一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法制造方法及图纸

本申请提供一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法，所述装置包括：速度传感器，设置在所述自动扶梯的扶手带循环处，用于实时测量所述扶手带的速度；电机控制器，与所述速度传感器通信，用于根据所述扶手带的速度控制所述自动扶梯的电机的转动速度。利用本申请中各个实施例，可以在所述扶手带发生错位时，及时发现并及时采取处理措施，降低安全隐患，提高乘梯舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法
本申请涉及自动扶梯
，特别涉及一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法。
技术介绍
随着自动扶梯的快速发展，自动扶梯已经广泛应用到人们的生活中，在各大商场及公共场合，都能看到自动扶梯。由于自动扶梯本身处于循环运行中，随着使用年限增加或者维护保养不当，扶手带会存在老化及错位的现象，导致乘客乘梯时，手扶在扶手带上面，能明显的感觉到运行过程中扶手带会往后一拉或者往前一送。这样会造成乘客乘梯时身体被带动，从而有安全隐患，也很大影响到乘梯舒适度。现有技术中至少存在如下问题：由于自动扶梯本身处于循环运行中，随着使用年限增加或者维护保养不当，扶手带会存在老化及错位的现象，导致乘客乘梯时，如果扶手带发生错位，手扶在扶手带上面，能明显的感觉到运行过程中扶手带会往后一拉或者往前一送。这样会造成乘客乘梯时身体被带动，造成一定的安全隐患，也会降低乘梯舒适度。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法，以在所述扶手带发生错位时，及时发现并及时采取处理措施，降低安全隐患，提高乘梯舒适度。本申请实施例提供一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法是这样实现的：速度传感器，设置在所述自动扶梯的扶手带循环处，用于实时测量所述扶手带的速度；电机控制器，与所述速度传感器通信，用于根据所述扶手带的速度控制所述自动扶梯的电机的转动速度。优选实施例中，所述电机控制器还设置有比较模块，用于将所述扶手带的速度与所述扶手带预设速度进行实时比较，所述电机控制器根据所述比较结果控制所述电机的转动速度，其中，所述扶手带的预设速度为所述扶手带未错位状态下的正常速度。优选实施例中，若所述扶手带的速度小于所述预设速度，所述电机控制器控制所述电机减速后再加速到所述电机的原始转速。优选实施例中，若所述扶手带的速度大于所述预设速度，所述电机控制器控制所述电机加速后再减速到所述电机的原始速度。优选实施例中，若所述扶手带的速度与所述预设速度相等，所述电机控制器控制所述电机保持原始速度不变。优选实施例中，所述原始速度是所述电机与扶手带无错位时所述电机的正常转动速度。优选实施例中，所述方法包括：实时获取所述自动扶梯的扶手带的速度；将所述扶手带的速度与所述扶手带的预设速度进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，控制所述自动扶梯的电机的运行速度。优选实施例中，若所述扶手带的速度小于所述预设速度，则控制所述电机减速后再加速到所述电机的原始转速，修正所述扶手带的错位。优选实施例中，若所述扶手带的速度大于所述预设速度，则控制所述电机加速后再减速到所述电机的原始速度，修正所述扶手带的错位。优选实施例中，其特征在于，所述扶手带的预设速度为所述扶手带未错位状态下的正常速度。利用本申请实施例提供的一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法，可以利用所述扶手带循环处设置的速度传感器，实时获取所述扶手带的速度。如果检测到所述扶手带的速度与所述扶手带的正常速度不一致，就可以判定所述扶手带发生错位，所述电机控制器就可以采取相应的速度调节方式，使扶手带回到正常运行速度，消除错位。可以在所述扶手带发生错位时，及时发现并及时采取处理措施，降低安全隐患，提高乘梯舒适度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯扶手带速度修正装置的装置结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯扶手带速度修正方法的方法流程示意图。具体实施方式本申请实施例提供一种自动扶梯扶手带速度修正装置及方法。