一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
本专利技术涉及一种移动平台履带组件的拆装辅助装置，具体涉及一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置。
技术介绍
目前，机器人、地面无人系统以及其他小型车辆被广泛应用于于生活服务、火场、自然灾害、反恐防爆、军事作业、核设施检查等领域。因其通过能力强，可集中布置驱动单元等优点，履带得到了广泛的应用。为了获得较好的驱动效果，履带内齿高度一般做的比较高，为了防止履带松脱，甚至部分做了内外双层的侧护齿。这些结构的存在，要求履带松脱装置的行程较大，增加了履带安装与拆除、松紧调节等操作装配的难度。现在的橡胶履带大多采用同一机构进行履带安装拆除和松紧调节，虽然做了集成，但安装拆除工作变得复杂，松紧调节变得频繁，每次拆卸履带均要进行调节，增加了维修保障的工作量。申请号为201120030487.X的中国专利介绍了一种大型橡胶履带所用的张紧装置，该张紧装置具有弹性缓冲能力，但调整方向和松脱方向相同，存在调整力大，拆装后需要再次调整胀紧的等缺点。申请号为8201649B2的美国专利将橡胶履带、驱动轮、负重轮、随动轮及履带胀紧装置安装成一个模块化的整体，虽然在其他器件维修时，免除了拆除履带的工作，但整车支撑结构件分散，重量较重。同时张紧和松脱为同一结构，更换拆除履带时，仍需调整松紧装置。因此需要设计一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置来简化履带的张紧松脱和拆卸安装的过程。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请设计了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置；该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的：本专利技术提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，所述履带组件包括固定安装于所述移动平台侧面的安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于所述安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于所述滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与所述安装架一端转动连接的摆臂、设于所述摆臂内且可相对所述摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于所述移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；所述从动轮通过横向的转轴与所述滑动轴承座连接；所述摆臂可在与所述安装架平行的平面和与所述安装架垂直的平面间转动；所述摆臂设有与所述锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；所述摆臂内设有纵向的顶丝；所述顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。优选的，所述摆臂包括开口水平的U形固定端和两个相互平行的U形转动端；所述两个U形转动端的底的侧面分别与所述U形固定端的底的侧面连接；所述U形固定端与所述U形转动端的开口方向相反；所述U形固定端的两个自由边分别设有竖直的且相互匹配的销轴孔；所述U形转动端的自由边的两端分别设有横向的锁紧螺栓孔；所述固定端的底边设有纵向的顶丝孔。优选的，所述安装架与所述摆臂连接的一端设有水平的连接板，所述连接板分别设有竖直的销轴孔；所述固定端的自由边分别插入连接板间，并通过贯穿所述销轴孔的销轴连接。优选的，所述滑动轴承座设于两个所述U形转动端间，所述滑动轴承座包括相互叠放且同轴的中间块和中间块两侧的侧块，所述中间块和所述侧块分别设有贯穿其轴心的轴承孔；所述中间块和所述侧块分别呈长方体状，所述中间块的长、宽、高分别大于所述侧块的长、宽、高；所述中间块的宽等于两个所述U形转动端间的距离，所述中间块的长小于所述锁紧螺栓间的纵向距离；所述侧块的高等于所述U形转动端的两个自由边之间的距离。优选的，所述轴承孔包括外侧的大轴承孔和内侧的小轴承孔；所述大轴承孔的直径大于所述小承轴孔的直径。优选的，所述滑动轴承座两侧分别设有呈环状分布的螺栓孔。优选的，所述转轴从一端至另一端依次包括轮轴段、轮封段、过渡段、轴承段和锁母段；所述轮封段、所述过渡段、所述轴承段、所述轮轴段和所述锁母段的直径依次减小。优选的，所述轮轴段插入所述从动轮的轴孔内；所述轮封段与所述从动轮贴合；所述从动轮的另一侧设有与所述轴孔同轴的端盖；所述端盖、所述从动轮和所述轮封段分别设有相互匹配且呈环状分布的螺栓孔；所述螺栓孔内设有贯穿所述端盖、所述从动轮和所述轮封段的螺栓。优选的，所述轮轴段设有键；所述从动轮的轴孔设有与所述键匹配的键槽。优选的，所述轴承段与所述锁母段分别设于所述轴承孔内；所述轴承段的内侧一端与所述大轴承孔的内侧一端处于同一平面内。优选的，所述轴承段的环状表面与所述大轴承孔的内表面之间设有轴承和轴套。优选的，所述过度段套设有压盖环；所述压盖环一端的外环状表面与所述大轴承孔的内表面连接；所述压盖环中部设有环状凸起；所述凸起设有与所述滑动轴承座两侧的螺栓孔匹配的螺栓孔，并通过螺栓将所述凸起和所述滑动轴承座连接。优选的，所述压盖环的另一端的内环状表面与所述过度段间设有油封。优选的，所述锁母段套设有锁母；所述锁母段设有键槽，所述锁母设有与所述键槽匹配的键。优选的，所述滑动轴承座的小轴承孔的一侧设有尾盖；所述尾盖设有与所述轴承座两侧的螺栓孔匹配的螺栓孔，并通过贯穿其中的螺栓将所述尾盖与所述滑动轴承座连接。优选的，所述锁紧座为矩形框架，其四个角分别设有与所述U形转动端的锁紧螺栓孔匹配的锁紧孔，所述摆臂与所述固定架处于同一平面时，设于所述锁紧螺栓孔内的锁紧螺栓分别与所述锁紧孔连接。优选的，所述从动轮的表面设有呈环状分布的通孔，所述通孔的轴向分别与所述从动轮的轴向平行，所述锁紧螺栓的直径小于所述通孔的直径。优选的，所述摆臂包括按质量分数计的下述组分：C：0.25％～0.55％，Si：0.17％～0.37％，Mn：0.40％～1.50％，Cr：0.60％～1.20％，Mo：0.15％～0.30％，其余为Fe和不可避免的杂质。