一种电池极片拆装盘搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池极片拆装盘搬运机械手，包括：安装座；抓手组件，安装在所述安装座上且能够夹持拆装盘；压板固定组件，安装在安装座上，包括能够与所述拆装盘中压板固定的固板装置和用于驱动所述固板装置相对所述抓手组件升降的压板升降装置；驱动组件，能够所述安装座沿目标路径移动。在该电池极片拆装盘搬运机械手中，在该搬运机械手中，同时设置抓手组件和压板固定组件，以可以同时实现搬运拆装盘和放置压板操作，全程无需其他机械手操作，且整体结构更加紧凑，操作更加方便。综上所述，该电池极片拆装盘电池极片拆装盘能够有效地解决拆装盘中电池极片烘干操作不方便的问题。

A battery pole piece dismounting disk handling manipulator

The utility model discloses a battery plate removal and assembly tray handling manipulator, which comprises: a mounting seat; a gripper assembly, which is mounted on the mounting seat and can clamp the dismounting tray; a pressure plate fixing assembly, which is mounted on the mounting seat, comprises a fixing plate device capable of fixing the pressure plate of the dismounting tray and a fixing plate device for driving the fixing plate device. A pressure plate lifting device for lifting relative to the grip assembly; a driving assembly capable of moving the mounting seat along a target path. In the battery plate removal and assembly tray handling manipulator, a grip component and a pressing plate fixing component are simultaneously arranged in the handling manipulator, so that the operation of moving and disassembling the tray and placing the pressing plate can be realized simultaneously, and no other manipulator operation is needed in the whole process, and the overall structure is more compact and the operation is more convenient. To sum up, the dismantling and assembling tray of the battery plate can effectively solve the inconvenient operation of the drying of the battery plate in the dismantling and assembling tray.

