电动伺服整形压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动伺服整形压装机，具有冲压头、第一基板、第二基板和连杆机构；所述连杆机构设置在第一基板和第二基板之间；所述连杆机构包括升降装置、中间连接体，以及对称设置在中间连接体两侧的连杆组件；所述连杆组件包括上连杆、下连杆和支连杆；上连杆的一端、下连杆的一端和支连杆的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆的另一端与第二基板转动连接，下连杆的另一端与第一基板转动连接，支连杆的另一端与中间连接体转动连接；所述中间连接体与升降装置连接配合，并在升降装置驱动下上下运动；所述冲压头固定连接在第一基板上；所述第一基板在连杆机构驱动下上下运动。本实用新型专利技术利用连杆机构可以大大提高冲压力，节能能耗。

Electric servo shaping press mounting machine

The utility model relates to an electric servo shaping and pressing machine, which has a punching head, a first substrate, a second substrate and a connecting rod mechanism; the connecting rod mechanism is arranged between the first substrate and the second substrate; the connecting rod mechanism comprises a lifting device, an intermediate connecting body, and a connecting rod assembly symmetrically arranged on both sides of the intermediate connecting body. The connecting rod assembly comprises an upper connecting rod, a lower connecting rod and a supporting connecting rod; one end of the upper connecting rod, one end of the lower connecting rod and one end of the supporting connecting rod are rotated and connected by a rotating shaft; the other end of the upper connecting rod is rotated and connected with the second substrate; the other end of the lower connecting rod is rotated and connected with the first substrate; and the other end of the supporting connecting rod is rotated and connected with the middle substrate. The intermediate connector is connected with the lifting device and moves up and down under the driving of the lifting device; the stamping head is fixed on the first substrate; and the first substrate moves up and down under the driving of the connecting rod mechanism. The utility model can greatly improve the punching pressure and energy consumption by using the connecting rod mechanism.

