一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，包括承载架、驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成、辅助架和伺服控制装置。所述承载架安装在载机框架上，所述驱动装置、角度反馈装置、光电滑环总成集成安装在承载架内部，所述辅助架的下端连接在承载架的上端，所述辅助架的上端连接伺服控制装置。所述驱动装置设有电机，所述电机的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴，方位轴的上部连接角度反馈装置，方位轴的下端面与安装板的上端面连接，安装板的下端面与有源相控阵雷达天线连接，电机驱动雷达天线360°连续转动。本发明专利技术提供了一种适用范围广、集成度高和大负载比雷达天线的机载稳定平台。

【技术实现步骤摘要】
一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台
本专利技术涉及机载雷达
，具体地说，它涉及一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台。
技术介绍
海上监视机载雷达主要承担海上广域搜索监视任务，兼顾沿岸、岛屿、港口等区域侦察任务，对监视区域内关注的目标进行捕获、跟踪，提供目标的位置、航速、航向等信息，这类机载雷达的稳定平台通常需具备连续转动、跟踪、定位、停的功能，同时还应具备多载机平台的装机能力。随着雷达体制的发展，雷达天线由传统的无源抛物面到有源相控阵，天线负载重量也随之大幅增加，这对稳定平台的技术发展提出了更高要求。目前现有的机载稳定平台技术主要存在以下缺点：(1)伺服控制器安装于综合处理机箱内，不仅对伺服控制装置产生电磁干扰，影响伺服控制器与稳定平台之间的正常通讯，也不利于稳定平台功能的模块化，存在“一型机配一型雷达”的现象，增加研发成本。(2)稳定平台主承力框架负载比小，轴系的刚度不够，导致稳定平台的稳定性差，从而影响雷达的成像质量。
技术实现思路
为了将伺服控制器移出综合处理机箱、提高机载雷达的稳定平台的集成度、增大稳定平台的负载比和可靠性，本专利技术提供了一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台。一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，包括承载架1、驱动装置2、角度反馈装置3、光电滑环总成4、辅助架5和伺服控制装置6。所述承载架1安装在载机框架上，所述驱动装置2、角度反馈装置3、光电滑环总成4集成安装在承载架1内部，所述辅助架5的下端连接在承载架1的上端，所述辅助架5的上端连接伺服控制装置6。所述承载架1的下端设有安装板111，所述驱动装置2设有电机21、所述电机21的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴19，方位轴19的内部连接光电滑环总成4，方位轴19的上部连接角度反馈装置3，方位轴19的下端面与安装板111的上端面连接，安装板111的下端面与天线负载7连接，所述天线负载7为有源相控阵雷达天线，电机21驱动天线负载7实现360°连续转动。进一步限定的技术方案如下：所述承载架1包括基座11、下壳体12、孔用挡圈13、轴用挡圈14、第一矩形连接器15、第二矩形连接器16、法兰17、圆柱滚子轴承18、端盖110、两件角接触轴承112和下盖板113。所述基座11内孔中设有轴承座114，所述两件角接触轴承112安装在轴承座114中，所述端盖110安装在基座11上，利用端盖110从上向下压紧角接触轴承112外圈，所述下壳体12的下端面安装在基座11的上端面，所述法兰17安装在下壳体12的上端面上，所述第一矩形连接器15与第二矩形连接器16互连并安装在法兰17上，所述圆柱滚子轴承18安装在法兰17内，所述孔用挡圈13套设在法兰17内的圆柱滚子轴承18下端，孔用挡圈13对圆柱滚子轴承18外圈轴向限位，所述轴用挡圈14套设在方位轴19上，轴用挡圈14对圆柱滚子轴承18内圈轴向限位，所述安装板111设有内圈凸台，并通过内圈凸台压紧角接触轴承112的内圈，安装板111与下盖板113连接，并通过下盖板113连接在方位轴19的下端面上。