自导航货物运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自导航货物运输车，行进路线控制芯片和GPS定位芯片固定至电路板；电池电连接行进路线控制芯片和GPS定位芯片；把手杆固定至车箱体；第一被动齿轮固定至第一转向轮支架；第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第一转向控制电机驱动第一主动齿轮转动；第二被动齿轮固定至第二转向轮支架；第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合；第二转向控制电机驱动第二主动齿轮转动；两个后轮支架固定至车箱体；前进后轮转动连接至后轮支架；行进电机驱动前进后轮转动。本实用新型专利技术公开的自导航货物运输车，自动化程度高，节约人力成本。

Self navigation freight transport vehicle

The utility model discloses a self-navigating freight transport vehicle, in which the route control chip and the GPS positioning chip are fixed to the circuit board, the battery is electrically connected with the route control chip and the GPS positioning chip, the handle rod is fixed to the car body, the first passive gear is fixed to the first steering wheel bracket, the first active gear and the first passive tooth are connected. The first steering control motor drives the first drive gear to rotate; the second passive gear is fixed to the second steering wheel bracket; the second drive gear meshes with the second passive gear; the second steering control motor drives the second drive gear to rotate; the two rear wheel brackets are fixed to the car body; the front and rear wheel rotations are connected to the rear wheel bracket. The driving motor drives the forward rear wheel to rotate. The self-navigation cargo transport vehicle disclosed by the utility model has high degree of automation and saves manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
自导航货物运输车
本技术涉及一种自导航货物运输车。
技术介绍
传统物流输运时通常采用人工搬运或驾驶车辆进行货物的运输，例如快递的运输。传统的这种运输方式，主要依靠人力完成，人力成本高，效率低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高的自导航货物运输车。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机供电的电池、为电池充电的充电器、将充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；行进路线控制芯片和GPS定位芯片固定至电路板；电池电连接行进路线控制芯片和GPS定位芯片；把手杆固定至车箱体；第一转向轮支架转动连接至车箱体；第二转向轮支架转动连接至车箱体；第一转向前轮转动连接至第一转向轮支架；第二转向前轮转动连接至第二转向轮支架；第一被动齿轮固定至第一转向轮支架；第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第一转向控制电机驱动第一主动齿轮转动；第二被动齿轮固定至第二转向轮支架；第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合；第二转向控制电机驱动第二主动齿轮转动；两个后轮支架固定至车箱体；前进后轮转动连接至后轮支架；行进电机驱动前进后轮转动。进一步地，自导航货物运输车还包括：自动攀爬装置；自动攀爬装置包括：履带、多个驱动轮、攀爬电机、升降架和升降气缸；履带环绕多个驱动轮；攀爬电机驱动多个驱动轮中的一个转动；驱动轮转动连接至升降架；升降气缸驱动升降架相对于车箱体滑动。进一步地，自导航货物运输车包括两个自动攀爬装置；两个自动攀爬装置设置于车箱体的两侧。进一步地，攀爬电机电连接至电池。进一步地，车箱体形成导向滑轨；升降架滑动连接至导向滑轨。进一步地，升降气缸固定至车箱体。进一步地，多个驱动轮的转动轴线所构成的平面倾斜于车箱体的箱底。进一步地，远离把手杆的驱动轮的高度高于靠近把手杆的驱动轮的高度。进一步地，把手杆的个数为2；自导航货物运输车还包括：控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；数控操作显示屏设置于控制面板。进一步地，自导航货物运输车还包括：输出轴和齿轮箱；输出轴的两端分别固定至两个前进后轮；齿轮箱连接输出轴和行进电机。一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、两个供用户推动的把手杆、活动底板、弹性件、控制面板和NFC无线传输芯片；活动底板活动连接至车箱体；活动底板位于容纳腔内；弹性件的两端分别连接活动底板和车箱体的箱底；车箱体的内侧壁的上端设有多个红外探测器；车箱体的内侧壁和活动底板设有多个用于扫描货物的二维码信息的二维码扫描探头；二维码扫描探头的高度低于红外探测器；自导航货物运输车还包括用于显示二维码扫描探头扫描到的二维码所含有的信息的数控操作显示屏；数控操作显示屏固定至控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；控制面板还形成有手机安装槽；手机安装槽内设有控制NFC无线传输芯片进行传输数据的无线传输启动按键。进一步地，自导航货物运输车还包括压力传感器、警示负载变化的报警器和电池；压力传感器置于活动底板和车箱体的箱底之间；压力传感器电连接至报警器；电池电连接压力传感器和报警器。进一步地，自导航货物运输车还包括为电池充电的充电器和将充电器接入市电网的充电接口。进一步地，报警器位于两个把手杆之间。进一步地，报警器固定至车箱体。