一种无人机颗粒物投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱、进料口封盖、无人机悬挂件、投放斗、输送管、可遥控均匀投料装置、加固架，颗粒物储存箱呈矩形结构，颗粒物储存箱上表面中心设有进料口，进料口封盖盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，无人机悬挂件设有两个分别设于颗粒物储存箱上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱上表面垂直连接。本发明专利技术通过设有可遥控均匀投料装置，可当无人机飞至颗粒物投放目的地上空时，再遥控启动投放工作，减少在无人机起飞时段，颗粒物掉落造成浪费，同时其具备震动功能，可通过震动将颗粒物进行均匀投放，有效地提高了颗粒物的利用率，同时提高无人机颗粒物投放装置的投放均匀度，增强其实用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机颗粒物投放装置
本专利技术是一种无人机颗粒物投放装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有技术的无人机颗粒物投放装置不具备遥控自由控制投放状态，且颗粒物投放较为不均匀，其投放均匀度较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机颗粒物投放装置，以解决现有技术的无人机颗粒物投放装置不具备遥控自由控制投放状态，且颗粒物投放较为不均匀，其投放均匀度较差的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱、进料口封盖、无人机悬挂件、投放斗、输送管、可遥控均匀投料装置、加固架，所述颗粒物储存箱呈矩形结构，所述颗粒物储存箱上表面中心设有进料口，所述进料口封盖盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件设有两个分别设于颗粒物储存箱上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱上表面垂直连接，所述投放斗设于颗粒物储存箱下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管呈竖直状设于投放斗下方，所述输送管上端与投放斗通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置设于颗粒物储存箱正下方，所述输送管下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架设于可遥控均匀投料装置两侧通过电焊相连接，所述可遥控均匀投料装置由防护外壳、遥控启动机构、投放开关机构、牵引机构、电机接电机构、伺服电机、传动齿轮组、主震动机构、辅助震动机构、均匀投料滤板组成，所述防护外壳呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构设于防护外壳左上角且与防护外壳内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构设于防护外壳内部中间且与遥控启动机构通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构设于防护外壳内部右侧，所述电机接电机构设于伺服电机下方且与伺服电机电连接，所述牵引机构与电机接电机构通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组设于伺服电机右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构设于防护外壳右下角且与传动齿轮组通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构设于防护外壳左下角与主震动机构呈对称状，所述辅助震动机构与主震动机构通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板设于防护外壳下表面与防护外壳侧表面下边缘通过电焊相连接。进一步地，所述遥控启动机构由遥控启动主体、信号接受天线、控制旋转杆、传动齿轮、缠线轮、中心轴、缠线轮架、回旋座、拉绳组成，所述遥控启动主体设于防护外壳左上角且与防护外壳内壁通过电焊相连接，所述信号接受天线贯穿于防护外壳表面与遥控启动主体电连接，所述控制旋转杆设于遥控启动主体下方且与遥控启动主体啮合活动连接，所述传动齿轮设于控制旋转杆下端通过电焊垂直相连接，所述缠线轮上部外表面设有螺纹，所述传动齿轮与缠线轮上部通过轮齿及螺纹啮合活动相连接，所述中心轴贯穿于缠线轮中心且通过电焊固定相连接，所述缠线轮通过中心轴与缠线轮架活动连接，所述中心轴上端嵌入回旋座内部且活动连接，所述拉绳一端与缠线轮缠绕相连接，所述拉绳另一端与投放开关机构缠绕相连接。进一步地，所述投放开关机构由缠线齿轮、缠线齿轮架、带齿挡板、连接件、滑动滚轮、滑动轨道、第一弹簧组成，所述缠线齿轮设于缠线轮右侧方且通过拉绳缠绕相连接，所述缠线齿轮通过缠线齿轮架与输送管外壁焊接，所述带齿挡板设于缠线齿轮上方且通过啮合齿啮合活动连接，所述连接件下端与带齿挡板左端且通过螺丝螺旋相连接，所述连接件上端与滑动滚轮的轮轴通过电焊相连接，所述滑动滚轮嵌与滑动轨道啮合且滑动连接，所述第一弹簧设于连接件左侧方且通过电焊相连接。进一步地，所述牵引机构由支撑块、升降粒、第二弹簧、推顶凸起、升降缠线件、牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮、导向轮组成，所述支撑块设于输送管内部且与输送管内壁通过电焊固定连接，所述升降粒嵌于支撑块内部且活动连接，所述第二弹簧设于升降粒下方且通过电焊相连接，所述推顶凸起设于升降粒右侧表面且呈一体化成型结构，所述升降缠线件设于升降粒右侧方，所述升降缠线件左端与推顶凸起啮合连接，所述升降缠线件右端与牵引绳一端缠绕相连接，所述牵引绳另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、导向轮与电机接电机构缠绕相连接。