运载或发射过程前处于折叠状态，工作时可从较小体积的折叠状态展开并由锁紧机构锁紧，从而获得更大的工作空间，在航空航天领域具有广泛的应用前景。现有空间货架大多为整体式刚性结构，无法折叠收纳，在运载过程中以及闲置等非工作状态需要占用较大的空间，不便于收纳和搬运。此外，整体式刚性货架由于其存在质量大、制作成本及发射成本较高等缺陷，越来越难以满足未来深空探测发展的需要。
技术实现思路
针对现有空间货架存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种可折叠展开的空间货架。该空间货架结构新颖，折叠展开过程易于实施，折叠状态易于收纳且展开后稳定性较高，适用于航空航天领域中对收纳性及折展比要求较高的场合。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括下部背板、上部背板、顶部横梁、背板插销组件、上部纵梁、中部纵梁、底部横梁、底部纵梁及背板底部纵梁，其中上部背板的下侧与下部背板的上侧铰接，所述顶部横梁的一侧与该上部背板的上侧铰接，顶部横梁的另一侧与所述上部纵梁的一侧转动连接；所述底部横梁的一侧与下部背板的下侧铰接，底部横梁的另一侧与所述底部纵梁的一侧转动连接，该底部纵梁一侧的两端均铰接有中部纵梁；所述下部背板下侧的两端分别铰接有背板底部纵梁；所述上部背板朝向各横梁、纵梁的一面上安装有实现上部背板与下部背板相对角度固定的背板插销组件；其中：所述背板插销组件包括插销、锁紧弹簧、垫片及插销铆钉，所述上部背板朝向各横梁、纵梁的一面上分别开有相互连通的插销组件安装槽A和插销组件安装槽B，所述插销的一端插设于插销组件安装槽B内，另一端插设于插销组件安装槽A内，在所述插销组件安装槽B内容置有套设在插销上的锁紧弹簧，该锁紧弹簧的下端设有套在所述插销上的垫片，所述垫片通过下方设置在插销上的插销铆钉支撑，所述锁紧弹簧的两端分别与垫片及插销组件安装槽B内部顶端抵接；所述下部背板朝向各横梁、纵梁的一面上，在所述插销组件安装槽B的下方开设有插销孔，所述插销在空间货架展开状态插入该插销孔中；所述插销组件安装槽A分为竖槽及上下设置的两个横槽，所述插销呈倒置的“L”形，该“L”形的竖边容置于所述竖槽及插销组件安装槽B内，该“L”形的横边在空间货架折叠状态容置于位于上方的横槽内、在空间货架展开状态容置于位于下方的横槽内；上下两个所述横槽的一端分别与竖槽相连通，且每个横槽的另一端均设有便于扳动插销的扩展槽；所述顶部横梁两端与上部背板同端之间设有顶部横梁固定件，所述底部横梁两端与下部背板同端之间设有底部横梁固定件，所述下部背板下侧的两端与同端的背板底部纵梁之间设有背板底部纵梁固定件；所述顶部横梁固定件的两端、底部横梁固定件的两端及背板底部纵梁固定件的两端均通过锁紧销钉连接，该顶部横梁固定件、底部横梁固定件及背板底部纵梁固定件的一端开有与锁紧销钉配合的孔，另一端设有与锁紧销钉配合的“U”形开口；两端的所述背板底部纵梁沿下部背板长度方向折叠或展开，所述顶部横梁及底部纵梁沿上、下部背板的高度方向折叠或展开；所述上部纵梁另一侧的两端分别设有与两端的中部纵梁相连的纵梁锁紧套筒，每端的纵梁锁紧套筒在空间货架展开状态分别通过套筒上端固定件和套筒下端固定件分别与同端的上部纵梁和中部纵梁在不同位置的锁紧；每端的所述纵梁锁紧套筒外表面的上下两端均设有锁紧销钉，上部纵梁另一侧两端的外表面及每端中部纵梁的外表面上均设有锁紧销钉；所述套筒上端固定件和套筒下端固定件结构相同，一端开有与所述上部纵梁或中部纵梁上锁紧销钉配合的