【技术实现步骤摘要】
电动伺服整形压装机
本技术涉及一种压装机，特别涉及一种电动伺服整形压装机。
技术介绍
目前，在3C行业中整形是必不可少的重要一环，但是这些整形设备还是使用的传统油压机和气压机。油压机(液压机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，将液压转化为动能的机械。气压机是一种通过气压装置将气体压力转化为动能的机械。两者的原理类似，但是工作介质不同。这些设备体积相对较小，并且输出动能强。但是两者也具有明显的缺点：噪音大；能耗高；速度慢；压力不稳定。在其它工件较重的压装行业中目前也只能使用液压气动等设备，除了以上缺点外还有不能精确定位的问题，比如轮毂的装配，大型轴承的装配等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能耗低，冲压力强的电动伺服整形压装机。实现本技术目的的技术方案是：本技术具有冲压头、第一基板、第二基板和连杆机构；所述连杆机构设置在第一基板和第二基板之间；所述连杆机构包括升降装置、中间连接体，以及对称设置在中间连接体两侧的连杆组件；所述连杆组件包括上连杆、下连杆和支连杆；上连杆的一端、下连杆的一端和支连杆的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆的另一端与第二基板转动连接，下连杆的另一端与第一基板转动连接，支连杆的另一端与中间连接体转动连接；所述中间连接体与升降装置连接配合，并在升降装置驱动下上下运动；所述冲压头固定连接在第一基板上；所述第一基板在连杆机构驱动下上下运动。上述上连杆和下连杆处于死点时，支连杆与上连杆、下连杆垂直。同时还包括第三基板和调节装置；所述调节装置包括调节驱动电机、第一驱动齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、四根呈矩形分布的调节丝杆和四根呈矩形分布的滑杆；所述第三基板设置在第二基板的上方；所述第一驱动齿轮固定连接在调节驱动电机的驱动端；所述太阳齿轮转动设置在第三基板上；所述第一驱动齿轮与太阳齿轮传动配合；所述调节丝杆转动设置在第三基板上；各调节丝杆的上端均固定设有行星齿轮；所述太阳齿轮与行星齿轮传动配合；所述第二基板上设有与调节丝杆一一对应的螺纹套；各调节丝杆的下端均与对应的螺纹套螺纹配合；各滑杆的上端与第三基板固定连接；所述第一基板和第二基板均滑动设置在滑杆上。上述升降装置包括升降驱动电机、第二驱动齿轮、升降螺杆和升降轴套；所述升降螺杆转动设置在第二基板上；升降螺杆的上端固定设有第二驱动齿轮；所述升降驱动电机与第二驱动齿轮传动配合；所述升降轴套固定设置在中间连接体上；升降螺杆的下端设置在升降轴套内且与升降轴套螺纹配合。上述第二基板上固定设有基准板；所述第三基板上固定设有用于探查基准板的上限探头和下限探头。本技术具有积极的效果：(1)本技术通过连杆机构实现冲压，并通过支连杆的辅助可以增强冲压强度，从而实现了小能耗大功率；(2)本技术中支连杆能辅助上连杆和下连杆处于死点，根据死点特性，当上连杆和下连杆处于死点时，来自工件的阻力也无法让上连杆和下连杆脱离死点，从而达到最大冲压效果，因此能最大限度实现小能耗大功率；其输出功率是动力部分的10倍多，比如3KW的电动机可获得30T以上的压力；(3)本技术通过调节装置可以对冲压位置进行无极调节，相应位置压力可任意设置，从而适应各种整形或者压装工作；(4)本技术中升降装置通过升降驱动电机来实现驱动，免除了油压机和气压机的动力源，大大降低噪音；同时其冲压速度是油压机和气压机的3倍；(5)本技术不存在压力不稳定的问题，连续工作压力稳定无波动，从而保证整形效果；(6)本技术通过上限探头和下限探头可以有效控制第二基板的升降范围，提高生产安全。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的左视图。具体实施方式见图1和图3，本技术具有冲压头1、第一基板2、第二基板3、连杆机构4、第三基板5和调节装置6；所述连杆机构4设置在第一基板2和第二基板3之间；所述连杆机构4包括升降装置41、中间连接体42，以及对称设置在中间连接体42两侧的连杆组件43；所述连杆组件43包括上连杆431、下连杆432和支连杆433；上连杆431的一端、下连杆432的一端和支连杆433的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆431的另一端与第二基板3转动连接，下连杆432的另一端与第一基板2转动连接，支连杆433的另一端与中间连接体42转动连接；所述升降装置41包括升降驱动电机411、第二驱动齿轮412、升降螺杆413和升降轴套414；所述升降螺杆413转动设置在第二基板3上；升降螺杆413的上端固定设有第二驱动齿轮412；所述升降驱动电机411与第二驱动齿轮412传动配合；所述升降轴套414固定设置在中间连接体42上；升降螺杆413的下端设置在升降轴套414内且与升降轴套414螺纹配合。所述中间连接体42在升降装置41驱动下上下运动；所述冲压头1固定连接在第一基板2上；所述第一基板2在连杆机构4驱动下上下运动。所述上连杆431和下连杆432处于死点时，支连杆433与上连杆431、下连杆432垂直。所述调节装置6包括调节驱动电机61、第一驱动齿轮62、太阳齿轮63、行星齿轮64、四根呈矩形分布的调节丝杆65和四根呈矩形分布的滑杆66；所述第三基板5设置在第二基板3的上方；所述第一驱动齿轮62固定连接在调节驱动电机61的驱动端；所述太阳齿轮63转动设置在第三基板5上；所述第一驱动齿轮62与太阳齿轮63传动配合；所述调节丝杆65转动设置在第三基板5上；各调节丝杆65的上端均固定设有行星齿轮64；所述太阳齿轮63与行星齿轮64传动配合；所述第二基板3上设有与调节丝杆65一一对应的螺纹套31；各调节丝杆65的下端均与对应的螺纹套31螺纹配合；各滑杆66的上端与第三基板5固定连接；所述第一基板2和第二基板3均滑动设置在滑杆66上。所述第二基板3上固定设有基准板32；所述第三基板5上固定设有用于探查基准板的上限探头51和下限探头52。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动伺服整形压装机，具有冲压头(1)；其特征在于：还包括第一基板(2)、第二基板(3)和连杆机构(4)；所述连杆机构(4)设置在第一基板(2)和第二基板(3)之间；所述连杆机构(4)包括升降装置(41)、中间连接体(42)，以及对称设置在中间连接体(42)两侧的连杆组件(43)；所述连杆组件(43)包括上连杆(431)、下连杆(432)和支连杆(433)；上连杆(431)的一端、下连杆(432)的一端和支连杆(433)的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆(431)的另一端与第二基板(3)转动连接，下连杆(432)的另一端与第一基板(2)转动连接，支连杆(433)的另一端与中间连接体(42)转动连接；所述中间连接体(42)与升降装置(41)连接配合，并在升降装置(41)驱动下上下运动；所述冲压头(1)固定连接在第一基板(2)上；所述第一基板(2)在连杆机构(4)驱动下上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种电动伺服整形压装机，具有冲压头(1)；其特征在于：还包括第一基板(2)、第二基板(3)和连杆机构(4)；所述连杆机构(4)设置在第一基板(2)和第二基板(3)之间；所述连杆机构(4)包括升降装置(41)、中间连接体(42)，以及对称设置在中间连接体(42)两侧的连杆组件(43)；所述连杆组件(43)包括上连杆(431)、下连杆(432)和支连杆(433)；上连杆(431)的一端、下连杆(432)的一端和支连杆(433)的一端通过一根转轴转动连接在一起；上连杆(431)的另一端与第二基板(3)转动连接，下连杆(432)的另一端与第一基板(2)转动连接，支连杆(433)的另一端与中间连接体(42)转动连接；所述中间连接体(42)与升降装置(41)连接配合，并在升降装置(41)驱动下上下运动；所述冲压头(1)固定连接在第一基板(2)上；所述第一基板(2)在连杆机构(4)驱动下上下运动。2.根据权利要求1所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：所述上连杆(431)和下连杆(432)处于死点时，支连杆(433)与上连杆(431)、下连杆(432)垂直。3.根据权利要求1或2所述的电动伺服整形压装机，其特征在于：还包括第三基板(5)和调节装置(6)；所述调节装置(6)包括调节驱动电机(61)、第一驱动齿轮(62)、太阳齿轮(63)、行星齿轮(64)、四根呈矩形分布的调节丝杆(65)和四根呈矩形分布的滑杆(66)；所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑川恩，邬均文，
申请(专利权)人：江苏精研科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32