本发明专利技术公开了一种机械自动化上下料装置，包括支撑架，所述支撑架的上方通过固定杆固定连接有导轨，所述导轨的内侧滑动连接滑动板，所述导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸，所述滑动板的下方一侧固定连接有固定板，所述第一电缸的输出端与固定板之间固定连接，所述滑动板的下端活动连接有旋转盘，所述旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板，所述第二固定架的内侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有第二夹板，所述第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接，该发明专利技术设计合理，结构简单，方便运输、码垛物料，移动灵巧，值得大力推广。
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化上下料装置
本专利技术涉及机械
，具体为一种机械自动化上下料装置。
技术介绍
在传统的机械加工作业中，大部分采用冲床加工的场合中，上下料作业仍主要由人工完成，存在着效率低、劳动强度高，安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展，目前越来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性，或者采用运输车进行运送物料。申请日2016.03.04，申请号为CN201620169505.5的专利申请中就公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。该技术所公开的带保护功能的自动上下料机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况，当检测结果出现异常时，紧急停止液压机的工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果，但是该装置具有一定的空间局限性，不能大范围的转移和上下料物料。因此，专利技术一种机械自动化上下料装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械自动化上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械自动化上下料装置，包括支撑架，所述支撑架的上方通过固定杆固定连接有导轨，所述导轨的内侧滑动连接滑动板，所述导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸，所述滑动板的下方一侧固定连接有固定板，所述第一电缸的输出端与固定板之间固定连接，所述滑动板的下端活动连接有旋转盘，所述旋转盘的内侧固定连接有齿轮圈，所述旋转盘上设置有电机，所述电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮圈之间啮合连接，所述旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出端贯穿第一固定架，且第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板，所述第二固定架的内侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有第二夹板，所述第二固定架的一侧固定连接有第三电缸，所述第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接。优选的，所述滑动板的上方固定连接有限位板。优选的，所述第三电缸为倾斜设置，且第三电缸的尾段向上倾斜45°。优选的，所述第二夹板上开有避让槽，所述避让槽的宽度大于第二夹板的宽度。优选的，所述支撑架的下方固定连接有底座。优选的，所述底座的上方固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上通过支架连接有滚轮。优选的，所述第一夹板和第二夹板的一侧设置有折边。优选的，所述导轨的形状为中空长方体。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：该机械自动化上下料装置，通过设置的支撑架，在支撑架的内侧固定连接有导轨，导轨的内侧滑动连接滑动板，导轨的一侧外表面上固定连接有第一电缸，第一电缸的输出端与滑动板固定连接，方便驱动滑动板的上下移动，滑动板的下端活动连接有旋转盘，旋转盘的内侧固定连接有齿轮圈，旋转盘上设置有电机，电机的输出端上固定连接有齿轮，齿轮与齿轮圈之间啮合连接，电机以及齿轮与齿轮圈的设置，方便驱动旋转盘的旋转，旋转盘的下方固定连接有第一固定架和第二固定架，第一固定架的一侧固定连接有第二电缸，第二电缸的输出端贯穿第一固定架，且第二电缸的输出端上固定连接有第一夹板，第二固定架的内侧固定连接有铰接座，铰接座的下端铰接有第二夹板，第二固定架的一侧固定连接有第三电缸，第三电缸的输出端与第二夹板之间铰接，第一夹板和第二夹板，通过第二电缸和第三电缸的驱动，方便将物料夹紧固定，通过在底座上设置的驱动电机和滚轮，方便实现支撑架的移动，该专利技术设计合理，结构简单，方便运输、码垛物料，移动灵巧，值得大力推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的旋转盘内部结构示意图。