孔，另一端设有与所述纵梁锁紧套筒上锁紧销钉配合的“U”形开口；所述顶部横梁呈“U”形，该“U”形封闭的一边与所述上部背板的上侧铰接；所述上部纵梁呈“H”形，该“H”形上侧的两端分别与“U”形的顶部横梁开口的两端通过销轴转动连接，该“H”形下侧的两端均连接有所述纵梁锁紧套筒；所述底部横梁呈“U”形，该“U”形封闭的一边与所述下部背板的下侧铰接；所述底部纵梁呈“U”形，该“U”形封闭一边的两端分别与“U”形底部横梁开口的两端通过销轴转动连接，“U”形底部纵梁封闭一边的两端均铰接有中部纵梁。本技术的优点与积极效果为：1.本技术结构新颖，具有较高的折展比，可以从一种较小体积的折叠状态展开从而获得较大的工作空间。2.本技术从折叠状态展开至工作状态之后，可由多个固定件及锁紧销钉锁紧，从而保证货架展开状态的稳定性。3.本技术折叠之后体积较小且形状规则，便于收纳存储及搬运。4.本技术与传统整体式刚性货架相比，制作成本及发射成本较低，具有更好的经济性。附图说明图1为本技术展开状态的立体结构示意图；图2为本技术折叠状态的立体结构示意图；图3为本技术背板插销组件的结构示意图；图4为本技术背板插销组件的安装示意图之一；图5为本技术背板插销组件的安装示意图之二；图6为本技术的底部俯视图；图7为本技术顶部纵梁、底部纵梁的折叠过程示意图；图8为本技术顶部横梁、中部纵梁的折叠过程示意图；图9为本技术背板底部纵梁的折叠过程示意图；图10为本技术背板的折叠过程示意图。其中：1为下部背板，2为套筒上端固定件，3为上部背板，4为顶部横梁固定件，5为顶部横梁，6为铰链，7为销轴，8为背板插销组件，9为上部纵梁，10为纵梁锁紧套筒，11为中部纵梁，12为底部横梁，13为底部纵梁，14为底部横梁固定件，15为套筒下端固定件，16为锁紧销钉，17为背板底部纵梁，18为插销，19为锁紧弹簧，20为垫片，21为插销铆钉，22为背板底部纵梁固定件23为插销组件安装槽A，24为插销组件安装槽B，25为插销孔，26为凸块，27为扩展槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～6所示，本技术包括下部背板1、上部背板3、顶部横梁5、背板插销组件8、上部纵梁9、中部纵梁11、底部横梁12、底部纵梁13及背板底部纵梁17，其中上部背板3的下侧和下部背板1的上侧通过四个铰链6连接在一起，顶部横梁5呈“U”形，顶部横梁5的一侧(即“U”形封闭的一边)与上部背板3的上侧通过四个铰链6连接在一起；底部横梁12呈“U”形，底部横梁12的一侧(即“U”形封闭的一边)与下部背板1的下侧通过四个铰链6连接在一起。上部纵梁9呈“H”形，该“H”形上侧的左右两端分别与“U”形的顶部横梁5开口的两端内侧通过销轴7转动连接。底部纵梁13呈“U”形，该“U”形封闭一边的两端分别与“U”形底部横梁12开口的两端内侧通过销轴7转动连接，在“U”形底部纵梁13封闭一边的左右两端分别通过一个铰链6铰接有中部纵梁11。下部背板1下侧的左右两端分别通过一个铰链6铰接有背板底部纵梁17，左右两端的背板底部纵梁17沿下部背板1长度方向折叠或展开，顶部横梁5及底部纵梁13沿上、下部背板3、1的高度方向折叠或展开。