所述基座11上端面设有环形圆板结构的安装法兰117，安装法兰117上设有八个安装孔1171，安装法兰117下方的基座11外圆上设有若干条辐射状筋板115，基座11外圆面的对称位置分别设有一个锁紧孔116，基座11下端面设有环形的上环槽118。所述安装板111上侧面设有下环槽，所述下环槽与上环槽118配合，形成迷宫槽式密封结构。所述方位轴19的外圆上从上至下依次设有第一凸台191、第二凸台192和第三凸台193，所述第一凸台191和第二凸台192之间设有第一通线孔194，第一凸台191用于圆柱滚子轴承18内圈的定位，第三凸台193用于角接触轴承112内圈的定位，所述第二凸台192设有八个电机安装孔1921，电机21的转子部分连接在电机安装孔1921上。所述驱动装置2包括第一支架22，所述第一支架22安装在基座11上，所述电机21的定子部分安装在第一支架22上。所述角度反馈装置3包括旋变31、第二支架32、第一轴套34、第二轴套35、两件圆螺母33和第二通线孔36。所述第二支架32安装在第一支架22上，所述旋变31安装在第二支架32上，旋变31内孔套设在方位轴19上。所述第二轴套35套装在方位轴19上，第二轴套35的下端与电机21配合，第二轴套35的上端与和旋变31配合，第二轴套35外圆面上设有第二通线孔36，所述第二通线孔36与第一通线孔194对齐，所述第一轴套34套设于方位轴19上，第一轴套34的下端与旋变31配合，第一轴套34的上端外圆上安装两件圆螺母33。所述光电滑环总成4包括光电滑环41、拨叉42、过渡板43、尾夹44、混装插头45、密封圈46、第三矩形连接器48和第四矩形连接器49。所述光电滑环41安装在方位轴19的上端面，所述拨叉42安装在法兰17上，光电滑环41相对于拨叉42可以自由转动，所述过渡板43安装在下盖板113上，所述密封圈46套装于过渡板43上，第三矩形连接器48与第四矩形连接器49互连并安装在过渡板43上，所述混装插头45、尾夹44安装在光电滑环41下端的出线尾端。所述辅助架5包括上壳体51、两个稳压电源52、混装插座53和接地柱54。所述上壳体51下端面安装在下壳体12的上端面上，上壳体51内壁上设有四个安装平面，所述两个稳压电源52、混装插座53和接地柱54分别单独安装在一个安装平面上。所述伺服控制装置6包括伺服控制器61、上盖板62和减震器63。所述伺服控制器61一侧设计成半圆形，另一侧通过连接器对外接线，伺服控制器61采用独立模块化设计，并通过减震器63安装在上盖板62上，所述减震器62数量为六个，并分布在上盖板62与伺服控制器61之间，所述上盖板62安装在上壳体51上。所述基座11、安装板111、下盖板113、下壳体12、上壳体51和上盖板62均为钛合金材料制作。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果体现在下述几个方面：(1)提高了集成度：伺服控制器集成安装于稳定平台内，稳定平台可作为独立的功能模块使用。针对不同载机的电源特性，集成安装有稳压电源，可限制载机输入电压过高对伺服控制器的影响，适用于多载机平台的一体式安装及整体维修。(2)增大了负载比：稳定平台的安装法兰反面沿轴线设有若干条辐射状筋板，整体架构采用内外双层嵌套的结构形式，负载比可达10，轴系下端采用一对角接触球轴承，可同时承受较大的轴向和径向载荷以及倾覆载荷，其上端的圆柱滚子轴承可防止轴系因受侧向偏载或水平冲击，发生径向晃动，以保证稳定平台在恶劣工况下都能保持平稳的运行。(3)提高了可靠性：稳定平台的力矩电机采用无刷力矩电机，无电刷和换向器的火花、磨损问题，可工作于高速，具有高的可靠性，无需维护，无线电干扰小，提升了稳定平台的可靠性，为机载雷达对广阔海域和近岸进行全天候持续监视提供保障。下面结合附图对本专利技术的高集成机载的稳定平台作进一步说明。附图说明图1为本专利技术结构剖视图。图2为本专利技术与天线负载安装示意图。图3为本专利技术与载机框架安装示意图。图4为本专利技术承载架与方位轴位置关系剖视图。图5为本专利技术基座结构示意图。图6为本专利技术方位轴结构示意图。