一种模块化的叉车式搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱储存单元侧方。所述各个单元之间均用可拆卸的固定方式，使得各单元可以独立生产制造、独立调试和独立维修。打包运输时可将各个单元拆分打包，需要使用时安装完毕即可使用。因此使本发明专利技术具有可模块化、可拆卸化、生产周期短、维修方便、运输成本低等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的叉车式搬运机器人
本专利技术涉及物流仓储领域和自动化货物搬运领域，尤其涉及一种模块化的叉车式搬运机器人。
技术介绍
叉车式搬运机器人是一种应用于自动化货物搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点。尤其是能解决“最后100米”和“最后10米”的货物搬运问题，使得搬运机器人成为了现代物流系统中的关键设备。在电子商务和快递物流市场爆炸式发展的今天，搬运机器人作为物流装备中自动化水平最高的产品之一，市场对其的需求量也越来越大。目前行业内普遍使用的自动搬运机器人大都采用一体化设计，整个自动搬运机器人在同一生产厂家安装、调试完成并整体打包运输至用户。生产周期长、打包成本高。这在生产批量小的时候并不会产生多大问题。但是随着市场需求量越来越大，自动搬运机器人的生产批量也越来越大。整体安装调试导致的生产、装配、调试周期延长的问题被成倍的放大。由于自动搬运机器人市场早已被拓宽至全球市场，目前普遍使用的自动搬运机器人在运输时必须整体打包装箱，这会造成很大的空间浪费，尤其在跨国长距离运输时，会极大地提高成本。需要维修时返厂的运输同样需要整体打包装箱，进一步加剧了运输成本的提升和因此而导致的资源浪费。因此，本领域技术人员致力于开发一种模块化的叉车式搬运机器人。该专利技术的各个单元之间采用可拆卸的固定连接方式。各个单元互相独立，可以在不同的厂家独立生产和调试，成倍地减少整机的生产和调试周期。在整机调试完成以后，可将各个单元拆分打包运输至用户。用户需要使用时只需要将各个单元装配完成即可正常使用。在搬运机器人某个单元出现问题需要维修、更换时，只需要拆卸或者更换该单元，而不需要整体送回厂家检修。模块化为打包、装箱运输带来了极大的便利，一箱(一车)可以全部装载相同的单元，使得堆叠更有规律，尽最大可能利用有限的装载空间。在长途运输中极大地降低运输成本。模块化的更换和检修可以再次降低运输成本，减小不必要的运输资源浪费。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何将自动搬运机器人模块化、单元化，以缩短生产、调试周期，降低运输、检修成本，并且避免不必要的资源浪费。为实现上述目的，本专利技术提供了一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，其特征在于，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱存储单元侧方。进一步地，所述驱动单元包括底盘框架和驱动轮，所述驱动轮被设置于所述底盘框架底部，并可自主、被动旋转。进一步地，所述驱动单元与所述货箱存储单元之间设置有相互配合的安装空间和安装孔。进一步地，所述货箱存储单元包括支撑导轨、一个或多个货箱托板、升降运动机构以及货箱传输单元安装板，所述支撑导轨竖直设置，所述货箱托板水平设置，所述支撑导轨固定于所述货箱托板边缘，所述升降运动机构设置在所述支撑导轨上，所述升降运动机构上固定有货箱传输单元安装板，所述货箱传输单元安装板通过所述升降运动机构驱动，可沿所述支撑导轨在竖直方向上进行移动。进一步地，所述升降运动机构包括动力装置和传动机构，所述动力装置设置于所述升降运动机构内部，可产生动力，所述动力装置通过所述传动机构与所述支撑导轨连接，能够将所述动力装置产生的动力转化为使得所述升降运动机构上、下运动的动力，从而带动与所述升降运动机构固定的所述货箱传输单元安装板沿所述支撑导轨移动。进一步地，所述货物传输单元底部还设有万向脚轮，所述万向脚轮与所述驱动单元的底部呈同一水平面。进一步地，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱传输单元安装板上。进一步地，所述货箱传输单元安装板上设置有与所述货箱传输单元相配合的安装空间和安装孔。进一步地，所述货箱传输单元包括支撑架、伸缩叉齿和旋转装置，所述支撑架与所述货箱存储单元之间可拆卸地固定，所述旋转装置设置于所述支撑架上，所述伸缩叉齿设置于所述旋转装置上。进一步地，所述支撑架与所述旋转装置、所述旋转装置与所述伸缩叉齿之间，均采用可拆卸的连接方式。