进一步地，所述电机接电机构由支撑板架、光滑限位座、滑动焊接条、动电端、第三弹簧、静电端组成，所述支撑板架设于伺服电机下方且与电机箱通过电焊相连接，所述光滑限位座设于支撑板架上表面且通过电焊相连接，所述滑动焊接条嵌于光滑限位座中间且滑动连接，所述滑动焊接条左端与牵引绳一端缠绕相连接，所述滑动焊接条右端与动电端通过电焊相连接，所述第三弹簧设于动电端右侧方且通过电焊相连接，所述静电端设于动电端正左侧且与伺服电机电连接。进一步地，所述传动齿轮组由动力输出轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动杆、第三伞齿轮、螺纹齿轮组成，所述动力输出轴一端嵌入伺服电机的中心且活动连接，所述第一伞齿轮设于动力输出轴另一端且通过电焊垂直连接，所述第二伞齿轮设于第一伞齿轮右下方且通过轮齿啮合活动连接，所述传动杆上端与第二伞齿轮通过电焊垂直连接，所述第三伞齿轮与传动杆下端通过电焊相连接，所述螺纹齿轮设于第三伞齿轮后方且通过轮齿及螺纹啮合电焊连接。进一步地，所述主震动机构由增速正齿轮、正齿轮、齿轮架、第一传动皮带、凸轮、凸轮架、第二传动皮带组成，所述增速正齿轮与正齿轮并排而设，所述增速正齿轮、正齿轮均通过齿轮架与防护外壳内壁焊接，所述正齿轮与螺纹齿轮通过轮齿啮合活动连接，所述增速正齿轮通过第一传动皮带与凸轮啮合活动连接，所述凸轮通过凸轮架与防护外壳内壁焊接，所述正齿轮通过第二传动皮带与辅助震动机构啮合活动连接。进一步地，所述辅助震动机构的结构部件与主震动机构相同，所述辅助震动机构与主震动机构通过第二传动皮带啮合活动相连接。进一步地，所述均匀投料滤板由活动滤板、震动弹簧、焊接加固块、延伸杆、啮合块组成，所述活动滤板设于防护外壳下表面，所述震动弹簧设于活动滤板两侧边缘且通过电焊相连接，所述焊接加固块设于防护外壳两侧内表面下表面且通过电焊固定相连接，所述延伸杆设有两根其分别设于活动滤板上表面两侧，所述延伸杆下端与活动滤板上表面通过电焊相连接，所述啮合块设于延伸杆上端且通过电焊相连接，所述啮合块分别与主震动机构、辅助震动机构的凸轮啮合活动连接。有益效果本专利技术的一种无人机颗粒物投放装置，将装置通过无人机悬挂件与无人机螺旋连接好，接好各路电线，操控无人机飞升至颗粒物投放目的地上空，再遥控投料，此时遥控启动主体通过信号接受天线接受到信号开始工作，其带动控制旋转杆旋转，控制旋转杆再通过传动齿轮带动缠线齿轮旋转以中心轴为中心，缠线齿轮旋转的同时对拉绳进行缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱(1)、进料口封盖(2)、无人机悬挂件(3)、投放斗(4)、输送管(5)、可遥控均匀投料装置(6)、加固架(7)，其特征在于：所述颗粒物储存箱(1)呈矩形结构，所述颗粒物储存箱(1)上表面中心设有进料口，所述进料口封盖(2)盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件(3)设有两个分别设于颗粒物储存箱(1)上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱(1)上表面垂直连接，所述投放斗(4)设于颗粒物储存箱(1)下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管(5)呈竖直状设于投放斗(4)下方，所述输送管(5)上端与投放斗(4)通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置(6)设于颗粒物储存箱(1)正下方，所述输送管(5)下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置(6)内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架(7)设于可遥控均匀投料装置(6)两侧通过电焊相连接；所述可遥控均匀投料装置(6)由防护外壳(60)、遥控启动机构(61)、投放开关机构(62)、牵引机构(63)、电机接电机构(64)、伺服电机(65)、传动齿轮组(66)、主震动机构(67)、辅助震动机构(68)、均匀投料滤板(69)组成；所述防护外壳(60)呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构(61)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构(62)设于防护外壳(60)内部中间且与遥控启动机构(61)通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构(63)设于防护外壳(60)内部右侧，所述电机接电机构(64)设于伺服电机(65)下方且与伺服电机(65)电连接，所述牵引机构(63)与电机接电机构(64)通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机(65)设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组(66)设于伺服电机(65)右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构(67)设于防护外壳(60)右下角且与传动齿轮组(66)通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构(68)设于防护外壳(60)左下角与主震动机构(67)呈对称状，所述辅助震动机构(68)与主震动机构(67)通