图中：1支撑架、2导轨、3滑动板、4限位板、5第一电缸、6固定板、7旋转盘、8电机、9齿轮、10齿轮圈、11第一固定架、12第二固定架、13第二电缸、14第三电缸、15第一夹板、16铰接座、17第二夹板、18底座、19驱动电机、20滚轮、21避让槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械自动化上下料装置，包括支撑架1，所述支撑架1的上方通过固定杆固定连接有导轨2，所述导轨2的内侧滑动连接滑动板3，所述导轨2的一侧外表面上固定连接有第一电缸5，所述滑动板3的下方一侧固定连接有固定板6，所述第一电缸5的输出端与固定板6之间固定连接，所述滑动板3的下端活动连接有旋转盘7，所述旋转盘7的内侧固定连接有齿轮圈10，所述旋转盘7上设置有电机8，所述电机8的输出端上固定连接有齿轮9，所述齿轮9与齿轮圈10之间啮合连接，所述旋转盘7的下方固定连接有第一固定架11和第二固定架12，所述第一固定架11的一侧固定连接有第二电缸13，所述第二电缸13的输出端贯穿第一固定架11，且第二电缸13的输出端上固定连接有第一夹板15，所述第二固定架12的内侧固定连接有铰接座16，所述铰接座16的下端铰接有第二夹板17，所述第二固定架12的一侧固定连接有第三电缸14，所述第三电缸14的输出端与第二夹板17之间铰接。具体的，所述滑动板3的上方固定连接有限位板4。具体的，所述第三电缸14为倾斜设置，且第三电缸14的尾段向上倾斜45°。具体的，所述第二夹板17上开有避让槽21，所述避让槽21的宽度大于第二夹板17的宽度。具体的，所述支撑架1的下方固定连接有底座18。具体的，所述底座18的上方固定连接有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端上通过支架连接有滚轮20。具体的，所述第一夹板15和第二夹板17的一侧设置有折边。具体的，所述导轨2的形状为中空长方体。工作原理：该机械自动化上下料装置，使用时，通过设置的支撑架1，在支撑架1的内侧固定连接有导轨2，导轨2的内侧滑动连接滑动板3，导轨2的一侧外表面上固定连接有第一电缸5，第一电缸5的输出端与滑动板3固定连接，方便驱动滑动板3的上下移动，滑动板3的下端活动连接有旋转盘7，旋转盘7的内侧固定连接有齿轮圈10，旋转盘7上设置有电机8，电机8的输出端上固定连接有齿轮9，齿轮9与齿轮圈10之间啮合连接，电机8以及齿轮9与齿轮圈10的设置，方便驱动旋转盘7的旋转，旋转盘7的下方固定连接有第一固定架11和第二固定架12，第一固定架11的一侧固定连接有第二电缸13，第二电缸13的输出端贯穿第一固定架11，且第二电缸13的输出端上固定连接有第一夹板15，第二固定架12的内侧固定连接有铰接座16，铰接座16的下端铰接有第二夹板17，第二固定架12的一侧固定连接有第三电缸14，第三电缸14的输出端与第二夹板17之间铰接，第一夹板15和第二夹板17，通过第二电缸13和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械自动化上下料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方通过固定杆固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内侧滑动连接滑动板(3)，所述导轨(2)的一侧外表面上固定连接有第一电缸(5)，所述滑动板(3)的下方一侧固定连接有固定板(6)，所述第一电缸(5)的输出端与固定板(6)之间固定连接，所述滑动板(3)的下端活动连接有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的内侧固定连接有齿轮圈(10)，所述旋转盘(7)上设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端上固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿轮圈(10)之间啮合连接，所述旋转盘(7)的下方固定连接有第一固定架(11)和第二固定架(12)，所述第一固定架(11)的一侧固定连接有第二电缸(13)，所述第二电缸(13)的输出端贯穿第一固定架(11)，且第二电缸(13)的输出端上固定连接有第一夹板(15)，所述第二固定架(12)的内侧固定连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)的下端铰接有第二夹板(17)，所述第二固定架(12)的一侧固定连接有第三电缸(14)，所述第三电缸(14)的输出端与第二夹板(17)之间铰接。
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化上下料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方通过固定杆固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内侧滑动连接滑动板(3)，所述导轨(2)的一侧外表面上固定连接有第一电缸(5)，所述滑动板(3)的下方一侧固定连接有固定板(6)，所述第一电缸(5)的输出端与固定板(6)之间固定连接，所述滑动板(3)的下端活动连接有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的内侧固定连接有齿轮圈(10)，所述旋转盘(7)上设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端上固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿轮圈(10)之间啮合连接，所述旋转盘(7)的下方固定连接有第一固定架(11)和第二固定架(12)，所述第一固定架(11)的一侧固定连接有第二电缸(13)，所述第二电缸(13)的输出端贯穿第一固定架(11)，且第二电缸(13)的输出端上固定连接有第一夹板(15)，所述第二固定架(12)的内侧固定连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)的下端铰接有第二夹板(17)，所述第二固定架(12)的一侧固定连接有第三电缸(14)，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林林，
申请(专利权)人：乐清市斯菲诺电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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