本专利技术至少具备以下技术优点：各个单元之间采用可拆卸的固定连接方式。各个单元互相独立，可以在不同的厂家独立生产和调试，成倍地缩短整机的生产和调试周期。在整机调试完成以后，可将各个单元拆分打包运输至用户。用户需要使用时只需要将各个单元装配完成即可正常使用。在搬运机器人某个单元出现问题需要维修、更换时，只需要拆卸或者更换该单元，而不需要整体送回厂家检修。模块化为打包、装箱运输带来了极大的便利，一箱(一车)可以全部装载相同的单元，使得堆叠更有规律，尽最大可能利用有限的装载空间。在长途运输中极大地降低运输成本。模块化的更换和检修可以再次降低运输成本，减少不必要的运输资源浪费。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的第一较佳实施例的整机装配完成立体示意图；图2是本专利技术的第一较佳实施例的货箱储存单元立体示意图；图3是本专利技术的第二较佳实施例的整机装配完成立体示意图；图4是本专利技术的第二较佳实施例的货箱储存单元立体示意图；其中，1-驱动单元，2-货箱存储单元，3-货箱传输单元，11-底盘框架，12-驱动轮，21-支撑导轨，22-货箱托板，23-货箱，24-升降运动机构，25-货箱传输单元安装板，26-万向脚轮，31-伸缩叉齿，32-旋转装置，33-支撑架。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本专利技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示为本专利技术第一较佳实施例的整机装配完成立体示意图。本实施例包括驱动单元1、货箱存储单元2以及货箱传输单元3。其中驱动单元1位于底部，货箱存储单元2可拆卸地安装在驱动单元1的上方，货箱传输单元3可拆卸地安装于货箱存储单元2的一侧。驱动单元1包括底盘框架11以及驱动轮12，驱动轮12被安装在底盘框架1的底部。驱动轮12可以被电机驱动自主旋转，也可以在外力推动下被动地旋转。货箱传输单元3包括支撑架33、伸缩叉齿31和旋转装置32，其中旋转装置32被安装在支撑架33上表面，伸缩叉齿31被安装在旋转装置32上方。伸缩叉齿31在旋转装置32的驱动下，可在水平方向进行任意角度的旋转、停止。伸缩叉齿31可沿叉齿方向进行伸出、缩回动作。其中旋转装置32和支撑架33之间、伸缩叉齿31和旋转装置32之间也可以使用可拆卸的固定连接。进一步加强本专利技术的可模块化。为了实现驱动单元1和货箱存储单元2之间的模块化、可拆卸化，驱动单元1的顶部设计有与货箱存储单元2相互配合的安装空间，同时在驱动单元1的顶部和货箱存储单元2的底部相对应的位置设置有多个安装孔。在装配时，将驱动单元1的顶部和货箱存储单元2的底部利用设置好的安装空间插接好，并使得安装孔对齐，然后利用紧固螺钉、螺栓将驱动单元1和货箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，其特征在于，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱存储单元侧方。

【技术特征摘要】
2017.01.16 CN 20171002908641.一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，其特征在于，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱存储单元侧方。2.如权利要求1所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元包括底盘框架和驱动轮，所述驱动轮被设置于所述底盘框架底部，并可自主或被动旋转。3.如权利要求1所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述驱动单元与所述货箱存储单元之间设置有相互配合的安装空间和安装孔。4.如权利要求1-3中任意项所述的模块化的叉车式搬运机器人，其特征在于，所述货箱存储单元包括支撑导轨、一个或多个货箱托板、升降运动机构以及货箱传输单元安装板，所述支撑导轨竖直设置，所述货箱托板水平设置，所述支撑导轨固定于所述货箱托板边缘，所述升降运动机构设置在所述支撑导轨上，所述升降运动机构上固定有货箱传输单元安装板，所述货箱传输单元安装板通过所述升降运动机构驱动，可沿所述支撑导轨在竖直方向上进行移动。5.如权利要求4所述的模块化的叉车式搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军令，吴伟峰，沈振华，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33