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板(69)设于防护外壳(60)下表面与防护外壳(60)侧表面下边缘通过电焊相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱(1)、进料口封盖(2)、无人机悬挂件(3)、投放斗(4)、输送管(5)、可遥控均匀投料装置(6)、加固架(7)，其特征在于：所述颗粒物储存箱(1)呈矩形结构，所述颗粒物储存箱(1)上表面中心设有进料口，所述进料口封盖(2)盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件(3)设有两个分别设于颗粒物储存箱(1)上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱(1)上表面垂直连接，所述投放斗(4)设于颗粒物储存箱(1)下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管(5)呈竖直状设于投放斗(4)下方，所述输送管(5)上端与投放斗(4)通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置(6)设于颗粒物储存箱(1)正下方，所述输送管(5)下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置(6)内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架(7)设于可遥控均匀投料装置(6)两侧通过电焊相连接；所述可遥控均匀投料装置(6)由防护外壳(60)、遥控启动机构(61)、投放开关机构(62)、牵引机构(63)、电机接电机构(64)、伺服电机(65)、传动齿轮组(66)、主震动机构(67)、辅助震动机构(68)、均匀投料滤板(69)组成；所述防护外壳(60)呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构(61)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构(62)设于防护外壳(60)内部中间且与遥控启动机构(61)通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构(63)设于防护外壳(60)内部右侧，所述电机接电机构(64)设于伺服电机(65)下方且与伺服电机(65)电连接，所述牵引机构(63)与电机接电机构(64)通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机(65)设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组(66)设于伺服电机(65)右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构(67)设于防护外壳(60)右下角且与传动齿轮组(66)通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构(68)设于防护外壳(60)左下角与主震动机构(67)呈对称状，所述辅助震动机构(68)与主震动机构(67)通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板(69)设于防护外壳(60)下表面与防护外壳(60)侧表面下边缘通过电焊相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机颗粒物投放装置，其特征在于：所述遥控启动机构(61)由遥控启动主体(610)、信号接受天线(611)、控制旋转杆(612)、传动齿轮(613)、缠线轮(614)、中心轴(615)、缠线轮架(616)、回旋座(617)、拉绳(618)组成，所述遥控启动主体(610)设于防护外壳(60)左上角且与防护外壳(60)内壁通过电焊相连接，所述信号接受天线(611)贯穿于防护外壳(60)表面与遥控启动主体(610)电连接，所述控制旋转杆(612)设于遥控启动主体(610)下方且与遥控启动主体(610)啮合活动连接，所述传动齿轮(613)设于控制旋转杆(612)下端通过电焊垂直相连接，所述缠线轮(614)上部外表面设有螺纹，所述传动齿轮(613)与缠线轮(614)上部通过轮齿及螺纹啮合活动相连接，所述中心轴(615)贯穿于缠线轮(614)中心且通过电焊固定相连接，所述缠线轮(614)通过中心轴(615)与缠线轮架(616)活动连接，所述中心轴(615)上端嵌入回旋座(617)内部且活动连接，所述拉绳(618)一端与缠线轮(614)缠绕相连接，所述拉绳(618)另一端与投放开关机构(62)缠绕相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机颗粒物投放装置，其特征在于：所述投放开关机构(62)由缠线齿轮(620)、缠线齿轮架(621)、带齿挡板(622)、连接件(623)、滑动滚轮(624)、滑动轨道(625)、第一弹簧(626)组成，所述缠线齿轮(620)设于缠线轮(614)右侧方且通过拉绳(618)缠绕相连接，所述缠线齿轮(620)通过缠线齿轮架(621)与输送管(5)外壁焊接，所述带齿挡板(622)设于缠线齿轮(620)上方且通过啮合齿啮合活动连接，所述连接件(623)下端与带齿挡板(622)左端且通过螺丝螺旋相连接，所述连接件(623)上端与滑动滚轮(624)的轮轴通过电焊相连接，所述滑动滚轮(624)嵌与滑动轨道(625)啮合且滑动连接，所述第一弹簧(626)设于连接件(623)左侧方且通过电焊相连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，
申请(专利权)人：曾浩，
类型：发明
国别省市：河北,13