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片拆装盘搬运机械手
本技术涉及电池极片烘干
，更具体地说，涉及一种电池极片拆装盘搬运机械手。
技术介绍
全自动化极片生产中，需要对极片烘烤，在此烘烤过程中需要一种搬运机械手来搬运重载型的装着极片的拆装盘(拆装盘与极片质量较大)。在烘烤前需要机械手先用压块压住极片再搬运，以防止烘烤过程中极片变形。烘烤完后搬运过程中需要将压块去掉。目前整个过程都是由三个机械手协同操作完成，造成整体结构庞大，成本较高。为了避免干涉，所以设计复杂。综上所述，如何有效地解决拆装盘中电池极片烘干操作不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电池极片拆装盘搬运机械手，该电池极片拆装盘搬运机械手可以有效地解决拆装盘中电池极片烘干操作不方便的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池极片拆装盘搬运机械手，包括：安装座；抓手组件，安装在所述安装座上且能够夹持拆装盘；压板固定组件，安装在所述安装座上，包括能够与所述拆装盘中压板固定的固板装置和用于驱动所述固板装置相对所述抓手组件升降的压板升降装置；驱动组件，能够所述安装座沿目标路径移动。优选地，所述安装座与所述驱动组件的驱动端之间设置有连接座，还包括安装在所述连接座上且转动轴线竖直延伸的转动驱动装置，所述转动驱动装置的驱动端与所述安装座传动连接以驱动所述安装座转动，所述连接座上设置有与所述转动驱动装置同轴设置的承载盘，所述安装座上设置有放置在所述承载盘上以由所述承载盘支撑并能够在所述承载盘上滚动的随动轮。优选地，所述连接座包括立放且与所述驱动组件的驱动端固定连接的驱动板、与所述驱动板固定连接且水平放置的安装板和连接在所述驱动板与所述安装板之间的加强板，所述承载盘位于所述安装板下侧且通过多个围绕所述转动驱动装置轴线均匀设置的连接柱连接，所述安装座上设置有多个围绕所述转动驱动装置轴线均匀设置的所述随动轮。优选地，所述驱动组件包括用于驱动所述安装座升降移动的第一驱动装置和驱动所述安装座横向移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括电缸和滑轨。优选地，所述固板装置包括浮动板和多个均匀固定在所述浮动板下侧的吸盘。优选地，所述抓手组件包括：两个滑动板，均与所述安装座沿夹持方向滑动连接；抓取驱动装置，驱动两个所述滑动板相向滑动的；限位装置，用于在两个所述滑动板之间距离小于预定值时阻止两者继续相向移动；夹件，各个所述滑动板均安装有所述夹件；触碰检测器，安装在所述夹件的下端以在受到碰撞时控制所述驱动组件停止驱动。优选地，所述触碰检测器包括设置在所述夹件下端的活动块、连接在所述夹件与所述活动块之间且能够沿上下方向弹性压缩的缓冲元件、与所述活动块固定连接的感应片和固定在所述夹件上以用于检测所述感应片位置的光电感应元件。优选地，各个所述滑动板均设置有两个所述夹件，所述抓手组件还包括两端分别与所述滑动板上两个所述夹件中部固定连接的加强杆。优选地，还包括用于检测所述固板装置上是否存在压板的第一检测器和用于检测抓手组件是否抓取拆装盘的第二检测器。优选地，所述压板固定组件还包括用于与所述安装座通过连接杆连接的支撑板，所述压板升降装置为固定安装在所述支撑板上的伸缩气缸，所述压板升降装置的横向两侧分别设置有浮动轴，所述压板升降装置的伸缩端设置有浮动连接板，所述浮动轴穿设所述支撑板设置且与所述支撑板之间通过直线轴承连接且两端分别与所述浮动板和所述浮动连接板固定连接。本技术提供的一种电池极片拆装盘搬运机械手，该搬运机械手包括安装座、抓手组件、压板固定组件和驱动组件。其中抓手组件，安装在安装座上，且能够夹持拆装盘，通过夹持拆装盘，以在移动时能够带动拆装盘移动。其中压板固定组件也安装在安装座上，和抓手组件均由安装座带动移动。其中压板固定组件包括固板装置和压板升降装置，其中固板装置能够与拆装盘中压板固定，可以通过抓取或者吸取固定压板，其中压板升降装置用于驱动固板装置相对抓手组件升降，其中驱动组件，能够驱动安装座沿目标路径移动，以能够带动安装座从装卸位移动至烘干位。根据上述的方案，可以知道，在应用该电池极片拆装盘搬运机械手时，在需要进行烘干时，抓手组件抓持拆装盘，此时固板装置上固定有压板，压板升降装置驱动固板装置下降，以使压板压在拆装盘内的电池极片上，并使固板装置松开压板，同时驱动组件驱动安装座移动，以使拆装盘位于烘干位，在固板装置松开压板后，驱动安装座离开；待烘干后，该搬运机械手反向操作，以搬运拆装盘至装卸位，并使固板装置固定压板，以操作下一个拆装盘至烘干位进行烘干。在该电池极片拆装盘搬运机械手中，同时设置抓手组件和压板固定组件，以可以同时实现搬运拆装盘和放置压板操作，全程无需其他机械手操作，且整体结构更加紧凑，操作更加方便。综上所述，该电池极片拆装盘电池极片拆装盘能够有效地解决拆装盘中电池极片烘干操作不方便的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电池极片拆装盘搬运机械手的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连接座上相关部件安装结构示意图；图3为本技术实施例提供的安装座上相关部件安装结构示意图；图4为本技术实施例提供的夹手组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的压板固定组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的夹件的结构示意图。附图中标记如下：驱动组件1、连接座2、转动驱动装置3、安装座4、抓手组件5、压板固定组件6、第二检测器7、第一检测器8、第一驱动装置11、第二驱动装置12、驱动板21、安装板22、加强板23、承载盘24、连接柱25、随动轮41、滑动板51、抓取驱动装置52、限位装置53、夹件54、触碰检测器55、加强杆56、浮动板61、吸盘62、支撑板63、压板升降装置64、浮动轴65、浮动连接板66、连接杆67、活动块551、缓冲元件552、感应片553、光电感应元件554。具体实施方式本技术实施例公开了一种电池极片拆装盘搬运机械手，以有效地解决拆装盘中电池极片烘干操作不方便的问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图6，图1为本技术实施例提供的电池极片拆装盘搬运机械手的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连接座上相关部件安装结构示意图；图3为本技术实施例提供的安装座上相关部件安装结构示意图；图4为本技术实施例提供的夹手组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的压板固定组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的夹件的结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种电池极片拆装盘搬运机械手，该搬运机械手作用在于将装有电池极片的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，包括：安装座；抓手组件，安装在所述安装座上且能够夹持拆装盘；压板固定组件，安装在所述安装座上，包括能够与所述拆装盘中压板固定的固板装置和用于驱动所述固板装置相对所述抓手组件升降的压板升降装置；驱动组件，能够所述安装座沿目标路径移动。

【技术特征摘要】
1.一种电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，包括：安装座；抓手组件，安装在所述安装座上且能够夹持拆装盘；压板固定组件，安装在所述安装座上，包括能够与所述拆装盘中压板固定的固板装置和用于驱动所述固板装置相对所述抓手组件升降的压板升降装置；驱动组件，能够所述安装座沿目标路径移动。2.根据权利要求1所述的电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，所述安装座与所述驱动组件的驱动端之间设置有连接座，还包括安装在所述连接座上且转动轴线竖直延伸的转动驱动装置，所述转动驱动装置的驱动端与所述安装座传动连接以驱动所述安装座转动，所述连接座上设置有与所述转动驱动装置同轴设置的承载盘，所述安装座上设置有放置在所述承载盘上以由所述承载盘支撑并能够在所述承载盘上滚动的随动轮。3.根据权利要求2所述的电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，所述连接座包括立放且与所述驱动组件的驱动端固定连接的驱动板、与所述驱动板固定连接且水平放置的安装板和连接在所述驱动板与所述安装板之间的加强板，所述承载盘位于所述安装板下侧且通过多个围绕所述转动驱动装置轴线均匀设置的连接柱连接，所述安装座上设置有多个围绕所述转动驱动装置轴线均匀设置的所述随动轮。4.根据权利要求3所述的电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动所述安装座升降移动的第一驱动装置和驱动所述安装座横向移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括电缸和滑轨。5.根据权利要求1-4任一项所述的电池极片拆装盘搬运机械手，其特征在于，所述固板装置包括浮动板和多个均匀固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳统根，
申请(专利权)人：湖南阿提斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43