优选的，所述摆臂还包括按质量分数计的下述组分：0.04％～0.50％的Ti。优选的，所述摆臂还包括按质量分数计的下述组分：0.04％～0.50％的V。优选的，所述滑动轴承座分别包括按质量分数计的下述组分：C：0.3％～2％；N：1％～3％，In：0.5％～1％，Pd：0.02％～0.1％，Zr：0.1％～1％，Ir：0.5％～1.5％，Rh：0.2％～2％，Fe：30％～50％。优选的，所述转轴包括按质量分数计的下述组分：C：0.8％～1.4％；Cr：18％～26％；Ni：2％～4％；Mo：0.01％～1％；Pb：0.01％～1％；Si：0.01％～0.6％，余量为Fe。与最接近的现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提供的技术方案，摆臂可实现90°的旋转，且与从动轮连接的滑动轴承座可在摆臂内实现纵向的滑动，滑动轴承座的两侧分别通过顶丝和履带限制其位置，从而实现其位置的稳定；所述顶丝的伸缩可以调整滑动轴承座内侧的位置，从而能够实现对履带的张紧和放松；拆卸履带时，可将摆臂转动，从而实现了履带的脱落，同理，安装履带时，可先将摆臂转动到容易套设履带的位置，套设完成之后将摆臂转动至与所述安装架平行的位置；该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。2、本专利技术提供的技术方案，所述摆臂、滑动轴承座和转轴的材质设计能够保证其刚性和耐磨性，能够为所述所述辅助机构的正常运行提供保障，即能够保证摆臂与安装架的连接，保证滑动轴承座能够在摆臂内正常滑动，能够保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，所述履带组件包括固定安装于所述移动平台侧面的安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于所述安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于所述滚轮、驱动轮和从动轮的履带；其特征在于，所述装置包括与所述安装架一端转动连接的摆臂、设于所述摆臂内且可相对所述摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于所述移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；所述从动轮通过纵向的转轴与所述滑动轴承座连接；所述摆臂可在与所述安装架平行的平面和与所述安装架垂直的平面间转动；所述摆臂设有与所述锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；所述摆臂内设有纵向的顶丝；所述顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。

【技术特征摘要】
1.一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，所述履带组件包括固定安装于所述移动平台侧面的安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于所述安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于所述滚轮、驱动轮和从动轮的履带；其特征在于，所述装置包括与所述安装架一端转动连接的摆臂、设于所述摆臂内且可相对所述摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于所述移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；所述从动轮通过纵向的转轴与所述滑动轴承座连接；所述摆臂可在与所述安装架平行的平面和与所述安装架垂直的平面间转动；所述摆臂设有与所述锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；所述摆臂内设有纵向的顶丝；所述顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。2.根据权利要求1所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述摆臂包括开口水平的U形固定端和两个相互平行的U形转动端；所述两个U形转动端的底的侧面分别与所述U形固定端的底的侧面连接；所述U形固定端与所述U形转动端的开口方向相反；所述U形固定端的两个自由边分别设有竖直的且相互匹配的销轴孔；所述U形转动端的自由边的两端分别设有横向的锁紧螺栓孔；所述固定端的底边设有纵向的顶丝孔。3.根据权利要求2所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述安装架与所述摆臂连接的一端设有水平的连接板，所述连接板分别设有竖直的销轴孔；所述固定端的自由边分别插入连接板间，并通过贯穿所述销轴孔的销轴连接。4.根据权利要求2所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述滑动轴承座设于两个所述U形转动端间，所述滑动轴承座包括相互叠放且同轴的中间块和中间块两侧的侧块，所述中间块和所述侧块分别设有贯穿其轴心的轴承孔；所述中间块和所述侧块分别呈长方体状，所述中间块的长、宽、高分别大于所述侧块的长、宽、高；所述中间块的宽等于两个所述U形转动端间的距离，所述中间块的长小于所述锁紧螺栓间的纵向距离；所述侧块的高等于所述U形转动端的两个自由边之间的距离。5.根据权利要求4所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述轴承孔包括外侧的大轴承孔和内侧的小轴承孔；所述大轴承孔的直径大于所述小承轴孔的直径。6.根据权利要求5所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述滑动轴承座两侧分别设有呈环状分布的螺栓孔。7.根据权利要求6所述的一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，其特征在于，所述转轴从一端至另一端依次包...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国轩，苏波，江磊，石岳江，崔星，程鑫，赵宏恒，郭文，郝强，刘宾，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11