电芯抓取装置制造方法及图纸

本申请涉及储能器件技术领域，尤其涉及一种电芯抓取装置，其包括底座、升降机构和吸盘机构，所述升降机构与所述底座连接；所述吸盘机构安装于所述升降机构上，其中：所述吸盘机构设置成在所述升降机构动作的情况下产生升降运动。本申请所提供的电芯抓取装置在对电芯进行转运的过程中，可以防止在电芯上产生压痕，且不会使电芯掉落。

Core grabbing device

The application relates to the technical field of energy storage devices, in particular to a core grabbing device comprising a base, a lifting mechanism and a sucker mechanism connected to the base; the sucker mechanism is mounted on the lifting mechanism, wherein the sucker mechanism is arranged in the case of the lifting mechanism operating. Produce ascending and descending movements. The battery grabbing device provided in this application can prevent indentation on the battery during the process of transporting the battery, and will not cause the battery to drop.

【技术实现步骤摘要】
电芯抓取装置
本申请涉及储能器件
，尤其涉及一种电芯抓取装置。
技术介绍
随着科技的进步，锂离子电池技术得到快速发展，因而用户对锂离子电池的性能要求也逐步提升。一般来说，电芯在生产过程中的转运工作一般是由机械手夹取并移动而完成的，但是机械手的夹爪在工作过程中可能会在电芯四周的表面上形成压痕，这可能会破坏电芯内部结构；同时，通过机械手的夹爪对电芯进行转运的过程中，还可能出现电芯掉落的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种电芯抓取装置，以防止在电芯的转运过程中在电芯上产生压痕，且不会使电芯掉落。本申请提供了一种电芯抓取装置，其包括底座；升降机构，所述升降机构与所述底座连接；吸盘机构，所述吸盘机构安装于所述升降机构上，其中：所述吸盘机构设置成在所述升降机构动作的情况下产生升降运动。优选的，本申请所提供的电芯抓取装置还包括防掉托臂，所述防掉托臂与所述底座连接，且所述防掉托臂设置在所述吸盘机构下方；所述防掉托臂设置成在所述升降机构动作的情况下向所述吸盘机构正下方运动。优选的，所述防掉托臂上设置有多个托爪，所述托爪由柔性材料制成，多个所述托爪沿所述防掉托臂的长度方向分布。优选的，所述托爪包括安装部和导向支撑部，所述导向支撑部通过所述安装部与所述防掉托臂连接，所述导向支撑部具有导向支撑面，所述导向支撑面下倾设置。优选的，所述吸盘机构包括电芯吸盘和吸盘安装板，所述电芯吸盘与所述吸盘安装板可拆卸连接。优选的，本申请所提供的电芯抓取装置还包括连接板，所述升降机构安装在所述连接板上，且所述吸盘安装板和所述底座分别设置在所述连接板相对的两侧；所述底座与所述连接板连接，所述吸盘安装板与所述连接板接触。优选的，本申请所提供的电芯抓取装置还包括托臂开合机构，所述托臂开合机构安装在所述连接板上，所述防掉托臂设置有两个，两个所述防掉托臂设置成在所述托臂开合机构动作的情况下产生相互靠近运动。优选的，本申请所提供的电芯抓取装置还包括支撑滑轨，所述支撑滑轨安装在所述连接板上，沿开合方向，所述两个防掉托臂均与所述支撑滑轨滑动配合。优选的，所述吸盘安装板上设置有位置调节孔，所述电芯吸盘安装于所述位置调节孔。优选的，所述电芯吸盘包括高度调节部和吸盘；所述高度调节部包括螺柱和螺纹锁固件，所述螺柱穿过所述位置调节孔，所述螺柱与所述吸盘连接；所述螺纹锁固件与所述螺柱螺纹配合，所述螺纹锁固件与所述吸盘安装板在所述抓取方向上限位配合。优选的，所述电芯吸盘设置有多个，多个所述电芯吸盘间隔排布。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的电芯抓取装置中，吸盘机构可以通过与电芯之间形成负压腔而与电芯连接，吸盘机构安装在升降机构上，升降机构还与底座连接，因而在升降机构的作用下，吸盘机构可以将电芯提起，从而完成对电芯的抓取工作，而工作人员可以通过设置吸盘机构的尺寸大小以及吸盘机构与电芯之间的真空度来保证，吸盘机构带动电芯移动的过程中，电芯不会掉落。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的电芯抓取装置的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的电芯抓取装置的俯视图；图3为本申请实施例所提供的电芯抓取装置的侧视图。附图标记：1-底座；2-升降机构；3-吸盘机构；31-电芯吸盘；311-高度调节部；311a-螺柱；311b-螺纹锁固件；312-吸盘；32-吸盘安装板；321-位置调节孔；4-防掉托臂；41-托爪；411-安装部；412-导向支撑部；5-连接板；6-托臂开合机构；7-支撑滑轨。