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是本申请所述一种自动扶梯扶手带速度修正装置一种实施例的装置结构图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述装置中可以包括更多或者更少的模块单元。具体的，如图1所述，本申请提供的一种自动扶梯扶手带速度修正装置的一种实施例可以包括：速度传感器1，设置在所述自动扶梯的扶手带2循环处，用于实时测量所述扶手带2的速度；电机控制器3，与所述速度传感器1通信，用于根据所述扶手带2的速度控制所述自动扶梯的电机4的转动速度。其中，所述速度传感器1可以利用所述自动扶梯的供电装置作为电源。本例中，所述电机控制器3还设置有比较模块，用于将所述扶手带2的速度与所述扶手带2预设速度进行实时比较，所述电机控制器3根据所述比较结果控制所述电机的转动速度，其中，所述扶手带2的预设速度为所述扶手带2未错位状态下的正常速度。也可以说，所述预设速度是所述扶手带在电机正常带动下的扶手带的运动速度。本例中，若所述扶手带2的速度小于所述预设速度，所述电机控制器3控制所述电机4减速后再加速到所述电机4的原始转速。本例中，若所述扶手带2的速度大于所述预设速度，所述电机控制器3控制所述电机4加速后再减速到所述电机的原始速度。本例中，若所述扶手带2的速度与所述预设速度相等，所述电机控制器3控制所述电机4保持原始速度不变。本例中，所述原始速度是所述电机与扶手带无错位时所述电机的正常转动速度。利用上述实施例提供的一种自动扶梯扶手带速度修正装置的实施方式，可以利用所述扶手带循环处设置的速度传感器，实时获取所述扶手带的速度。如果检测到所述扶手带的速度与所述扶手带的正常速度不一致，就可以判定所述扶手带发生错位，所述电机控制器就可以采取相应的速度调节方式，使扶手带回到正常运行速度，消除错位。可以在所述扶手带发生错位时，及时发现并及时采取处理措施，降低安全隐患，提高乘梯舒适度。基于上述实施例提供的所述修正装置，本申请还提供一种自动扶梯扶手带速度修正方法，图2是本申请一个实施例提供的一种自动扶梯扶手带速度修正方法的方法流程示意图。具体的，如图2所示，所述方法可以包括：S1：实时获取所述自动扶梯的扶手带的速度。S2：将所述扶手带的速度与所述扶手带的预设速度进行比较，得到比较结果。S3：根据所述比较结果，控制所述自动扶梯的电机的运行速度。本例中，若所述扶手带的速度小于所述预设速度，则控制所述电机减速后再加速到所述电机的原始转速，修正所述扶手带的错位。本例中，若所述扶手带的速度大于所述预设速度，则控制所述电机加速后再减速到所述电机的原始速度，修正所述扶手带的错位。本例中，所述扶手带的预设速度为所述扶手带未错位状态下的正常速度。本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，所述装置包括：速度传感器，设置在所述自动扶梯的扶手带循环处，用于实时测量所述扶手带的速度；电机控制器，与所述速度传感器通信，用于根据所述扶手带的速度控制所述自动扶梯的电机的转动速度。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，所述装置包括：速度传感器，设置在所述自动扶梯的扶手带循环处，用于实时测量所述扶手带的速度；电机控制器，与所述速度传感器通信，用于根据所述扶手带的速度控制所述自动扶梯的电机的转动速度。2.如权利要求1所述的一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，所述电机控制器还设置有比较模块，用于将所述扶手带的速度与所述扶手带预设速度进行实时比较，所述电机控制器根据所述比较结果控制所述电机的转动速度，其中，所述扶手带的预设速度为所述扶手带未错位状态下的正常速度。3.如权利要求2所述的一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，若所述扶手带的速度小于所述预设速度，所述电机控制器控制所述电机减速后再加速到所述电机的原始转速。4.如权利要求2所述的一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，若所述扶手带的速度大于所述预设速度，所述电机控制器控制所述电机加速后再减速到所述电机的原始速度。5.如权利要求2所述的一种自动扶梯扶手带速度修正装置，其特征在于，若所述扶手带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晨清，张文浩，俞浩，
申请(专利权)人：苏州江南嘉捷电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32