进一步地，自导航货物运输车还包括拍摄车箱体所处环境的摄像头。进一步地，摄像头固定至车箱体。进一步地，摄像头设置于车箱体的前侧；把手杆设置于车箱体的后侧。进一步地，车箱体的前内侧壁和后内侧壁中至少一个设置有红外探测器；车箱体的左内侧壁和右内侧壁中至少一个设置有红外探测器。进一步地，车箱体的前内侧壁、后内侧壁、左内侧壁和右内侧壁均设置有二维码扫描探头。一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、车箱盖、锁定车箱盖和车箱体的电子锁、两个供用户推动的把手杆、控制面板、供用户输入解锁验证码解锁电子锁的数控操作显示屏、扫描用户手机解锁二维码解锁电子锁的二维码扫描屏、解锁电机、解锁齿轮和解锁齿条；车箱盖滑动连接至车箱体；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；数控操作显示屏固定至控制面板；二维码扫描屏设置于控制面板；解锁电机驱动解锁齿轮转动；解锁齿条与解锁齿轮啮合；解锁齿条固定至车箱盖；解锁齿轮转动连接至车箱体。进一步地，自导航货物运输车还包括：活动底板、弹性件和压力传感器；活动底板活动连接至车箱体；活动底板位于容纳腔内；弹性件的两端分别连接活动底板和车箱体的箱底；压力传感器设置于活动底板和车箱体的箱底之间。进一步地，弹性件的数量为4。进一步地，弹性件为圆柱螺旋弹簧。进一步地，电子锁设置于车箱体的一侧。进一步地，解锁齿轮设置于车箱体的另一侧。进一步地，自导航货物运输车还包括：为解锁电机供电的电池。进一步地，自导航货物运输车还包括：为电池充电的充电器和将充电器接入市电网的充电接口。进一步地，电子锁电连接至电池。进一步地，数控操作显示屏电连接至电池。本技术的有益之处在于：GPS定位芯片定位自导航货物运输车的位置，行进路线控制芯片规划当前位置与目的地位置之间的行进路线。并控制第一转向控制电机和第二转向控制电机控制自导航货物运输车的运动方向。行进电机驱动两个后轮转动实现自导航货物运输车的前进和后退。用户可以从数控操作显示屏输入物流输运地址。第一转向控制电机和第二转向控制电机控制第一转向前轮和第二转向前轮成内八字或外八字状时可以实现位置的锁定，防止自导航货物运输车在不被许可移动时发生移动。自动攀爬装置能够实现爬楼梯或怕台阶的功能。摄像头检测到台阶时，升降气缸驱动升降架向下运动放下履带。攀爬电机驱动履带实现攀爬。在装载货物时，红外探测器检测到物体进入容纳腔，启动二维码扫描探头。二维码扫描探头可以从多个角度对货物扫描，只需将货物放入容纳腔则自动完成二维码。数控操作显示屏可以显示扫描到的二维码对应的相关信息，例如地址或货物种类等信息。行进路线控制芯片可以根据该信息规划路线并控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机运输货物。当二维码扫描探头未扫描到货物的二维码信息时，报警器发出报警音进行警示。弹性件对放入容纳腔的货物起到缓冲作用防止货物损坏。压力传感器检测活动底板的压力判断装货和卸货时进行警示。例如，防止货物在装载时被人取走。手机放置在手机安装槽时，手机触发无线传输启动按键，从而实现手机和自导航货物运输车信息传输，将货物的信息传输至手机。当货物运输到指定地点时，用户可以凭借手机受到的验证码，从数控操作显示屏输入，解锁电子锁。解锁电机驱动车箱盖打开。也可以将手机收到的验证码信息对准二维码扫描屏，二维码扫描屏扫描该二维码确定为收货人时，打开车箱盖。压力传感器检测到压力变小时吗，即用户取走货物。解锁电机反转关闭车箱盖。行进路线控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自导航货物运输车，其特征在于，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机供电的电池、为所述电池充电的充电器、将所述充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片固定至所述电路板；所述电池电连接所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片；所述把手杆固定至所述车箱体；所述第一转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第二转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第一转向前轮转动连接至所述第一转向轮支架；所述第二转向前轮转动连接至所述第二转向轮支架；所述第一被动齿轮固定至所述第一转向轮支架；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合；所述第一转向控制电机驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二被动齿轮固定至所述第二转向轮支架；所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮啮合；所述第二转向控制电机驱动所述第二主动齿轮转动；两个所述后轮支架固定至所述车箱体；所述前进后轮转动连接至所述后轮支架；所述行进电机驱动所述前进后轮转动。...

【技术特征摘要】
1.一种自导航货物运输车，其特征在于，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机供电的电池、为所述电池充电的充电器、将所述充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片固定至所述电路板；所述电池电连接所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片；所述把手杆固定至所述车箱体；所述第一转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第二转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第一转向前轮转动连接至所述第一转向轮支架；所述第二转向前轮转动连接至所述第二转向轮支架；所述第一被动齿轮固定至所述第一转向轮支架；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合；所述第一转向控制电机驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二被动齿轮固定至所述第二转向轮支架；所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮啮合；所述第二转向控制电机驱动所述第二主动齿轮转动；两个所述后轮支架固定至所述车箱体；所述前进后轮转动连接至所述后轮支架；所述行进电机驱动所述前进后轮转动。2.根据权利要求1所述的自导航货物运输车，其特征在于：所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泉，
申请(专利权)人：杭州泛远国际物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33