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-3所示，本申请实施例提供了一种电芯抓取装置，其可以包括底座1、升降机构2和吸盘机构3，其中升降机构2可以与底座1连接，吸盘机构3可以安装在升降机构2上，且吸盘机构3可以设置成在升降机构2动作的情况下，产生升降运动，以使吸盘312可以实现抓取电芯的目的。具体的，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适尺寸和形状的吸盘，吸盘可以为自主式吸盘，也可以为被动式吸盘，被动式吸盘可以外接抽真空设备，以在吸盘表面与电芯表面产生负压腔；底座1可以为刚性板状结构的安装座，升降机构2中可以包括滑槽滑轨结构，也可以为气缸或液压缸等结构，通过前述结构，使得升降机构2具备带动吸盘机构3做升降运动的功能。上述可知，在电芯需要被抓取且转运时，可以在与底座1和吸盘机构3均连接的升降机构2的作用下，使吸盘机构3向靠近电芯的方向做下降运动，且在吸盘机构3与电芯接触之后，通过在吸盘与电芯之间形成负压腔的方式，可以使吸盘与电芯连接，与此同时，借助升降机构2，使吸盘机构3向上运动，从而将电芯提起，完成电芯的抓取工作，而后可以借助与电芯抓取装置相配合的其他结构，完成对电芯的转运工作。为了进一步保证在电芯的转运过程中，电芯不会掉落，优选的，本申请所提供的电芯抓取装置还可以包括防掉托臂4，防掉托臂4可以与底座1连接，且防掉托臂4可以设置在吸盘机构3的下方；同时，防掉托臂4还可以设置成在升降机构2动作的情况下向吸盘机构3正下方运动。具体的，防掉托臂4可以为刚性板状结构，也可以为长臂状结构，且防掉托臂4还可以与伸缩机构等配合，从而可以在吸盘机构3抓取电芯，且从整形压板处离开之后，借助伸缩机构，防掉托臂4可以向吸盘机构3的正下方移动，以托住电芯，进一步防止电芯掉落。伸缩机构可以与底座1连接，且防掉托臂4可以安装在伸缩机构上。一种具体的优选实施例是，防掉托臂4上可以设置有多个托爪41，且托爪41可以由柔性材料制成，多个托爪41可以沿防掉托臂4的长度方向分布。具体的，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适材料制作托爪41，如托爪41可以由塑料、橡胶等材料通过注塑的方式形成；防掉托臂4可以为金属杆状结构，以减小整个防掉托臂4的重量；托爪41可以通过连接件沿防掉托臂4的长度方向安装在防掉托臂4上，且防掉托臂4可以设置有一个或两个，在吸盘机构3完成对电芯的抓取工作之后，借助伸缩机构，使得防掉托臂4可以向吸盘机构3的正下方移动，且通过多个托爪41将电芯托住，以进一步保证电芯在被转运的过程中不会掉落。更具体的，托爪41可以包括安装部411和导向支撑部412，导向支撑部412可以通过安装部411与防掉托臂4连接，导向支撑部412上可以设置有导向支撑面，通过使导向支撑面下倾设置，也可以说，导向支撑面可以设置成相对于电芯底面倾斜，在防掉托臂4的开合方向且沿远离安装部411的方向上，随着导向支撑面的延伸，其与电芯底面之间的竖直高度差越来越大，从而在竖直方向上，使导向支撑部412中最先与电芯叠设的部分与电芯之间存在间隙，以防止防掉托臂4在向电芯靠近的过程中，可能出现在前述开合方向上托爪41与电芯之间互相妨碍的问题。进一步的，吸盘机构3可以包括电芯吸盘31和吸盘安装板32，电芯吸盘31与吸盘安装板32可拆卸连接。吸盘安装板32可以为刚性金属板，且本领域技术人员可以根据自身所掌握的知识，在吸盘安装板32上设置用于安装吸盘安装板32的结构，以使电芯吸盘31与吸盘安装板32之间形成可拆卸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：底座；升降机构，所述升降机构与所述底座连接；吸盘机构，所述吸盘机构安装于所述升降机构上，其中：所述吸盘机构设置成在所述升降机构动作的情况下产生升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：底座；升降机构，所述升降机构与所述底座连接；吸盘机构，所述吸盘机构安装于所述升降机构上，其中：所述吸盘机构设置成在所述升降机构动作的情况下产生升降运动。2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，还包括防掉托臂，所述防掉托臂与所述底座连接，且所述防掉托臂设置在所述吸盘机构下方；所述防掉托臂设置成在所述升降机构动作的情况下向所述吸盘机构正下方运动。3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述防掉托臂上设置有多个托爪，所述托爪由柔性材料制成，多个所述托爪沿所述防掉托臂的长度方向分布。4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述托爪包括安装部和导向支撑部，所述导向支撑部通过所述安装部与所述防掉托臂连接，所述导向支撑部具有导向支撑面，所述导向支撑面下倾设置。5.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘机构包括电芯吸盘和吸盘安装板，所述电芯吸盘与所述吸盘安装板可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的电芯抓取装置，其特征在于，还包括连接板，所述升降机构安装在所述连接板上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继林，叶柠，朱涛声，李国栋，梁衍学，张涛，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35