上部背板3朝向各横梁、纵梁的一面上安装有实现上部背板3与下部背板1相对角度固定的背板插销组件8，本实施例的背板插销组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠展开的空间货架，其特征在于：包括下部背板(1)、上部背板(3)、顶部横梁(5)、背板插销组件(8)、上部纵梁(9)、中部纵梁(11)、底部横梁(12)、底部纵梁(13)及背板底部纵梁(17)，其中上部背板(3)的下侧与下部背板(1)的上侧铰接，所述顶部横梁(5)的一侧与该上部背板(3)的上侧铰接，顶部横梁(5)的另一侧与所述上部纵梁(9)的一侧转动连接；所述底部横梁(12)的一侧与下部背板(1)的下侧铰接，底部横梁(12)的另一侧与所述底部纵梁(13)的一侧转动连接，该底部纵梁(13)一侧的两端均铰接有中部纵梁(11)；所述下部背板(1)下侧的两端分别铰接有背板底部纵梁(17)；所述上部背板(3)朝向各横梁、纵梁的一面上安装有实现上部背板(3)与下部背板(1)相对角度固定的背板插销组件(8)。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠展开的空间货架，其特征在于：包括下部背板(1)、上部背板(3)、顶部横梁(5)、背板插销组件(8)、上部纵梁(9)、中部纵梁(11)、底部横梁(12)、底部纵梁(13)及背板底部纵梁(17)，其中上部背板(3)的下侧与下部背板(1)的上侧铰接，所述顶部横梁(5)的一侧与该上部背板(3)的上侧铰接，顶部横梁(5)的另一侧与所述上部纵梁(9)的一侧转动连接；所述底部横梁(12)的一侧与下部背板(1)的下侧铰接，底部横梁(12)的另一侧与所述底部纵梁(13)的一侧转动连接，该底部纵梁(13)一侧的两端均铰接有中部纵梁(11)；所述下部背板(1)下侧的两端分别铰接有背板底部纵梁(17)；所述上部背板(3)朝向各横梁、纵梁的一面上安装有实现上部背板(3)与下部背板(1)相对角度固定的背板插销组件(8)。2.根据权利要求1所述可折叠展开的空间货架，其特征在于：所述背板插销组件(8)包括插销(18)、锁紧弹簧(19)、垫片(20)及插销铆钉(21)，所述上部背板(3)朝向各横梁、纵梁的一面上分别开有相互连通的插销组件安装槽A(23)和插销组件安装槽B(24)，所述插销(18)的一端插设于插销组件安装槽B(24)内，另一端插设于插销组件安装槽A(23)内，在所述插销组件安装槽B(24)内容置有套设在插销(18)上的锁紧弹簧(19)，该锁紧弹簧(19)的下端设有套在所述插销(18)上的垫片(20)，所述垫片(20)通过下方设置在插销(18)上的插销铆钉(21)支撑，所述锁紧弹簧(19)的两端分别与垫片(20)及插销组件安装槽B(24)内部顶端抵接；所述下部背板(1)朝向各横梁、纵梁的一面上，在所述插销组件安装槽B(24)的下方开设有插销孔(25)，所述插销(18)在空间货架展开状态插入该插销孔(25)中。3.根据权利要求2所述可折叠展开的空间货架，其特征在于：所述插销组件安装槽A(23)分为竖槽及上下设置的两个横槽，所述插销(18)呈倒置的“L”形，该“L”形的竖边容置于所述竖槽及插销组件安装槽B(24)内，该“L”形的横边在空间货架折叠状态容置于位于上方的横槽内、在空间货架展开状态容置于位于下方的横槽内。4.根据权利要求3所述可折叠展开的空间货架，其特征在于：上下两个所述横槽的一端分别与竖槽相连通，且每个横槽的另一端均设有便于扳动插销(18)的扩展槽(27)。5.根据权利要求1所述可折叠展开的空间货架，其特征在于：所述顶部横梁(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，陈科利，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21