图7为本专利技术基座与驱动装置和角度反馈装置位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，其特征在于：包括承载架(1)、驱动装置(2)、角度反馈装置(3)、光电滑环总成(4)、辅助架(5)和伺服控制装置(6)；所述承载架(1)安装在载机框架(8)上，所述驱动装置(2)、角度反馈装置(3)、光电滑环总成(4)集成安装在承载架(1)内部，所述辅助架(5)的下端连接在承载架(1)的上端，所述辅助架(5)的上端连接伺服控制装置(6)；所述承载架(1)的下端设有安装板(111)，所述驱动装置(2)设有电机(21)、所述电机(21)的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴(19)，方位轴(19)的内部连接光电滑环总成(4)，方位轴(19)的上部连接角度反馈装置(3)，方位轴(19)的下端面与安装板(111)的上端面连接，安装板(111)的下端面与天线负载(7)连接，所述天线负载(7)为有源相控阵雷达天线，电机(21)驱动天线负载(7)实现360°连续转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，其特征在于：包括承载架(1)、驱动装置(2)、角度反馈装置(3)、光电滑环总成(4)、辅助架(5)和伺服控制装置(6)；所述承载架(1)安装在载机框架(8)上，所述驱动装置(2)、角度反馈装置(3)、光电滑环总成(4)集成安装在承载架(1)内部，所述辅助架(5)的下端连接在承载架(1)的上端，所述辅助架(5)的上端连接伺服控制装置(6)；所述承载架(1)的下端设有安装板(111)，所述驱动装置(2)设有电机(21)、所述电机(21)的转子部分的芯轴为空心轴，所述空心轴内套装圆管结构的方位轴(19)，方位轴(19)的内部连接光电滑环总成(4)，方位轴(19)的上部连接角度反馈装置(3)，方位轴(19)的下端面与安装板(111)的上端面连接，安装板(111)的下端面与天线负载(7)连接，所述天线负载(7)为有源相控阵雷达天线，电机(21)驱动天线负载(7)实现360°连续转动。2.根据权利要求1所述的一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，其特征在于：所述承载架(1)包括基座(11)、下壳体(12)、孔用挡圈(13)、轴用挡圈(14)、第一矩形连接器(15)、第二矩形连接器(16)、法兰(17)、圆柱滚子轴承(18)、端盖(110)、两件角接触轴承(112)和下盖板(113)；所述基座(11)内孔中设有轴承座(114)，所述两件角接触轴承(112)安装在轴承座(114)中，所述端盖(110)安装在基座(11)上，利用端盖(110)从上向下压紧角接触轴承(112)外圈，所述下壳体(12)的下端面安装在基座(11)的上端面，所述法兰(17)安装在下壳体(12)的上端面上，所述第一矩形连接器(15)与第二矩形连接器(16)互连并安装在法兰(17)上，所述圆柱滚子轴承(18)安装在法兰(17)内，所述孔用挡圈(13)套设在法兰(17)内的圆柱滚子轴承(18)下端，孔用挡圈(13)对圆柱滚子轴承(18)外圈轴向限位，所述轴用挡圈(14)套设在方位轴(19)上，轴用挡圈(14)对圆柱滚子轴承(18)内圈轴向限位，所述安装板(111)设有内圈凸台，并通过内圈凸台压紧角接触轴承(112)的内圈，安装板(111)与下盖板(113)连接，并通过下盖板(113)连接在方位轴(19)的下端面上。3.根据权利要求2所述的一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，其特征在于：所述基座(11)上端面设有环形圆板结构的安装法兰(117)，安装法兰(117)上设有八个安装孔(1171)，安装法兰(117)下方的基座(11)外圆上设有若干条辐射状筋板(115)，基座(11)外圆面的对称位置分别设有一个锁紧孔(116)，基座(11)下端面设有环形的上环槽(118)；所述安装板(111)上侧面设有下环槽，所述下环槽与上环槽(118)配合，形成迷宫槽式密封结构。4.根据权利要求2所述的一种用于有源相控阵天线的机载稳定平台，其特征在于：所述方位轴(19)的外圆上从上至下依次设有第一凸台(191)、第二凸台(192)和第三凸台(193)，所述第一凸台(191)和第二凸台(192)之间设有第一通线孔(194)，第一凸台(191)用于圆柱滚子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，李坤，杨毅，郭绪猛，蒋千，龚晓凌，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34